本實(shí)用新型涉及汽車發(fā)電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于汽車發(fā)電機(jī)布線生產(chǎn)的自動控制機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的布線設(shè)備沒有涉及利用機(jī)械臂自動控制方面的考慮，因此，傳統(tǒng)的布線設(shè)備仍存在一定的問題，申請?zhí)枮?01310588494.5的中國專利，具體內(nèi)容為：一種應(yīng)用在各類以電作為動力源的電子和電器設(shè)備生產(chǎn)線上，使其使用的電源線按不同圈數(shù)進(jìn)行纏繞時，不會發(fā)生電源線相互折疊的一種均勻布線裝置。由絲杠、開合螺母、彈簧、布線板等構(gòu)成。均勻布線同纏繞部分共用一個步進(jìn)電機(jī)作為動力源，纏繞電源線時，開合螺母在氣動驅(qū)動下同布線絲杠組成螺旋副。固定在開合螺母上的布線板就托著電源線勻速移動，實(shí)現(xiàn)均勻布線。布線完成后，不需要步進(jìn)電機(jī)向反方向轉(zhuǎn)動，僅使開合螺母在氣動驅(qū)動下打開，則布線板就在彈簧的作用下回到了初始位置。上述專利仍存在一定的問題，例如，沒有涉及利用機(jī)械臂自動控制方面的考慮，因此需要一種用于汽車發(fā)電機(jī)布線生產(chǎn)的自動控制機(jī)械臂來解決以上目前還存在的問題?？傊?，使用一種用于汽車發(fā)電機(jī)布線生產(chǎn)的自動控制機(jī)械臂，不僅可以提高汽車發(fā)電機(jī)布線生產(chǎn)的工作質(zhì)量，而且可以大大的提高工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于汽車發(fā)電機(jī)布線生產(chǎn)的自動控制機(jī)械臂。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

本實(shí)用新型公開了一種用于汽車發(fā)電機(jī)布線生產(chǎn)的自動控制機(jī)械臂，包括 底座、旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)支架、支撐臂，所述底座上設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺上安裝有所述旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有所述支撐臂，所述支撐臂上安裝有控制連桿，所述控制連桿上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)上安裝有橫梁，所述橫梁上設(shè)置有前臂旋轉(zhuǎn)塊，所述前臂旋轉(zhuǎn)塊上安裝有布線夾連接塊，所述布線夾連接塊上設(shè)置有布線夾，所述底座上安裝有操控面板。

上述結(jié)構(gòu)中，通過所述底座上的所述操控面板可以控制汽車發(fā)電機(jī)布線用機(jī)械臂的工作情況，而所述前臂旋轉(zhuǎn)塊上連接的所述布線夾連接塊是用來安裝所述布線夾的部件，而所述布線夾在機(jī)械臂的控制下可以自動的對生產(chǎn)中的汽車發(fā)電機(jī)進(jìn)行布線操作。

為了進(jìn)一步提高用于汽車發(fā)電機(jī)布線生產(chǎn)的自動控制機(jī)械臂的有效工作效率和使用壽命，所述旋轉(zhuǎn)臺通過螺栓連接在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)支架通過螺栓連接在所述旋轉(zhuǎn)臺上，所述支撐臂通過銷釘連接在所述旋轉(zhuǎn)支架上。

為了進(jìn)一步提高用于汽車發(fā)電機(jī)布線生產(chǎn)的自動控制機(jī)械臂的有效工作效率和使用壽命，所述控制連桿通過銷釘連接在所述支撐臂上，所述步進(jìn)電機(jī)通過銷釘連接在所述控制連桿上，所述橫梁通過聯(lián)軸器連接在所述步進(jìn)電機(jī)上。

為了進(jìn)一步提高用于汽車發(fā)電機(jī)布線生產(chǎn)的自動控制機(jī)械臂的有效工作效率和使用壽命，所述前臂旋轉(zhuǎn)塊通過銷釘連接在所述橫梁上，所述布線夾連接塊通過螺栓連接在所述前臂旋轉(zhuǎn)塊上。

為了進(jìn)一步提高用于汽車發(fā)電機(jī)布線生產(chǎn)的自動控制機(jī)械臂的有效工作效率和使用壽命，所述布線夾通過螺栓連接在所述布線夾連接塊上，所述操控面板通過螺栓連接在所述底座上。

有益效果在于：采用一種用于汽車發(fā)電機(jī)布線生產(chǎn)的自動控制機(jī)械臂，生產(chǎn)效率，質(zhì)量可靠，大大的減少了人力勞動強(qiáng)度，并且安全性能也有大大的提 高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種用于汽車發(fā)電機(jī)布線生產(chǎn)的自動控制機(jī)械臂的空間立體圖。

1、底座；2、旋轉(zhuǎn)臺；3、旋轉(zhuǎn)支架；4、布線夾連接塊；5、布線夾；6、前臂旋轉(zhuǎn)塊；7、橫梁；8、步進(jìn)電機(jī)；9、支撐臂；10、控制連桿；11、操控面板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種用于汽車發(fā)電機(jī)布線生產(chǎn)的自動控制機(jī)械臂，包括底座1、旋轉(zhuǎn)臺2、旋轉(zhuǎn)支架3、支撐臂9，底座1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺2，旋轉(zhuǎn)臺2是連接底座1和支撐臂9的連接塊，旋轉(zhuǎn)臺2上安裝有旋轉(zhuǎn)支架3，旋轉(zhuǎn)支架3上設(shè)置有支撐臂9，支撐臂9上安裝有控制連桿10，控制連桿10上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)8，步進(jìn)電機(jī)8可以比較精準(zhǔn)的控制布線夾的運(yùn)動軌跡，步進(jìn)電機(jī)8上安裝有橫梁7，橫梁7上設(shè)置有前臂旋轉(zhuǎn)塊6，前臂旋轉(zhuǎn)塊6上安裝有布線夾連接塊4，布線夾連接塊4上設(shè)置有布線夾5，布線夾5是用來對汽車發(fā)電機(jī)布線直接布線工具，底座1上安裝有操控面板11，操控面板11是用來控制機(jī)械臂的工作情況而設(shè)置的控制裝置。

上述結(jié)構(gòu)中，通過底座1上的操控面板11可以控制汽車發(fā)電機(jī)布線用機(jī)械臂的工作情況，而前臂旋轉(zhuǎn)塊6上連接的布線夾連接塊4是用來安裝布線夾5的部件，而布線夾5在機(jī)械臂的控制下可以自動的對生產(chǎn)中的汽車發(fā)電機(jī)進(jìn)行布線操作。

為了進(jìn)一步提高用于汽車發(fā)電機(jī)布線生產(chǎn)的自動控制機(jī)械臂的有效工作效 率和使用壽命，旋轉(zhuǎn)臺2通過螺栓連接在底座1上，旋轉(zhuǎn)支架3通過螺栓連接在旋轉(zhuǎn)臺2上，支撐臂9通過銷釘連接在旋轉(zhuǎn)支架3上，控制連桿10通過銷釘連接在支撐臂9上，步進(jìn)電機(jī)8通過銷釘連接在控制連桿10上，橫梁7通過聯(lián)軸器連接在步進(jìn)電機(jī)8上，前臂旋轉(zhuǎn)塊6通過銷釘連接在橫梁7上，布線夾連接塊4通過螺栓連接在前臂旋轉(zhuǎn)塊6上，布線夾5通過螺栓連接在布線夾連接塊4上，操控面板11通過螺栓連接在底座1上。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。