本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，具體涉及一種垂直機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有機(jī)械臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源基本來(lái)自液壓或氣壓推動(dòng)，具有工作噪音較大和動(dòng)作遲緩的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提出一種具有新型推動(dòng)動(dòng)力且具有固定行程的垂直機(jī)械臂。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題提出的技術(shù)方案是：一種垂直機(jī)械臂，包括缸體、設(shè)置在所述缸體內(nèi)的活塞、連接在活塞上的活塞桿，所述活塞桿的前端設(shè)有機(jī)械手；

所述活塞的兩側(cè)連續(xù)布置有多個(gè)具有預(yù)設(shè)俯角的第一釹磁片；

與所述活塞兩側(cè)位置相對(duì)的缸體內(nèi)壁上連續(xù)設(shè)置有多個(gè)具有預(yù)設(shè)仰角的第一電磁鐵模塊，所述活塞底部設(shè)有第二釹磁片，所述缸體底部設(shè)置有第二電磁鐵模塊；

在所述第一電磁鐵模塊和第二電磁鐵模塊通電后，所述第一電磁鐵模塊和所述第一釹磁片相互接近一側(cè)的極性相同，第二電磁鐵模塊和所述第二釹磁片相互接近一側(cè)的極性相同。

進(jìn)一步的，所述缸體的頂部開(kāi)口處設(shè)置有套在所述活塞桿上的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套與活塞桿之間設(shè)有直線(xiàn)軸承。

進(jìn)一步的，所述缸體的底部設(shè)置有一對(duì)橡膠緩沖柱。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)中的垂直機(jī)械臂利用極性相同互相排斥的原理為活塞桿提供上升動(dòng)力，相對(duì)傳統(tǒng)液壓或氣壓傳動(dòng)具有低噪音、動(dòng)作快速的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的垂直機(jī)械臂作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型中垂直機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1所示，本實(shí)用新型中的垂直機(jī)械臂，包括缸體1、設(shè)置在缸體1內(nèi)的活塞2、連接在活塞2上的活塞桿3。

其中，活塞桿3的前端設(shè)有機(jī)械手4。當(dāng)然，機(jī)械手4也可以為其他適應(yīng)不同情況的不同動(dòng)作工具，如風(fēng)炮等。

在活塞2的兩側(cè)連續(xù)布置有多個(gè)具有預(yù)設(shè)俯角的第一釹磁片5。

與活塞2兩側(cè)位置相對(duì)的缸體1內(nèi)壁上連續(xù)設(shè)置有多個(gè)具有預(yù)設(shè)仰角的第一電磁鐵模塊6，活塞2底部設(shè)有第二釹磁片7，缸體1底部設(shè)置有第二電磁鐵模塊8。

為了防止活塞2沖出缸體1和保證活塞2運(yùn)行時(shí)不偏離預(yù)定軌道，可以作為優(yōu)選的是：在缸體1的頂部開(kāi)口處設(shè)置有套在活塞桿3上的導(dǎo)向套10，導(dǎo)向套10與活塞桿3之間設(shè)有直線(xiàn)軸承。

為了防止活塞2在下落時(shí)對(duì)缸體1底部造成沖擊，可以作為優(yōu)選的是：缸體1的底部設(shè)置有一對(duì)橡膠緩沖柱9。

在第一電磁鐵模塊6和第二電磁鐵模塊8通電后，第一電磁鐵模塊6和第一釹磁片5相互接近一側(cè)的極性相同，第二電磁鐵模塊8和第二釹磁片7相互接近一側(cè)的極性相同。在排斥力的推動(dòng)下，活塞2上升。當(dāng)要使活塞2下降時(shí)，關(guān)閉電源即可。

本實(shí)用新型的不局限于上述實(shí)施例，本實(shí)用新型的上述各個(gè)實(shí)施例的技術(shù)方案彼此可以交叉組合形成新的技術(shù)方案，另外凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。