1.一種機械手裝置，其特征在于：包括設(shè)置在工件左右兩側(cè)的基座、夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)設(shè)置在基座上，所述夾持機構(gòu)包括機械臂、固定板、活動板、探測桿、復(fù)位彈簧一、復(fù)位彈簧二，所述固定板與活動上下設(shè)置，固定板與活動板之間通過設(shè)置在側(cè)邊的連接桿連接，固定板設(shè)置在機械臂上，且固定板與機械臂之間還設(shè)置有固定座，所述探測桿穿設(shè)在固定座中，探測桿的端部與活動板的端部部分接觸，所述復(fù)位彈簧一套設(shè)在探測桿的端部，所述復(fù)位彈簧二設(shè)置在固定板和活動板之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述固定板中對應(yīng)復(fù)位彈簧二的安裝孔中設(shè)置有調(diào)節(jié)螺帽，所述調(diào)節(jié)螺帽將復(fù)位彈簧二固定于固定板與活動板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述連接桿為兩對，每對連接桿的運動幅度同步。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述活動板與探測桿接觸的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的一端與探測桿接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述活動板與工件接觸的一端設(shè)置有夾持器叉頭，所述夾持器叉頭的端部開設(shè)有與工件的側(cè)壁相匹配的凹槽。