本發(fā)明涉及夾持機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特指一種機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

夾持機(jī)構(gòu)能按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實(shí)現(xiàn)物體的自動夾取和運(yùn)送，其運(yùn)動方式有多種，運(yùn)送物品的方式也不一，目前國內(nèi)夾持機(jī)構(gòu)抬叉的種類有各種各樣，但是常出現(xiàn)夾起工件與擺放工件的位置都不理想，容易出現(xiàn)工件擺偏及夾起工件時前后中心偏位的問題，因此，本發(fā)明人對此做進(jìn)一步研究，研發(fā)出一種機(jī)械手裝置，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械手裝置，達(dá)到工件的夾起與擺放時的平穩(wěn)和精確。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)械手裝置，包括設(shè)置在工件左右兩側(cè)的基座、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、固定板、活動板、探測桿、復(fù)位彈簧一、復(fù)位彈簧二，所述固定板與活動上下設(shè)置，固定板與活動板之間通過設(shè)置在側(cè)邊的連接桿連接，固定板設(shè)置在機(jī)械臂上，且固定板與機(jī)械臂之間還設(shè)置有固定座，所述探測桿穿設(shè)在固定座中，探測桿的端部與活動板的端部部分接觸，所述復(fù)位彈簧一套設(shè)在探測桿的端部，所述復(fù)位彈簧二設(shè)置在固定板和活動板之間。

進(jìn)一步，所述固定板中對應(yīng)復(fù)位彈簧二的安裝孔中設(shè)置有調(diào)節(jié)螺帽，所述調(diào)節(jié)螺帽將復(fù)位彈簧二固定于固定板與活動板之間。

進(jìn)一步，所述連接桿為兩對，每對連接桿的運(yùn)動幅度同步。

進(jìn)一步，所述活動板與探測桿接觸的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的一端與探測桿接觸。

進(jìn)一步，所述活動板與工件接觸的一端設(shè)置有夾持器叉頭，所述夾持器叉頭的端部開設(shè)有與工件的側(cè)壁相匹配的凹槽。

采用上述方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

機(jī)械臂帶動夾持機(jī)構(gòu)完成對工件的夾持搬運(yùn)，結(jié)構(gòu)簡單，工作精度、穩(wěn)定性高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖；

圖2是夾持機(jī)構(gòu)的示意圖；

標(biāo)號說明

夾持機(jī)構(gòu)01，基座02，上模具03，下模具04，

固定板1，活動板2，連接桿3，固定座4，探測桿5，

復(fù)位彈簧一6，復(fù)位彈簧二7，調(diào)節(jié)螺帽8，調(diào)節(jié)螺栓9，

夾持器叉頭10，工件11，機(jī)械臂12。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖所示，本發(fā)明揭示的一種機(jī)械手裝置，包括設(shè)置在工件11左右兩側(cè)的基座02、夾持機(jī)構(gòu)01，所述夾持機(jī)構(gòu)01設(shè)置在基座02上，基座02能在動力機(jī)構(gòu)的作用下左右前后平移，而夾持機(jī)構(gòu)01包括設(shè)置在基座02上的機(jī)械臂12、固定板1、活動板2、探測桿5、復(fù)位彈簧一6、復(fù)位彈簧二7，固定板1設(shè)置在機(jī)械臂12上，且固定板1與機(jī)械臂12之間還設(shè)置有固定座4，固定座4可視為固定板1的延伸。

而活動板2設(shè)置在固定板1與機(jī)械臂12之間，固定板1與活動板2之間通過設(shè)置在側(cè)邊的連接桿3連接，所述連接桿3為兩對，每對連接桿3的運(yùn)動幅度同步，活動板2可進(jìn)行弧形擺動。

其中探測桿5以可滑動的方式穿設(shè)在固定座4中，所述復(fù)位彈簧一6套設(shè)在探測桿5靠近活動板2的端部，當(dāng)探測桿5被推動時，復(fù)位彈簧一6會被壓縮。而活動板2與探測桿5相接近的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓9，調(diào)節(jié)螺栓9的一端與探測桿5接觸，活動板2的運(yùn)動能推動探測桿5的運(yùn)動，而調(diào)節(jié)螺栓9可調(diào)節(jié)活動板2對探測桿5的運(yùn)動距離。

復(fù)位彈簧二7設(shè)置在固定板1和活動板2之間，復(fù)位彈簧二7上方設(shè)置有調(diào)節(jié)螺帽8，調(diào)節(jié)螺帽8能夠調(diào)節(jié)復(fù)位彈簧二7在固定板1與活動板2之間的活動幅度。

活動板2與工件11接觸的一端通過螺栓設(shè)置有夾持器叉頭10，所述夾持器叉頭10的端部開設(shè)有與工件11的側(cè)壁相匹配的凹槽，可根據(jù)工件11的不同更換夾持器叉頭10。

將上述方案的機(jī)構(gòu)放在工件11左右兩側(cè)，工件11位于上模具03和下模具04之間，當(dāng)其向工件11靠攏時，由于受到工件11的阻力，活動板2在連接桿3的限制下向內(nèi)縮進(jìn)，探測桿5因受到這個推力也向外運(yùn)動，在機(jī)械臂12上設(shè)置的感應(yīng)器感應(yīng)到探測桿5的伸出后，觸發(fā)沖床上的動力裝置改變機(jī)械臂12的運(yùn)動方向，對工件11進(jìn)行運(yùn)送。此種觸發(fā)感應(yīng)方式結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高。

上述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。