本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展和工業(yè)自動化的普及應(yīng)用，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越廣泛，涉及到各行各業(yè)。機(jī)器人的應(yīng)用越廣泛，機(jī)器人的空間動作要求越復(fù)雜，特別是在高速、大范圍的應(yīng)用場合，對機(jī)器人的能量傳輸要求很高，不但要求傳輸可靠，且對能量傳輸?shù)慕橘|(zhì)空間有一定要求?，F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人能量的傳輸主要依靠各種線纜實(shí)現(xiàn)的，所述線纜的一端和能量源固定連接，線纜的另一端常和機(jī)器人的機(jī)械臂固定連接，而機(jī)械臂動作較為復(fù)雜，要實(shí)現(xiàn)各種移動和轉(zhuǎn)動動作，甚至是實(shí)現(xiàn)高速頻繁的移動和轉(zhuǎn)動。隨時間推移，由于線纜的兩端和設(shè)備之間是固定連接的，線纜穿設(shè)于波紋管內(nèi)，機(jī)械手動作時，線纜會隨著波紋管的變形而變形，容易導(dǎo)致線纜因為頻繁出現(xiàn)變形而損壞，進(jìn)而影響整臺機(jī)器人設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，大大降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種能夠保護(hù)線纜不容易因為變形損而壞的帶可轉(zhuǎn)動接頭的機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

提供一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機(jī)器人，包括固定座、機(jī)械手以及供線纜穿設(shè)的轉(zhuǎn)動接頭，所述機(jī)械手與所述固定座樞接；所述轉(zhuǎn)動接頭包括可轉(zhuǎn)動連接的上接頭和下接頭，所述下接頭與所述機(jī)械手連接。

其中，所述上接頭設(shè)置有第一圓環(huán)凸起，所述下接頭設(shè)置有與所述第一圓環(huán)凸起相配合的第一圓環(huán)凹槽。

其中，該機(jī)器人還包括連接接頭，所述連接接頭包括可轉(zhuǎn)動連接的定接頭和動接頭，所述定接頭與固定座連接。

其中，所述動接頭設(shè)置有第二圓環(huán)凸起，所述定接頭設(shè)置有與所述第二圓環(huán)凸起相配合的第二圓環(huán)凹槽。

其中，所述轉(zhuǎn)動接頭和所述連接接頭均為空心圓柱狀的接頭。

其中，所述上接頭和所述下接頭之間、以及所述定接頭與所述動接頭之間均為同軸設(shè)置。

其中，所述上接頭與所述動接頭之間通過波紋管連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機(jī)器人，包括固定座、機(jī)械手以及供線纜穿設(shè)的轉(zhuǎn)動接頭，機(jī)械手與固定座樞接；轉(zhuǎn)動接頭包括可轉(zhuǎn)動連接的上接頭和下接頭，轉(zhuǎn)動接頭的下接頭與機(jī)械手連接。實(shí)際中，電纜穿設(shè)于轉(zhuǎn)動接頭，機(jī)械手相對固定座轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動作以滿足生產(chǎn)需求，而由于設(shè)置在機(jī)械手的轉(zhuǎn)動接頭，其上接頭和下接頭之間能夠隨著機(jī)械手轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，因此能夠保護(hù)線纜不會因為頻繁出現(xiàn)變形而損壞，避免因電纜的破壞而影響整臺機(jī)器人設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機(jī)器人的轉(zhuǎn)動接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機(jī)器人的連接接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

固定座1；

機(jī)械手2；

轉(zhuǎn)動接頭3、上接頭31、第一圓環(huán)凸起311、下接頭32、第一圓環(huán)凹槽321；

連接接頭4、定接頭41、第二圓環(huán)凸起411、動接頭42、第二圓環(huán)凹槽421；

波紋管5。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)施例的一種帶可轉(zhuǎn)動接頭的機(jī)器人，如圖1至圖3所示，包括固定座1、機(jī)械手2以及轉(zhuǎn)動接頭3，固定座1固定在工作臺上，機(jī)械手2與固定座1樞接；轉(zhuǎn)動接頭3包括可轉(zhuǎn)動連接的上接頭31和下接頭32，下接頭32與機(jī)械手2固定連接；該機(jī)器人還包括連接接頭4，連接接頭4包括可轉(zhuǎn)動連接的定接頭41和動接頭42，定接頭41與固定座1固定連接；且上接頭31的轉(zhuǎn)向與機(jī)械手2的轉(zhuǎn)向相同，動接頭42的轉(zhuǎn)向和機(jī)械手2的轉(zhuǎn)向相同。電纜分別穿過轉(zhuǎn)動接頭3和連接接頭4,，工作時，機(jī)械手2繞轉(zhuǎn)動軸高速地做往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動作以滿足生產(chǎn)需求，而由于設(shè)置在機(jī)械手2的轉(zhuǎn)動接頭3，其上接頭31和下接頭32之間能夠隨著機(jī)械手2轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，因此能夠保護(hù)線纜不因頻繁變形而損壞，避免因電纜的破壞而影響整臺機(jī)器人設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，大大提高了工作效率。

具體的，上接頭31設(shè)置有第一圓環(huán)凸起311，下接頭32設(shè)置有與第一圓環(huán)凸起311相對應(yīng)的第一圓環(huán)凹槽321。動接頭42設(shè)置有第二圓環(huán)凸起411，定接頭41設(shè)置有與第二圓環(huán)凸起411相配合的第二圓環(huán)凹槽421。當(dāng)然，也可以調(diào)整把圓環(huán)凸起設(shè)在下接頭32，把圓環(huán)凹槽設(shè)在上接頭31，只要能實(shí)現(xiàn)上接頭31和下接頭32之間能夠相對轉(zhuǎn)動即可；連接接頭4的定接頭41和動接頭42也同理。

具體的，轉(zhuǎn)動接頭3和連接接頭4均為圓環(huán)狀的接頭，上接頭31和下接頭32之間、以及定接頭41與動接頭42之間均為同軸設(shè)置。

具體的，轉(zhuǎn)動接頭3的上接頭31與連接接頭4的動接頭42之間通過波紋管5連接，線纜穿設(shè)于波紋管5，波紋管5能夠起到很好保護(hù)電纜的作用。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。