技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人,包括頭部和支撐身體,所述頭部的底端與所述支撐身體轉(zhuǎn)動連接;還包括驅(qū)動裝置和一端與所述頭部固定連接、另一端向遠(yuǎn)離所述頭部的轉(zhuǎn)動軸線方向延伸的延長連接件,所述驅(qū)動裝置作用于所述延長連接件的另一端以帶動所述延長連接件轉(zhuǎn)動。應(yīng)用本實(shí)用新型提供的機(jī)器人,驅(qū)動裝置作用于延長連接件的端部以帶動延長連接件繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動頭部轉(zhuǎn)動,驅(qū)動裝置僅需較小的作用力即可帶動頭部轉(zhuǎn)動,因而便于對頭部動作的控制。
技術(shù)研發(fā)人員:王立濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海思依暄機(jī)器人科技股份有限公司
文檔號碼:201620582562
技術(shù)研發(fā)日:2016.06.15
技術(shù)公布日:2016.11.30