氣動機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種氣動機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在自動化生產(chǎn)中，一般都需要用到機(jī)械手來對工件進(jìn)行取放，而目前的機(jī)械手一般結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本較高，容易損壞，維護(hù)成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低的氣動機(jī)械手。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的氣動機(jī)械手，它包括一安裝板、一氣缸、一滑塊、一滑軌、一連接板、兩個第一驅(qū)動臂和兩個第二驅(qū)動臂，氣缸設(shè)置在安裝板的一表面上，滑塊固定在氣缸的活塞桿上，滑塊可滑動的設(shè)置在滑軌上，滑軌沿氣缸的活塞桿的長度方向延伸，連接板與滑塊相固定，兩個第一驅(qū)動臂的一端均與連接板相鉸接，兩個第二驅(qū)動臂均為L形，兩個第二驅(qū)動臂的一端分別與兩個第一驅(qū)動臂的另一端相鉸接，兩個第二驅(qū)動臂的轉(zhuǎn)角處均與安裝板相鉸接，兩個第二驅(qū)動臂的另一端均伸出于安裝板之外且均固定有一橡膠夾頭，兩個第一驅(qū)動臂和兩個第二驅(qū)動臂均相對于滑軌對稱設(shè)置。
[0005]所述的兩個橡膠夾頭均為弧形且相對于滑軌對稱設(shè)置。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn):
[0007]本實用新型的氣動機(jī)械手工作時，氣缸驅(qū)動兩個第一驅(qū)動臂動作，兩個第一驅(qū)動臂帶動兩個第二驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動，使得兩個第二驅(qū)動臂端部的橡膠夾頭相互靠攏，來夾取工件，當(dāng)需要放下工件時，氣缸回程，兩個第二驅(qū)動臂端部的橡膠夾頭相互遠(yuǎn)離，來放下工件，本實用新型的氣動機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、不容易損壞、維護(hù)成本較低。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0010]由圖1所不，本實用新型氣動機(jī)械手包括一安裝板1、一氣缸2、一滑塊3、一滑軌4、一連接板5、兩個第一驅(qū)動臂6和兩個第二驅(qū)動臂7，氣缸2設(shè)置在安裝板I的一表面上，滑塊3固定在氣缸2的活塞桿201上，滑塊3可滑動的設(shè)置在滑軌4上，滑軌4沿氣缸2的活塞桿201的長度方向延伸，連接板5與滑塊3相固定，兩個第一驅(qū)動臂6的一端均與連接板5相鉸接，兩個第二驅(qū)動臂7均為L形，兩個第二驅(qū)動臂7的一端分別與兩個第一驅(qū)動臂6的另一端相鉸接，兩個第二驅(qū)動臂7的轉(zhuǎn)角處均與安裝板I相鉸接，兩個第二驅(qū)動臂7的另一端均伸出于安裝板I之外且均固定有一橡膠夾頭8，兩個第一驅(qū)動臂6和兩個第二驅(qū)動臂7均相對于滑軌4對稱設(shè)置。
[0011]所述的兩個橡膠夾頭8均為弧形且相對于滑軌4對稱設(shè)置。
[0012]當(dāng)需要夾取工件時，氣缸2的活塞桿201向前伸出，氣缸2的活塞桿201推動滑塊3向前移動，滑塊3帶動連接板5同步移動，由于連接板5的移動，使得兩個第一驅(qū)動臂6相互敞開，兩個第一驅(qū)動臂6帶動兩個第二驅(qū)動臂7的一端相互敞開，由于兩個第二驅(qū)動臂7的轉(zhuǎn)角處均鉸接在連接板I上，使得兩個第二驅(qū)動臂7的另一端相互合攏，從而使得兩個橡膠夾頭8相互合攏，以夾緊工件；當(dāng)需要放下工件時，氣缸2回程，兩個橡膠夾頭8相互遠(yuǎn)離，以放下工件。
[0013]以上僅就本實用新型應(yīng)用較佳的實例做出了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制，本實用新型的結(jié)構(gòu)可以有其他變化，不局限于上述結(jié)構(gòu)?？傊?，凡在本實用新型的獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種氣動機(jī)械手，其特征在于，它包括一安裝板(I)、一氣缸(2)、一滑塊(3)、一滑軌(4)、一連接板(5)、兩個第一驅(qū)動臂(6)和兩個第二驅(qū)動臂(7)，氣缸(2)設(shè)置在安裝板(I)的一表面上，滑塊(3)固定在氣缸(2)的活塞桿(201)上，滑塊(3)可滑動的設(shè)置在滑軌(4)上，滑軌(4)沿氣缸(2)的活塞桿(201)的長度方向延伸，連接板(5)與滑塊(3)相固定，兩個第一驅(qū)動臂(6)的一端均與連接板(5)相鉸接，兩個第二驅(qū)動臂(7)均為L形，兩個第二驅(qū)動臂(7)的一端分別與兩個第一驅(qū)動臂(6)的另一端相鉸接，兩個第二驅(qū)動臂(7)的轉(zhuǎn)角處均與安裝板(I)相鉸接，兩個第二驅(qū)動臂(7)的另一端均伸出于安裝板(I)之外且均固定有一橡膠夾頭(8)，兩個第一驅(qū)動臂(6)和兩個第二驅(qū)動臂(7)均相對于滑軌(4)對稱設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動機(jī)械手，其特征在于:所述的兩個橡膠夾頭(8)均為弧形且相對于滑軌(4)對稱設(shè)置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣動機(jī)械手，它包括一安裝板、一氣缸、一滑塊、一滑軌、一連接板、兩個第一驅(qū)動臂和兩個第二驅(qū)動臂，氣缸設(shè)置在安裝板的一表面上，滑塊固定在氣缸的活塞桿上，滑塊可滑動的設(shè)置在滑軌上，滑軌沿氣缸的活塞桿的長度方向延伸，連接板與滑塊相固定，兩個第一驅(qū)動臂的一端均與連接板相鉸接，兩個第二驅(qū)動臂均為L形，兩個第二驅(qū)動臂的一端分別與兩個第一驅(qū)動臂的另一端相鉸接，兩個第二驅(qū)動臂的轉(zhuǎn)角處均與安裝板相鉸接，兩個第二驅(qū)動臂的另一端均伸出于安裝板之外且均固定有一橡膠夾頭，兩個第一驅(qū)動臂和兩個第二驅(qū)動臂均相對于滑軌對稱設(shè)置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低。
【IPC分類】B23Q7-04, B25J9-14
【公開號】CN204603927
【申請?zhí)枴緾N201520299758
【發(fā)明人】周志花
【申請人】周志花
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月12日