技術(shù)編號(hào):12512535
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種機(jī)械手臂。背景技術(shù)在食品養(yǎng)殖、石油化工、醫(yī)藥、煙草、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè),通常需要碼垛帶包裝的產(chǎn)品,一般企業(yè)用人手工對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行碼垛,效率低下,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。近幾年機(jī)械手臂在碼垛上的已經(jīng)開始有時(shí)運(yùn)用,各式的機(jī)械手臂其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和相關(guān)控制線纜都設(shè)置在機(jī)架內(nèi),特別是線纜的出線口多設(shè)置在機(jī)架上,因?yàn)闄C(jī)架在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下時(shí)常需要轉(zhuǎn)動(dòng),所以線纜的出口在機(jī)架上導(dǎo)致線纜容易被拉扯,嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致線纜斷裂,導(dǎo)致機(jī)械臂抓取不夠穩(wěn)定。實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的在...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。