本發(fā)明屬于制磚技術領域，具體涉及到一種用于夾持磚坯的碼磚機械手。

背景技術：

在制磚過程中，需要利用機械手將磚坯轉(zhuǎn)移，傳統(tǒng)機械手一般是由兩塊相對活動的夾板構(gòu)成，利用夾板將磚塊夾住，但是，磚坯的重量較重時，就需要夾板能夠提供較大的夾持力，以防止磚坯掉落。為了解決上述問題，有的機械手在夾板的相對面設置了防滑紋，以提高磚坯與夾板之間的摩擦力，但是在實際使用過程中，上述防滑紋很容易就被磚坯掉落的渣土所填平，因此失去了防滑的功能。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種可以有效提高機械手夾板與磚坯之間摩擦力的碼磚機械手。

本發(fā)明的碼磚機械手包括兩塊在驅(qū)動機構(gòu)作用下相對運動的夾板，關鍵在于所述夾板設有若干通孔。在利用夾板將磚坯夾緊的過程中，磚坯與夾板接觸的側(cè)面會在壓力作用下，部分形成凸部而嵌入到夾板的通孔內(nèi)，從而使磚坯與夾板之間的接觸面積增大，夾持力增強，有效防止磚坯掉落。在夾持新的磚坯時，原來被塞在通孔內(nèi)的磚坯材料會被新的磚坯頂出，因此上述通孔是不會在磚坯夾持過程中被塞滿而失效的。

進一步地，每塊夾板均由若干塊垂直的分夾板通過水平連板連接而成，所述分夾板之間設有間隙，所述通孔設置于分夾板上。上述磚坯的側(cè)面也可以嵌入到分夾板之間的間隙內(nèi)，增強夾持力。

進一步地，所述通孔朝向?qū)γ鎶A板的方向設有漏斗狀的導向部，這樣磚坯側(cè)面所形成的凸部在擠壓入通孔內(nèi)時，是逐漸塞滿通孔內(nèi)，與通孔內(nèi)壁的壓力更大，使得夾板的防滑效果更好。

本發(fā)明的碼磚機械手通過在夾板上設置通孔，可以有效增大夾板與磚坯之間的摩擦力，從而增強對磚坯的夾持力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的碼磚機械手的夾板的正視圖。

圖2是本發(fā)明的碼磚機械手的夾板的側(cè)視圖（部分剖視）。

附圖標示：1、分夾板；2、連板；3、間隙；4、通孔；5、導向部。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

實施例1：

如圖所示，本實施例的碼磚機械手包括兩塊在驅(qū)動機構(gòu)作用下相對運動的夾板，每塊夾板均由若干塊垂直的分夾板1通過水平連板2連接而成，所述分夾板1之間設有間隙3，每塊分夾板1均設有若干通孔4，通孔4朝向?qū)γ鎶A板的方向設有漏斗狀的導向部5。

在利用夾板將磚坯夾緊的過程中，磚坯與夾板接觸的側(cè)面會在壓力作用下，部分形成凸部而嵌入到分夾板1的通孔4以及分夾板1之間的間隙3內(nèi)，從而使磚坯與夾板之間的接觸面積增大，夾持力增強，有效防止磚坯掉落。在夾持新的磚坯時，原來被塞在通孔4及分夾板1之間的間隙3內(nèi)的磚坯材料會被新的磚坯頂出，因此上述通孔4是不會在磚坯夾持過程中被塞滿而失效的。

而且，磚坯側(cè)面所形成的凸部在擠壓入通孔4內(nèi)時，是在導向部5的作用下逐漸塞滿通孔4內(nèi)，與通孔4內(nèi)壁之間的壓力更大，使得夾板的防滑效果更好。