技術(shù)編號:12512520
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種機(jī)械臂,具體涉及一種垂直機(jī)械臂。背景技術(shù)現(xiàn)有機(jī)械臂關(guān)節(jié)運動的動力來源基本來自液壓或氣壓推動,具有工作噪音較大和動作遲緩的缺陷。實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提出一種具有新型推動動力且具有固定行程的垂直機(jī)械臂。本實用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種垂直機(jī)械臂,包括缸體、設(shè)置在所述缸體內(nèi)的活塞、連接在活塞上的活塞桿,所述活塞桿的前端設(shè)有機(jī)械手;所述活塞的兩側(cè)連續(xù)布置有多個具有預(yù)設(shè)俯角的第一釹磁片;與所述活塞兩側(cè)位置相對的缸體內(nèi)壁上連續(xù)設(shè)置有多個具有預(yù)設(shè)仰角的...
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