1.一種氣動機(jī)械手，包括機(jī)架（1）、升降氣缸（2）、旋轉(zhuǎn)氣缸（3）、擺臂（4）、抓手（5）、電控柜（6），其特征在于：所述電控柜（6）設(shè)置在機(jī)架（1）上，所述升降氣缸（2）設(shè)置在機(jī)架（1）上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸（3）設(shè)置在升降氣缸（2）上，所述擺臂（4）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸（3）上，所述抓手（5）設(shè)置在擺臂（4）上，在所述抓手（5）的下部設(shè)置真空吸盤（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動機(jī)械手，其特征在于：在所述機(jī)架（1）的頂部設(shè)置定位臺板（7），在所述定位臺版（7）上設(shè)置定位氣缸（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動機(jī)械手，其特征在于：所述抓手（5）能夠在擺臂（4）上往復(fù)運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架（1）由鋁型材拼裝而成。