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一種靈活的機械手裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:11820970

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本實用新型屬于機械技術領域,具體涉及一種靈活的機械手裝置。背景技術人類手靈巧敏捷的特性,使其成為機器人領域研究的熱點。仿人多指靈巧機械手具有廣闊的應用前景,具體體現在以下兩方面:首先,靈巧機械手可用于人體運動系統功能重建,對提高殘疾人生活質量具有重要意義;其次,靈巧機械手有助于拓展人類的活動空間,在一些對于人類危險甚至無法到達的場合,利用靈巧機械手良好的自適應性,能夠在復雜條件下完成精細的操作任務?,F有技術的機械手無法在高度和水平上自由的移動,靈活性不強,給機械手工作的時候帶來一定的局限性,因此...
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