本實用新型涉及一種抓取機械手上下運送結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在一些石油勘探和鉆井企業(yè)，都會使用大型機械設(shè)備進行作業(yè)，其中最常使用的是鉆具，例如：鉆桿、油套管、鉆鋌和各種鉆井工具，它們從井場運送到鉆井平臺，現(xiàn)在通常方式是用鋼絲繩套住后拉上鉆頭面，需要人工協(xié)助，不僅效率低，而且安全性非常差，通過機械手抓舉后自動運送到鉆井平臺的自動運送結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、安全性和穩(wěn)定性好的抓取機械手上下運送結(jié)構(gòu)。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種抓取機械手上下運送結(jié)構(gòu)，包括固定座，及和固定座可轉(zhuǎn)動連接的上端主支撐桿、中間推動油缸和下端支撐轉(zhuǎn)動桿，及一端與上端主支撐桿轉(zhuǎn)動連接、另一端與下端支撐轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接的連接桿，及固定在連接桿上的轉(zhuǎn)動臂，及固定在轉(zhuǎn)動臂上的爪手推動油缸，及和上端主支撐桿右側(cè)端部轉(zhuǎn)動連接的爪手連接桿，及固定在爪手連接桿下端的爪手，及與固定座右端、且位于中間推動油缸上下兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接的固定桿，及一端套在固定桿內(nèi)、另一端與中間推動油缸轉(zhuǎn)動連接的伸縮桿，所述固定座、上端主支撐桿、連接桿和下端支撐轉(zhuǎn)動桿合圍成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述固定座右端、位于中間推動油缸上下兩側(cè)的固定桿設(shè)置有兩根，且每根固定桿上都套有一根伸縮桿，兩根同時起作用更加穩(wěn)定安全。

進一步的，所述中間推動油缸的另一端與上端主支撐桿中間相互固定連接，用于推動。

進一步的，所述爪手推動油缸的一端與爪手連接桿中間端相互固定連接，用于推動。

本實用新型的有益效果是：本實用一種新型抓取機械手上下運送結(jié)構(gòu)上設(shè)置有固定座、上端主支撐桿、連接桿和下端支撐轉(zhuǎn)動桿，其可以合圍成平行四邊形結(jié)構(gòu)，使爪手連接桿上下位置移動更加平穩(wěn)安全，且完全可以一步到位；同時，中間推動油缸上連接有伸縮桿和固定桿，在推動的過程中，有效保障使用安全性和平穩(wěn)性，減少損壞率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種抓取機械手上下運送結(jié)構(gòu)中傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，一種抓取機械手上下運送結(jié)構(gòu)，包括固定座3，及和固定座3可轉(zhuǎn)動連接的上端主支撐桿4、中間推動油缸5和下端支撐轉(zhuǎn)動桿11，及一端與上端主支撐桿4轉(zhuǎn)動連接、另一端與下端支撐轉(zhuǎn)動桿11轉(zhuǎn)動連接的連接桿7，及固定在連接桿7上的轉(zhuǎn)動臂6，及固定在轉(zhuǎn)動臂6上的爪手推動油缸8，及和上端主支撐桿4右側(cè)端部轉(zhuǎn)動連接的爪手連接桿9，及固定在爪手連接桿9下端的爪手10，及與固定座3右端、且位于中間推動油缸5上下兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接的固定桿2，及一端套在固定桿2內(nèi)、另一端與中間推動油缸5轉(zhuǎn)動連接的伸縮桿1，所述固定座3、上端主支撐桿4、連接桿7和下端支撐轉(zhuǎn)動桿11合圍成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

所述固定座3右端、位于中間推動油缸5上下兩側(cè)的固定桿2設(shè)置有兩根，且每根固定桿2上都套有一根伸縮桿1，兩根同時起作用更加穩(wěn)定安全。

所述中間推動油缸5的另一端與上端主支撐桿4中間相互固定連接，用于推動。

所述爪手推動油缸8的一端與爪手連接桿9中間端相互固定連接，用于推動。

在本實施例中，中間推動油缸5啟動并向右側(cè)推動，使上端主支撐桿4可以沿著一定的角度轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的同時，伸縮桿1也會沿著固定桿2伸縮移動，可以保護中間推動油缸5在推動時更加安全，增加其穩(wěn)定性，而上端主支撐桿4移動會帶動固定座3、上端主支撐桿4、連接桿7和下端支撐轉(zhuǎn)動桿11合圍成的平行四邊形結(jié)構(gòu)一起移動，來實現(xiàn)爪手連接桿9上下位置關(guān)系，使鉆具經(jīng)過夾緊后能移送到指定位置進行安裝。

本實用新型的有益效果是：本實用一種新型抓取機械手上下運送結(jié)構(gòu)上設(shè)置有固定座、上端主支撐桿、連接桿和下端支撐轉(zhuǎn)動桿，其可以合圍成平行四邊形結(jié)構(gòu)，使爪手連接桿上下位置移動更加平穩(wěn)安全，且完全可以一步到位；同時，中間推動油缸上連接有伸縮桿和固定桿，在推動的過程中，有效保障使用安全性和平穩(wěn)性，減少損壞率。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型保護范圍為準(zhǔn)。