本實用新型涉及一種自動化生產(chǎn)的輔助裝置，具體涉及一種氣動機械手。

背景技術(shù)：

機械手是模仿人手和手臂的動作按固定程序抓取、搬運工件的自動操作裝置，是自動化生產(chǎn)中關(guān)鍵的輔助裝置。現(xiàn)有的氣動機械手，在使用的過程中，還需要配備專門的升降氣缸才能實現(xiàn)工件的升降，從而使得整個設(shè)備的體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且對帶軸孔類的工件不能夠精準定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種氣動機械手，該氣動機械手既能夠?qū)崿F(xiàn)對工件的抓取和松開，又能夠使工件升降和旋轉(zhuǎn)，還能夠?qū)лS孔類工件的精準定位，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小和精準定位的優(yōu)點。

本實用新型提供以下技術(shù)方案：一種氣動機械手，包括機架、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂、抓手、電控柜，所述電控柜設(shè)置在機架上，所述升降氣缸設(shè)置在機架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在升降氣缸上，所述擺臂設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述抓手設(shè)置在擺臂上，在所述抓手的下部設(shè)置真空吸盤。

優(yōu)選的，在所述機架的頂部設(shè)置定位臺板，在所述定位臺版上設(shè)置定位氣缸。

優(yōu)選的，所述抓手能夠在擺臂上往復(fù)運動。

優(yōu)選的，所述機架由鋁型材拼裝而成。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型所公開的氣動機械手具有升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，不僅能夠控制工件旋轉(zhuǎn)，而且能夠控制工件升降，集多種功能于一身；在抓手的下部設(shè)置真空吸盤，能夠牢固地固定工件操作簡單、方便；在機架的頂部設(shè)置定位臺板和定位氣缸，能夠?qū)ぜ珳识ㄎ唬瑸橄乱坏拦ば蜃鰷蕚?。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、精準定位的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是本實用新型的正視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖4是本實用新型的左視圖。

其中：1、機架；2、升降氣缸；3、旋轉(zhuǎn)氣缸；4、擺臂；5、抓手；6、電控柜；7、定位臺板；8、定位氣缸；9、真空吸盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型實施例中技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1至4所示，一種氣動機械手，包括機架1、升降氣缸2、旋轉(zhuǎn)氣缸3、擺臂4、抓手5、電控柜6，所述電控柜6控制整個電氣系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)和停止，設(shè)置在機架1的側(cè)面上，所述升降氣缸2控制擺臂4的升降，設(shè)置在機架1的側(cè)面上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸3控制擺臂4的旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在升降氣缸2之上，所述擺臂4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸3之上，所述抓手5設(shè)置在擺臂4上，在所述抓手5的下部設(shè)置真空吸盤9。

為了能夠?qū)ぜM行精準定位，在所述機架1的頂部設(shè)置定位臺板7，在所述定位臺板7上設(shè)置定位氣缸8，所述定位氣缸8控制工件達到預(yù)定位置，為下一道工序做準備。

進一步的，在所述擺臂4和抓手5設(shè)置滑動機構(gòu)，所述抓手5能夠沿著擺臂4往復(fù)運動。

進一步的，所述機架1由鋁型材拼裝而成。

本實用新型的工作原理是：啟動電控柜6，使整個機械手運轉(zhuǎn)，升降氣缸2和旋轉(zhuǎn)氣缸3組合運動，達到工件所處的位置，真空吸盤9吸取工件，升降氣缸2和旋轉(zhuǎn)氣缸3運動到定位臺板7的上部，抓手5在擺臂4上運動，將工件運送到定位臺板7上，真空吸盤9停止工作，將工件放在定位臺板7上，再由定位氣缸8進行定位，為下一道工序做準備。

本實用新型公開了一種氣動機械手，其抓手上裝有真空吸盤用于抓取物料，通過升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸的組合運動，使用抓手將工件從一處位置放到定位臺板上，再由定位氣缸進行定位，為下道工序做準備。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、能夠精確定位的優(yōu)點。

以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換；而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍中。