本發(fā)明屬于有抓手構(gòu)件的夾頭技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種缸蓋夾取裝置。

背景技術(shù)：

缸蓋安裝在缸體的上面，從上部密封氣缸并構(gòu)成燃燒室。缸蓋上還裝有進(jìn)、 排氣門座，氣門導(dǎo)管孔，用于安裝進(jìn)、排氣門，還有進(jìn)氣通道和排氣通道等。

缸蓋通常采用質(zhì)量輕、機(jī)械性能好的鋁合金制成，然而缸蓋的體積較大， 總重量仍然較重，在加工缸蓋過程中，缸蓋的搬運通常采用機(jī)械臂進(jìn)行，一般的機(jī)械臂常常在運行過程中抓傷或撞壞缸蓋，導(dǎo)致缸蓋報廢，造成極大的經(jīng)濟(jì)損失和資源浪費。

公開號位CN104608122A的中國發(fā)明公開了一種缸蓋抓取裝置，包括連接柱，連接柱的上端設(shè)有法蘭盤，連接柱的下端固定有抓取架，抓取架包括位于抓取架上端的上平板和分別對應(yīng)位于抓取架前、后兩側(cè)的兩個側(cè)連板，上平板的左右兩側(cè)均通過鉸接的方式連接有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接有轉(zhuǎn)卡板，轉(zhuǎn)卡板的中部均通過鉸接的方式分別對應(yīng)連接在兩個側(cè)連板上，轉(zhuǎn)卡板的外側(cè)面上均設(shè)有滑軌，滑軌的上部均設(shè)有上載板，滑軌的中部均設(shè)有轉(zhuǎn)條，滑軌的下部均設(shè)有下載板，下載板的外端面上均設(shè)有插臂。該發(fā)明通過控制一號氣缸和二號氣缸控制下載板在滑軌上的伸出距離，調(diào)節(jié)插臂的可伸出長度，增加了插臂調(diào)節(jié)的靈活性。但該發(fā)明還存在缺陷：搬運缸蓋，通過調(diào)節(jié)插臂將插臂插入孔里然后兩插臂張開進(jìn)行搬運，缸蓋與插臂的接觸面積小，缸蓋兩側(cè)的受力過大，容易使缸蓋的內(nèi)壁受到損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在提供一種缸蓋夾取裝置，能夠有效抓取缸蓋，而且在搬運缸蓋的過程中不會使缸蓋的內(nèi)壁受到損傷。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案為：缸蓋夾取裝置，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的夾取桿和與夾取桿轉(zhuǎn)動連接的氣囊，所述氣囊的上表面設(shè)有凹槽，氣囊的外壁連接有壓力超過一定值時自動打開的塞子，氣囊的外壁還設(shè)有粗糙層；所述夾取桿的軸向上設(shè)有通孔，夾取桿的徑向上設(shè)有多個能夠滑動的伸縮夾塊；通孔的內(nèi)壁上固定連接有定軸，定軸的上部固定在機(jī)架上；所述定軸上轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪，第一齒輪的下表面設(shè)有伸進(jìn)凹槽的轉(zhuǎn)桿；所述機(jī)架上固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸連接有與第一齒輪嚙合的第二齒輪。

本基礎(chǔ)方案的工作原理在于：當(dāng)需要搬運缸蓋時，移動機(jī)架，將夾取桿伸入缸蓋的通孔中，夾取桿的一部分伸出缸蓋的通孔時，伸縮夾塊伸出，使得伸縮夾塊均能與缸蓋的表面接觸，此時伸縮夾塊與夾取桿成L形。操作抽氣裝置，氣囊膨脹起來，使氣囊上的粗糙層與缸蓋通孔的內(nèi)壁緊密接觸。此時提起機(jī)架即能將整個缸蓋提起來，將缸蓋搬運至需要的位置。缸蓋運送完畢后，啟動電機(jī)，電機(jī)帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，與第二齒輪嚙合的第一齒輪隨之一同轉(zhuǎn)動，第一齒輪通過轉(zhuǎn)桿帶動與轉(zhuǎn)桿接觸的氣囊一同轉(zhuǎn)動，因此氣囊上的粗糙層在缸蓋通孔的內(nèi)壁上一直旋轉(zhuǎn)、摩擦，充分打磨通孔的內(nèi)壁，除去通孔上的毛刺，使通孔的內(nèi)壁變得光滑。打磨完成后，關(guān)閉電機(jī)，繼續(xù)往氣囊里充氣，增大氣囊內(nèi)的壓力，當(dāng)壓力大于閥門的設(shè)定值時，閥門打開，氣體從氣囊內(nèi)噴出，氣體噴在通孔的內(nèi)壁上將雜質(zhì)、碎屑一并吹走。

