技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種氣動機(jī)械手，包括機(jī)架（1）、升降氣缸（2）、旋轉(zhuǎn)氣缸（3）、擺臂（4）、抓手（5）、電控柜（6），所述電控柜（6）設(shè)置在機(jī)架（1）上，所述升降氣缸（2）設(shè)置在機(jī)架（1）上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸（3）設(shè)置在升降氣缸（2）上，所述擺臂（4）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸（3）上，所述抓手（5）設(shè)置在擺臂（4）上，在所述抓手（5）的下部設(shè)置真空吸盤（9），在所述機(jī)架（1）的頂部設(shè)置定位臺板（7），在所述定位臺版（7）上設(shè)置定位氣缸（8）。通過升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸的組合運(yùn)動，將工件放到定位臺板上，再由定位氣缸進(jìn)行定位，為下道工序做準(zhǔn)備。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、能夠精確定位的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：宮林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽六聯(lián)智能科技有限公司
文檔號碼：201620428649
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.12
技術(shù)公布日：2016.12.07