1.一種模特機器人，包括肩膀動力裝置(100)、上臂(200)、肘部動力裝置(300)和前臂(400)，其特征在于，所述肩膀動力裝置(100)的動力來源是直流電機與機械傳動配合的運動方式,所述肘部動力裝置(300)的動力來源是直流電機與拉線輪配合的拉線運動方式。
2.根據(jù)權利要求1所述的模特機器人，其特征在于，所述肩膀動力裝置(100)包括：
總框架(101)，所述總框架(101)是框架結構，固定安裝于機器人上身的胸腔殼體內(nèi)；
第一電機(102)，所述第一電機(102)固定安裝于總框架(101)中；
第一連接軸(103)，所述第一連接軸(103)一端與第一電機(102)輸出軸相連，另一端與總框架(101)的外邊框相連；
第一齒輪(104)，所述第一齒輪(104)同軸心固定套在第一連接軸(103)上，跟隨第一連接軸(103)一起轉(zhuǎn)動；
第二齒輪(105)，所述第二齒輪(105)與第一齒輪(104)嚙合，第二齒輪(105)中心有安裝孔；
套筒(106)，所述套筒(106)的一端固定連接于第二齒輪(105)，且所述套筒(106)與第二齒輪(105)中心的安裝孔同軸心安裝；
肩膀骨架(107)，所述肩膀骨架(107)是一個L型的框架，包括活動連接的水平部分和豎直部分；所述肩膀骨架107與套筒106另一端固定連接；
第二電機(108)，所述第二電機(108)固定安裝于總框架(101)中；
第二連接軸(109)，所述第二連接軸(109)前端與第二電機(108)輸出軸相連，第二連接軸(109)的外徑小于第二齒輪(105)的安裝孔和套筒(106)的內(nèi)徑，所述第二連接軸(109)穿過第二齒輪(105)的安裝孔和套筒(106)且與套筒(106)同軸心安裝，第二連接軸(109)可以在套筒(106)內(nèi)獨立轉(zhuǎn)動；
換向器(110)，所述換向器(110)與第二連接軸(109)末端相連，將第二連接軸的徑向旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為以與第二連接軸垂直方向為軸向的徑向旋轉(zhuǎn)運動，且所述換向器(110)固定安裝于肩膀骨架(107)內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求2所述的模特機器人，其特征在于，所述第一電機102位于第二電機108的正下方，使得所述第一齒輪104在豎直方向上與所述第二齒輪105嚙合。
4.根據(jù)權利要求3所述的模特機器人，其特征在于，所述肘部動力裝置(300)包括：
第四電機(301)，所述第四電機(301)固定安裝于上臂(200)的內(nèi)部，第四電機(301)的輸出軸豎直向下；
第一關節(jié)(302)，所述第一關節(jié)(302)與第四電機(301)的輸出軸固定連接；
第二關節(jié)(303)，所述第二關節(jié)(303)轉(zhuǎn)動連接于第一關節(jié)(302)兩側(cè)；
第三電機(304)，所述第三電機(304)固定安裝于總框架(101)；
拉線輪(305)，所述拉線輪(305)具有拉線輪軸，所述拉線輪軸的兩側(cè)穿過第一關節(jié)(302)的兩側(cè)并固定安裝于第二關節(jié)(303)；
拉線(306)，所述拉線(306)一端與第三電機(304)的輸出軸相配合，另一端固定連接在拉線輪(305)上。
5.根據(jù)權利要求4所述的模特機器人，其特征在于,所述第三電機304與絲桿相連接，絲桿上設有滑塊,滑塊內(nèi)部有與絲桿相配合的內(nèi)螺紋，拉線306連接在滑塊上。
6.根據(jù)權利要求5所述的模特機器人，其特征在于，所述肘部動力裝置(300)還包括：扭簧，扭簧的一端連接所述第一關節(jié)(302)，另一端連接所述第二關節(jié)(303)，所述拉線輪軸穿過扭簧的圈體部分。
7.根據(jù)權利要求6所述的模特機器人，其特征在于，所述上臂(200)是空心殼體，固定連接于肩膀骨架(107)的下部。
8.根據(jù)權利要求7所述的模特機器人，其特征在于，所述換向器為錐齒輪換向器。
9.根據(jù)權利要求8所述的模特機器人，其特征在于，所述前臂(400)是空心殼體，固定連接于第二關節(jié)(303)下部。
10.根據(jù)權利要求1所述的模特機器人，其特征在于，所述肩膀動力裝置(100)、上臂(200)、肘部動力裝置(300)和前臂(400)的數(shù)量均為2個，左右對稱地安裝到機器人上身兩側(cè)，構成兩條機器人手臂。
11.根據(jù)權利要求1所述的模特機器人，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置設置在機器人胸腔內(nèi)，并控制所述肩膀動力裝置(100)和所述肘部動力裝置(300)中的電機；所述控制裝置控制每條手臂單獨運動或同時運動。