本基礎(chǔ)方案的有益效果在于：

1、采用本裝置夾取缸蓋時，伸縮夾塊能夠支撐缸蓋，同時氣囊在通孔內(nèi)膨脹，粗糙層給通孔內(nèi)壁一個向上的摩檫力，減少伸縮夾塊與缸蓋接觸面的受力，有效避免缸蓋與伸縮夾塊直接接觸的部分發(fā)生損傷；

2、 本裝置不但能夠夾取缸蓋，還能打磨缸蓋通孔的內(nèi)壁；粗糙層在轉(zhuǎn)動的同時能夠充分打磨缸蓋通孔的內(nèi)壁，使缸蓋通孔的內(nèi)壁變得光滑，有效解決通孔內(nèi)壁打磨困難的問題。

3、 當(dāng)搬運缸蓋且完成打磨后，放出氣囊內(nèi)的氣體取出夾取桿，放出的氣體能夠有效吹走通孔內(nèi)的碎屑、雜質(zhì)，不需再額外進(jìn)行清洗，減少加工步驟，提供工作效率。

進(jìn)一步，所述夾取桿的下部設(shè)有多個徑向分布的孔道，伸縮夾塊滑動連接在孔道上；所述伸縮夾塊朝向夾取桿的側(cè)面為斜面，伸縮夾塊朝向夾取桿的一側(cè)上設(shè)有檔桿，檔桿上共同套設(shè)有一個環(huán)形彈簧；所述通孔內(nèi)滑動連接有推桿，推桿穿過定軸和環(huán)形彈簧，推桿的上端連接有固定在機(jī)架上的氣缸，下端設(shè)有用于擠壓斜面的推球。夾取缸蓋時，將夾取桿伸進(jìn)缸蓋的通孔，使夾取桿的下部伸出，此時操作氣缸，氣缸推動推桿向下滑動，推桿上的推球擠壓伸縮夾塊的斜面，在推球的作用下，伸縮夾塊朝外側(cè)伸出，伸縮夾塊均與缸蓋的表面接觸，提起夾取桿即可搬運缸蓋，而此時環(huán)形彈簧處于拉伸的狀態(tài)。當(dāng)需要放下缸蓋時，操作氣缸，氣缸帶動推桿向上運動，推球遠(yuǎn)離伸縮夾塊的斜面，在環(huán)形彈簧的作用下，伸縮夾塊向通孔內(nèi)收縮，此時取出夾取桿即可。

進(jìn)一步，所述塞子為圓臺形，塞子的小端面位于氣囊外，塞子的大端面位于氣囊內(nèi)；所述氣囊和塞子的小端面之間連接有防掉繩。往氣囊內(nèi)充入氣體，氣囊不斷膨脹，氣囊與缸蓋通孔內(nèi)壁貼合得更加緊密，氣囊對缸蓋通孔內(nèi)壁施加作用力的同時，缸蓋通孔內(nèi)壁也對氣囊施加反作用力，此時塞子會被擠壓；當(dāng)氣囊內(nèi)的壓力達(dá)到一定值時，在缸蓋通孔內(nèi)壁的作用下， 塞子被壓進(jìn)氣囊內(nèi)，此時氣囊內(nèi)的氣體能夠不斷排出。塞子設(shè)置為圓臺形，則缸蓋通孔內(nèi)壁擠壓塞子時，塞子只能朝氣囊內(nèi)運動，使得氣囊能夠打開，而防掉繩的設(shè)置能防止塞子落入氣囊內(nèi)。

進(jìn)一步，所述粗糙層間隔設(shè)置在氣囊的表面。粗糙層設(shè)置在氣囊的表面，為氣囊充氣時，氣囊膨脹，由于粗糙層是間隔地設(shè)置在氣囊的表面，氣囊膨脹時不會使粗糙層膨脹撕裂。

