一種新型自動(dòng)收攏夾磚機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磚廠需要的自動(dòng)收攏夾磚機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)磚廠磚塊收攏、搬運(yùn)過程中，制好的磚收攏和搬運(yùn)都需要大量人工來完成，人工耗費(fèi)的體力都非常大。近幾年，通過機(jī)械來夾磚、搬運(yùn)的裝置也不斷涌現(xiàn)，如國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局2014年3月5日公開的《柔性夾磚機(jī)械手》(公開號(hào)CN103612907A)，該專利包括吊臂、固定在吊臂的第一氣缸、通過關(guān)節(jié)軸承吊裝在第一氣缸的活塞桿的橫梁、分別鉸接在橫梁兩端的夾臂，鉸接在兩夾臂之間以驅(qū)動(dòng)兩夾臂開合的第二氣缸、安裝在夾臂上的夾頭。該機(jī)械手可自動(dòng)夾取磚塊，具有裝卸功能。但該機(jī)械手夾磚的數(shù)量小，僅為4-8塊磚，裝卸區(qū)域范圍狹小，搬運(yùn)功能受限，減輕人工裝卸磚的效果不很明顯。本專利申請(qǐng)人于2015年10月19日申請(qǐng)的《一種自動(dòng)收攏夾磚機(jī)》(專利申請(qǐng)?zhí)?01520804000.7)與以往的夾磚裝置相比有了顯著地改進(jìn)，所述的固定旋轉(zhuǎn)架套裝收攏導(dǎo)軌上，固定旋轉(zhuǎn)架上安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，該齒輪與安裝在減速機(jī)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，通過齒輪驅(qū)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。收攏架安裝在收攏導(dǎo)軌的滑動(dòng)槽中，收攏架由活動(dòng)組合磚夾和拉桿組成，在液壓油缸的作用下可使收攏架沿著收攏導(dǎo)軌的滑槽升降，活動(dòng)組合磚夾隨之開合。申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)該夾磚機(jī)存在的不足之處是旋轉(zhuǎn)架、收攏導(dǎo)軌及拉桿由于不在封閉狀態(tài)，在灰塵大的磚廠作業(yè)時(shí)受灰塵影響較大，防灰性能較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上問題，本發(fā)明提出一種能夾取磚靈活，夾裝、搬運(yùn)范圍大，夾磚數(shù)量多，防灰性能好的新型自動(dòng)收攏夾磚機(jī)。
[0004]該夾磚機(jī)包括收攏滑軌機(jī)構(gòu)、活動(dòng)組合磚夾和驅(qū)動(dòng)液壓油缸，收攏滑軌機(jī)構(gòu)包括固定鏈條導(dǎo)論、滑塊和鏈條，鏈條通過鏈條固定端固定在機(jī)架上，鏈條通過固定鏈條導(dǎo)論和固定鏈條導(dǎo)論等3-4個(gè)鏈條導(dǎo)論形成鏈條封閉傳動(dòng)，并通過滑塊帶動(dòng)活動(dòng)組合磚夾張開和收攏。
[0005]所述的活動(dòng)組合磚夾包括大磚夾、小磚夾、齒條、磚夾油缸和中心軸，齒條、磚夾油缸和中心軸均安裝在磚夾固定架上，大磚夾、小磚夾通過磚夾油缸的動(dòng)力，與中心軸上的齒輪及齒條配合下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，磚夾伸縮，夾、放磚塊。
[0006]所述的活動(dòng)組合磚夾一組有四個(gè)。
[0007]本發(fā)明具有如下顯著效果:
1、夾、放磚塊數(shù)量多。本發(fā)明一組四個(gè)磚夾，一個(gè)磚夾可夾磚12塊，一組磚夾可一次性夾磚48塊，頂替5-6名人工，極大地提高了磚塊的搬運(yùn)效率。
[0008]2、裝卸靈活，使用范圍廣。本發(fā)明磚夾可靈活旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)磚塊的堆放點(diǎn)不同位置靈活?yuàn)A取磚塊，同時(shí)在液壓油缸的作用下活動(dòng)組合磚夾可靈活升降，磚夾靈活張合；本發(fā)明整體安裝在可升降和伸縮的搖臂吊上，可靈活的在整個(gè)磚廠范圍內(nèi)夾、放收攏和搬運(yùn)磚塊。
[0009]3、本發(fā)明夾磚、裝車效率高，整個(gè)工序通過夾緊、提起、收攏、旋轉(zhuǎn)、裝車一氣呵成，每循環(huán)一次裝48塊，四次處理就可裝一層磚。
