本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及一種靈活的機械手裝置。

背景技術：

人類手靈巧敏捷的特性，使其成為機器人領域研究的熱點。仿人多指靈巧機械手具有廣闊的應用前景，具體體現在以下兩方面：首先，靈巧機械手可用于人體運動系統(tǒng)功能重建，對提高殘疾人生活質量具有重要意義；其次，靈巧機械手有助于拓展人類的活動空間，在一些對于人類危險甚至無法到達的場合，利用靈巧機械手良好的自適應性，能夠在復雜條件下完成精細的操作任務。

現有技術的機械手無法在高度和水平上自由的移動，靈活性不強，給機械手工作的時候帶來一定的局限性，因此，還需要對現有技術進行改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種靈活的機械手裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種靈活的機械手裝置，包括底座和旋轉交流電機，所述旋轉交流電機設置在底座上面，所述旋轉交流電機上設有轉軸，所述旋轉交流電機與轉軸轉動連接，所述轉軸頂端設有伸縮桿，所述伸縮桿右端設有機械手伸縮電機，所述伸縮桿左端設有連接軸，所述連接軸左側設有機械手連接盤，所述機械手連接盤通過連接桿與抓取裝置轉動連接，所述抓取裝置包括連接板、抓取主板、抓取主件和抓取副件，所述抓取主板通過連接板與連接桿轉動連接，所述連接板和抓取主板上分別設有螺母，所述抓取主板左側下端通過螺母與抓取主件轉動連接，所述抓取主板左側上端通過螺母與抓取副件轉動連接，所述伸縮桿中間上方設有升降桿，所述升降桿上面設有機械手升降電機。

優(yōu)選的，所述抓取副件設置為四組。

本實用新型的技術效果和優(yōu)點：該靈活的機械手裝置，通過旋轉交流電機帶動轉軸，可以讓機械手360度任意旋轉，其靈活性大大的提高了，通過機械手伸縮電機帶動伸縮桿，使得機械手的所運動的半徑增加了，使得機械手的操作范圍變大，通過機械手升降電機帶動升降桿的升高或是降低，使得機械手可以在一定范圍內的任意高度進行操作，抓取主件和抓取副件設置為人手指的形狀，可以使得機械手如同人的手指一樣靈活，此實用新型，結構簡單，靈活度極大，有效解決了現有技術的機械手靈活度不強的難題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的爆炸結構示意圖。

圖中：1底座、2旋轉交流電機、3轉軸、4伸縮桿、5機械手伸縮電機、6升降桿、7機械手升降電機、8連接軸、9機械手連接盤、10連接桿、11抓取裝置、111連接板、112螺母、113抓取主板、114抓取主件、115抓取副件。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1和圖2所示的一種靈活的機械手裝置，包括底座1和旋轉交流電機2，所述旋轉交流電機2設置在底座1上面，所述旋轉交流電機2上設有轉軸3，所述旋轉交流電機2與轉軸3轉動連接，所述轉軸3頂端設有伸縮桿4，所述伸縮桿4右端設有機械手伸縮電機5，所述伸縮桿4左端設有連接軸8，所述連接軸8左側設有機械手連接盤9，所述機械手連接 盤9通過連接桿10與抓取裝置11轉動連接，所述抓取裝置11包括連接板111、抓取主板113、抓取主件114和抓取副件115，所述抓取主板113通過連接板111與連接桿10轉動連接，所述連接板111和抓取主板113上分別設有螺母112，所述抓取主板113左側下端通過螺母112與抓取主件114轉動連接，所述抓取主板113左側上端通過螺母112與抓取副件115轉動連接，所述伸縮桿4中間上方設有升降桿6，所述升降桿6上面設有機械手升降電機7。

進一步地，所述抓取副件115設置為四組。

該靈活的機械手裝置，通過旋轉交流電機2帶動轉軸，可以讓機械手360度任意旋轉，其靈活性大大的提高了，通過機械手伸縮電機5帶動伸縮桿4，使得機械手的所運動的半徑增加了，使得機械手的操作范圍變大，通過機械手升降電機7帶動升降桿6的升高或是降低，使得機械手可以在一定范圍內的任意高度進行操作，抓取主件114和抓取副件115設置為人手指的形狀，可以使得機械手如同人的手指一樣靈活，此實用新型，結構簡單，靈活度極大，有效解決了現有技術的機械手靈活度不強的難題。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。