技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括固定座、機(jī)械手以及供線纜穿設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，機(jī)械手與固定座樞接；轉(zhuǎn)動(dòng)接頭包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上接頭和下接頭，下接頭與機(jī)械手連接。工作時(shí)，電纜通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的上接頭和機(jī)械手連接，機(jī)械手相對(duì)固定座轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動(dòng)作以滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，而由于設(shè)置在機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，其上接頭和下接頭之間能夠隨著機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夠保護(hù)線纜不出現(xiàn)變形損壞缺陷，避免因電纜的破壞而影響整臺(tái)機(jī)器人設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，大大提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉陽(yáng)升;蔣培龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市智贏智能裝備有限公司
文檔號(hào)碼：201620486872
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.25
技術(shù)公布日：2016.12.07