[0010]4、本發(fā)明的收攏滑軌機(jī)構(gòu)、活動(dòng)組合磚夾均安裝在封閉的機(jī)殼中，防塵效果好，灰塵和顆粒物不會(huì)進(jìn)入機(jī)體中，可有效地防止機(jī)械故障，保障機(jī)體清潔。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2本發(fā)明圖1收攏滑軌機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明圖1的活動(dòng)組合磚夾結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]如圖1、圖2和圖3所示:收攏滑軌機(jī)構(gòu)1、活動(dòng)組合磚夾2、驅(qū)動(dòng)液壓油缸3、鏈條固定端4、固定鏈條導(dǎo)輪5、滑塊6、滑軌7、鏈條導(dǎo)輪8、鏈條9、驅(qū)動(dòng)滑軌10、驅(qū)動(dòng)滑塊11、鏈條抽拉固定塊12、鏈條間隙調(diào)整塊13、驅(qū)動(dòng)磚夾油缸14、大磚夾15、中心軸16、小磚夾17、齒條滑塊18、中心齒輪19。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參見圖1、圖2和圖3，該夾磚機(jī)包括收攏滑軌機(jī)構(gòu)1、收攏導(dǎo)軌2、活動(dòng)組合磚夾3。收攏滑軌機(jī)構(gòu)1包括固定鏈條導(dǎo)論5、滑塊6、滑軌7和鏈條8，鏈條導(dǎo)輪8通過鏈條固定端4固定在機(jī)架上，鏈條8通過固定鏈條導(dǎo)論5和鏈條導(dǎo)輪8等3-4個(gè)鏈條導(dǎo)論形成鏈條封閉傳動(dòng)，并通過滑塊6和滑軌7帶動(dòng)活動(dòng)組合磚夾2張開和收攏。
[0016]所述的活動(dòng)組合磚夾2包括大磚夾15、小磚夾17、齒條滑塊18、磚夾驅(qū)動(dòng)油缸14和中心軸16，齒條滑塊18、磚夾驅(qū)動(dòng)油缸14和中心軸16均安裝在磚夾固定架上，大磚夾
15、小磚夾17通過磚夾驅(qū)動(dòng)油缸14的動(dòng)力，與中心軸16上的齒輪及齒條滑塊18配合下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，收攏、張開，夾、放磚塊。所述的活動(dòng)組合磚夾3—組有四個(gè)。所述的驅(qū)動(dòng)液壓油缸3可以用氣缸、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或其它直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替。
[0017]本發(fā)明整體安裝在可升降和伸縮的搖臂吊或者龍門吊上，可靈活的在整個(gè)磚廠范圍內(nèi)夾、放、收擾和搬運(yùn)磚塊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型自動(dòng)收攏夾磚機(jī)，其特征在于:該夾磚機(jī)包括收攏滑軌機(jī)構(gòu)(1)、活動(dòng)組合磚夾(2 )和驅(qū)動(dòng)液壓油缸(3 )，收攏滑軌機(jī)構(gòu)(1)包括固定鏈條導(dǎo)論(5 )、滑塊(6 )、滑軌(7 )和鏈條(8)，鏈條(8)通過鏈條固定端(4)固定在機(jī)架上，鏈條(8)通過固定鏈條導(dǎo)論(5)和固定鏈條導(dǎo)論(8)等3-4個(gè)鏈條導(dǎo)論形成鏈條封閉傳動(dòng)，并通過滑塊(6)和滑軌(7)帶動(dòng)活動(dòng)組合磚夾(2)張開和收攏。2.如權(quán)利要求1所述的一種新型自動(dòng)收攏夾磚機(jī)，其特征在于:所述的活動(dòng)組合磚夾(2 )包括大磚夾(15)、小磚夾(17)、齒條滑塊(18 )、磚夾油缸(14 )和中心軸(16 )，齒條滑塊(18)、磚夾驅(qū)動(dòng)油缸(14)和中心軸(16)均安裝在磚夾固定架機(jī)殼中，大磚夾(15)、小磚夾(17)通過磚夾驅(qū)動(dòng)油缸(14)的動(dòng)力，與中心軸(16)上的齒輪及齒條滑塊(18)配合下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的一種新型自動(dòng)收攏夾磚機(jī)，其特征在于:所述的活動(dòng)組合磚夾(3)—組有四個(gè)。4.如權(quán)利要求1所述的一種新型自動(dòng)收攏夾磚機(jī)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)油缸(3)可以用氣缸、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或其它直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替。
【專利摘要】一種新型自動(dòng)收攏夾磚機(jī)，涉及機(jī)械領(lǐng)域。該夾磚機(jī)包括收攏滑軌機(jī)構(gòu)1、收攏導(dǎo)軌2、活動(dòng)組合磚夾3。收攏滑軌機(jī)構(gòu)1包括固定鏈條導(dǎo)論5、滑塊6、滑軌7和鏈條8，鏈條導(dǎo)輪8通過鏈條固定端4固定在機(jī)架上，鏈條8通過固定鏈條導(dǎo)論5和鏈條導(dǎo)輪8等3-4個(gè)鏈條導(dǎo)論形成鏈條封閉傳動(dòng)，并通過滑塊6和滑軌7帶動(dòng)活動(dòng)組合磚夾2張開和收攏。本發(fā)明夾、放磚塊數(shù)量多，裝卸靈活，防灰防塵，使用范圍廣，極大地提高了磚塊的搬運(yùn)效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN105293061
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510796620
【發(fā)明人】張利平, 雷正武
【申請(qǐng)人】張利平, 雷正武
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日