本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種穩(wěn)固性好的抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

目前，市場(chǎng)上的抓取機(jī)械手在抓取物件時(shí)，會(huì)出現(xiàn)將物件夾持的不夠穩(wěn)固現(xiàn)象，使物件容易掉落，導(dǎo)致物件被摔壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種穩(wěn)固性好的抓取機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種穩(wěn)固性好的抓取機(jī)械手，包括橫桿，所述橫桿的下表面通過(guò)電動(dòng)伸縮桿與豎桿的頂端固定連接，所述豎桿的兩側(cè)面均固定連接有齒輪桿，且兩個(gè)齒輪桿分別活動(dòng)連接有第一夾持裝置和第二夾持裝置，所述第一夾持裝置包括第一固定桿，所述第一固定桿的正面卡接有軸承，所述軸承的內(nèi)部套接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的表面設(shè)置有齒圈和凸塊，所述凸塊位于齒圈的正下方，所述凸塊的一側(cè)設(shè)置有第一連接桿，所述第一連接桿的正面開(kāi)設(shè)有圓孔，所述圓孔的內(nèi)部設(shè)置有圓桿，所述圓桿的一端固定連接在固定板側(cè)面開(kāi)設(shè)的凹槽內(nèi)，所述第一連接桿的側(cè)面固定連接有彈簧，所述第一連接桿的底端固定連接有夾板。

優(yōu)選的，所述固定板的側(cè)面與L形固定桿的一端固定連接，所述L形固定桿的另一端與橫桿的下表面固定連接，所述電動(dòng)伸縮桿位于L形固定桿的一側(cè)，所述橫桿的上表面固定連接有連接件，所述彈簧遠(yuǎn)離第一連接桿的一端與L形固定桿的側(cè)面固定連接。

優(yōu)選的，所述第一夾持裝置和第二夾持裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選的，所述圓桿的一端與凹槽內(nèi)壁的正面固定連接。

優(yōu)選的，所述第一固定桿的底端與固定板的上表面固定連接。

優(yōu)選的，所述齒圈的長(zhǎng)度是轉(zhuǎn)盤(pán)周長(zhǎng)的二分之一，且齒圈與齒輪桿嚙合，所述齒輪桿的長(zhǎng)度大于齒圈的長(zhǎng)度，所述凸塊的厚度從右往左依次變厚。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該穩(wěn)固性好的抓取機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置第一夾持裝置、第二夾持裝置、電動(dòng)伸縮桿和齒輪桿，使電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)，使兩個(gè)齒輪桿帶動(dòng)兩個(gè)齒圈旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)凸塊推動(dòng)兩個(gè)第一連接桿的頂端向外側(cè)移動(dòng)，由于圓孔和圓桿的設(shè)置，使兩個(gè)第一連接桿的底端帶動(dòng)兩個(gè)夾板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，由于凸塊的厚度從右到左依次變厚，使轉(zhuǎn)盤(pán)越旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)第一連接桿的頂端越向外移動(dòng)，從而使兩個(gè)夾板將物件夾緊，使物件被抓取時(shí)更加穩(wěn)固，防止物件掉落導(dǎo)致物件被損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型正視圖的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型A放大圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1橫桿、2電動(dòng)伸縮桿、3豎桿、4齒輪桿、5第一夾持裝置、501第一固定桿、502軸承、503轉(zhuǎn)軸、504轉(zhuǎn)盤(pán)、505齒圈、506凸塊、507第一連接桿、508圓孔、509圓桿、510彈簧、511夾板、6固定板、7凹槽、8第二夾持裝置、9 L形固定桿、10連接件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種穩(wěn)固性好的抓取機(jī)械手，包括橫桿1，通過(guò)設(shè)置橫桿1，使電動(dòng)伸縮桿2的設(shè)置更加方便，橫桿1的下表面通過(guò)電動(dòng)伸縮桿2與豎桿3的頂端固定連接，通過(guò)設(shè)置電動(dòng)伸縮桿2，使豎桿3的升降更加方便，豎桿3的兩側(cè)面均固定連接有齒輪桿4，且兩個(gè)齒輪桿4分別活動(dòng)連接有第一夾持裝置5和第二夾持裝置8，第一夾持裝置5和第二夾持裝置8的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，第一夾持裝置5包括第一固定桿501，第一固定桿501的底端與固定板6的上表面固定連接，第一固定桿501的正面卡接有軸承502，軸承502的內(nèi)部套接有轉(zhuǎn)軸503，轉(zhuǎn)軸503的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)504，轉(zhuǎn)盤(pán)504的表面設(shè)置有齒圈505和凸塊506，凸塊506位于齒圈505的正下方，齒圈505的長(zhǎng)度是轉(zhuǎn)盤(pán)504周長(zhǎng)的二分之一，且齒圈505與齒輪桿4嚙合，通過(guò)設(shè)置齒輪桿4，使齒輪桿4下降，使齒圈505的旋轉(zhuǎn)更加方便，齒輪桿4的長(zhǎng)度大于齒圈505的長(zhǎng)度，凸塊506的厚度從右往左依次變厚，由于凸塊506的厚度從右到左依次變厚，使轉(zhuǎn)盤(pán)504越旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)第一連接桿507的頂端越向外移動(dòng)，從而使兩個(gè)夾板511將物件夾緊，使物件被抓取時(shí)更加穩(wěn)固，防止物件掉落導(dǎo)致物件被損壞，凸塊506的一側(cè)設(shè)置有第一連接桿507，第一連接桿507的正面開(kāi)設(shè)有圓孔508，圓孔508的內(nèi)部設(shè)置有圓桿509，通過(guò)設(shè)置圓孔508和圓桿509，使圓桿509在圓孔508內(nèi)旋轉(zhuǎn)更加方便，使第一連接桿507的頂端向右移動(dòng)，第一連接桿507的底端就會(huì)向左移動(dòng)，圓桿509的一端與凹槽7內(nèi)壁的正面固定連接，圓桿509的一端固定連接在固定板6側(cè)面開(kāi)設(shè)的凹槽7內(nèi)，固定板6的側(cè)面與L形固定桿9的一端固定連接，L形固定桿9的另一端與橫桿1的下表面固定連接，電動(dòng)伸縮桿2位于L形固定桿9的一側(cè)，橫桿1的上表面固定連接有連接件10，通過(guò)設(shè)置連接件10，使連接件10與其它結(jié)構(gòu)的連接更加方便，彈簧510遠(yuǎn)離第一連接桿507的一端與L形固定桿9的側(cè)面固定連接，通過(guò)設(shè)置彈簧510，使第一連接桿507的頂端向左移動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，使兩個(gè)夾板511的張開(kāi)更加方便，第一連接桿507的側(cè)面固定連接有彈簧510，第一連接桿507的底端固定連接有夾板511。

工作原理：當(dāng)穩(wěn)固性好的抓取機(jī)械手使用時(shí)，首先使電動(dòng)伸縮桿2伸長(zhǎng)，使豎桿3帶動(dòng)兩個(gè)齒輪桿4下降，使兩個(gè)齒輪桿4帶動(dòng)兩個(gè)齒圈505旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)凸塊506推動(dòng)兩個(gè)第一連接桿507的頂端向外側(cè)移動(dòng)，由于圓孔508和圓桿509的設(shè)置，使兩個(gè)第一連接桿507的底端帶動(dòng)兩個(gè)夾板511將物件夾緊。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。