技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種垂直機械臂，包括缸體、設(shè)置在所述缸體內(nèi)的活塞、連接在活塞上的活塞桿，所述活塞桿的前端設(shè)有機械手；所述活塞的兩側(cè)連續(xù)布置有多個具有預(yù)設(shè)俯角的第一釹磁片；與所述活塞兩側(cè)位置相對的缸體內(nèi)壁上連續(xù)設(shè)置有多個具有預(yù)設(shè)仰角的第一電磁鐵模塊，所述活塞底部設(shè)有第二釹磁片，所述缸體底部設(shè)置有第二電磁鐵模塊；在所述第一電磁鐵模塊和第二電磁鐵模塊通電后，所述第一電磁鐵模塊和所述第一釹磁片相互接近一側(cè)的極性相同，第二電磁鐵模塊和所述第二釹磁片相互接近一側(cè)的極性相同。本實用新型通過中的垂直機械臂利用極性相同互相排斥的原理為活塞桿提供上升動力，相對傳統(tǒng)液壓或氣壓傳動具有低噪音、動作快速的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：李海波
受保護的技術(shù)使用者：李海波
文檔號碼：201620322304
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.18
技術(shù)公布日：2016.12.28