技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及夾持機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特指一種機(jī)械手裝置，包括設(shè)置在工件左右兩側(cè)的基座、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、固定板、活動(dòng)板、探測(cè)桿、復(fù)位彈簧一、復(fù)位彈簧二，所述固定板與活動(dòng)上下設(shè)置，固定板與活動(dòng)板之間通過(guò)設(shè)置在側(cè)邊的連接桿連接，固定板設(shè)置在機(jī)械臂上，且固定板與機(jī)械臂之間還設(shè)置有固定座，所述探測(cè)桿穿設(shè)在固定座中，探測(cè)桿的端部與活動(dòng)板的端部部分接觸，所述復(fù)位彈簧一套設(shè)在探測(cè)桿的端部，所述復(fù)位彈簧二設(shè)置在固定板和活動(dòng)板之間。采用上述方案后，能達(dá)到工件的夾起與擺放時(shí)的平穩(wěn)和精確。

技術(shù)研發(fā)人員：趙欽麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：孝感華越機(jī)電科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611250473
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.05.31