進(jìn)一步，所述粗糙層為砂帶。砂帶是進(jìn)行磨削和拋光的一種常用工具，砂帶價格低廉而且打磨效果較好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明缸蓋夾取裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)架10、氣缸11、電機(jī)12、夾取桿20、伸縮夾塊21、推桿22、推球23、檔桿24、環(huán)形彈簧25、定軸26、第一齒輪27、第二齒輪28、轉(zhuǎn)桿29、氣囊30、砂帶31。

如圖1所示，缸蓋夾取裝置，包括機(jī)架10、夾取桿20和氣囊30，夾取桿20固定在機(jī)架10上，夾取桿20的表面設(shè)有環(huán)形凹槽，氣囊30套設(shè)在環(huán)形凹槽且能沿環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動。氣囊30的上表面設(shè)有凹槽，氣囊30的外壁間隔地設(shè)有砂帶31，氣囊30的外壁還連接有圓臺形的塞子，塞子的小端面位于氣囊30外，塞子的大端面位于氣囊30內(nèi)，在氣囊30和塞子的小端面之間還連接有防掉繩，當(dāng)壓力超過一定值時塞子能夠朝氣囊30內(nèi)自動打開。夾取桿20的軸向上設(shè)有通孔，通孔的內(nèi)壁上固定連接有定軸26，定軸26的上部固定在機(jī)架10上；所述定軸26上轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪27，第一齒輪27的下表面設(shè)有伸進(jìn)凹槽的轉(zhuǎn)桿29；所述機(jī)架10上固定有電機(jī)12，電機(jī)12的輸出軸連接有與第一齒輪27嚙合的第二齒輪28。夾取桿20的下部開有多個徑向分布的孔道，孔道滑動連接有伸縮夾塊21；所述伸縮夾塊21朝向夾取桿20的側(cè)面為斜面，伸縮夾塊21朝向夾取桿20的一側(cè)上設(shè)有檔桿24，檔桿24上共同套設(shè)有一個環(huán)形彈簧25；通孔內(nèi)滑動連接有推桿22，推桿22穿過定軸26和環(huán)形彈簧25，推桿22的上端連接有固定在機(jī)架10上的氣缸11，下端設(shè)有用于擠壓斜面的推球23。

夾取缸蓋時，將夾取桿20伸進(jìn)缸蓋的通孔，使夾取桿20的下部伸出，此時操作氣缸11，氣缸11推動推桿22向下滑動，推桿22上的推球23擠壓伸縮夾塊21的斜面，在推球23的作用下，伸縮夾塊21朝外側(cè)伸出，伸縮夾塊21均與缸蓋的表面接觸，操作抽氣裝置，氣囊30膨脹起來，氣囊30上的砂帶31與缸蓋通孔的內(nèi)壁緊密接觸。此時提起機(jī)架10即能將整個缸蓋提起來，將缸蓋搬運至需要的位置。缸蓋運送完畢后，啟動電機(jī)12，電機(jī)12帶動第二齒輪28轉(zhuǎn)動，與第二齒輪28嚙合的第一齒輪27隨之一同轉(zhuǎn)動，第一齒輪27通過轉(zhuǎn)桿29帶動與轉(zhuǎn)桿29接觸的氣囊30一同轉(zhuǎn)動，因此氣囊30上的砂帶31在缸蓋通孔的內(nèi)壁上一直旋轉(zhuǎn)、摩擦，充分打磨通孔的內(nèi)壁。打磨完成后，關(guān)閉電機(jī)12，繼續(xù)往氣囊30里充氣，增大氣囊30內(nèi)的壓力，當(dāng)壓力大于閥門的設(shè)定值時，閥門打開，氣體從氣囊30內(nèi)噴出，氣體噴在通孔的內(nèi)壁上將雜質(zhì)、碎屑一并吹走。當(dāng)需要取出夾取桿20時，操作氣缸11，氣缸11帶動推桿22向上運動，推球23遠(yuǎn)離伸縮夾塊21的斜面，在環(huán)形彈簧25的作用下，伸縮夾塊21向通孔內(nèi)收縮，此時取出夾取桿20即可。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。