技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種模特機(jī)器人，包括：肩膀動(dòng)力裝置、上臂、肘部動(dòng)力裝置和前臂，所述肩膀動(dòng)力裝置和肘部動(dòng)力裝置均采用直流電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)或者機(jī)械結(jié)構(gòu)配合的運(yùn)動(dòng)方式，4/5的電機(jī)和機(jī)械裝置隱藏安裝于機(jī)器人上身殼體的胸腔內(nèi)，利用了機(jī)器人的剩余空間，也給機(jī)器人手臂里的裝置增大了安裝空間，降低了機(jī)器人整體組裝的困難度。肩膀動(dòng)力裝置和肘部動(dòng)力裝置的動(dòng)力源均采用直流電機(jī)代替了傳統(tǒng)機(jī)器人手臂的舵機(jī)，將機(jī)器人的生產(chǎn)成本降低至傳統(tǒng)舵機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)成本的2/5。

技術(shù)研發(fā)人員：喬徽;張兆東;李建國;劉宿東;常敬忠;劉杰;李永強(qiáng);廖香成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工大服務(wù)機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201610710212
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.23
技術(shù)公布日：2016.12.07