本發(fā)明屬于自動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動(dòng)穩(wěn)定，卸裝方便的氣動(dòng)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是現(xiàn)有的氣動(dòng)機(jī)械手裝卸不方便，工作不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種傳動(dòng)穩(wěn)定、工作穩(wěn)定同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)快速組裝的氣動(dòng)機(jī)械手。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種快速組裝的機(jī)械手，包括氣缸、推桿和機(jī)械指；所述推桿連接在氣缸與機(jī)械指之間；所述推桿一端設(shè)有活塞；活塞在氣缸內(nèi)部往返運(yùn)動(dòng)；所述氣缸包括缸體和分別設(shè)置缸體上下兩端的上蓋和下蓋；所述上蓋與缸體通過(guò)卡環(huán)固定在一起；所述下蓋由內(nèi)卡柱和環(huán)形外卡套組成，內(nèi)卡柱與缸體內(nèi)壁接觸的邊緣設(shè)有卡凸，缸體的內(nèi)壁設(shè)有與卡凸相配合的卡槽；環(huán)形外卡套與缸體外壁接觸的邊緣設(shè)有卡凸，缸體的外壁設(shè)有與卡凸相配合的卡槽。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械指一端與推桿的一端活動(dòng)連接；所述機(jī)械指的中部與機(jī)械指支架；所述機(jī)械指支架一端與機(jī)械指活動(dòng)連接，另一端與氣缸上蓋固定連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械指的夾持端設(shè)置有防滑墊塊。

進(jìn)一步的，所述防滑墊塊成凹凸?fàn)睢?/p>

進(jìn)一步的，所述防滑墊塊為橡膠防滑墊。

進(jìn)一步的，所述推桿與氣缸之間安裝有軸套。

進(jìn)一步的，所述上蓋與缸體之間設(shè)置有密封粘膠。

進(jìn)一步的，所述下蓋與缸體之間設(shè)置有密封粘膠。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)卡柱和環(huán)形外卡套通過(guò)模具成形為一個(gè)整體。

本發(fā)明的有益效果：由于所述下蓋由內(nèi)卡柱和環(huán)形外卡套組成；所述上蓋與缸體通過(guò)卡環(huán)固定在一起，所以，機(jī)械手組裝的過(guò)程全部不需要螺栓，實(shí)現(xiàn)快速組裝。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為底蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。

圖1所示，一種快速組裝的機(jī)械手，包括氣缸1、推桿2和機(jī)械指3；所述推桿2連接在氣缸1與機(jī)械指3之間；所述推桿2一端設(shè)有活塞2.1；活塞2.1在氣缸1內(nèi)部往返運(yùn)動(dòng)；所述氣缸1包括缸體1.4和分別設(shè)置缸體1.4上下兩端的上蓋1.3和下蓋1.1，上蓋1.3與缸體1.4之間設(shè)置有密封粘膠。所述上蓋1.3與缸體1.4通過(guò)卡環(huán)1.2固定在一起，為了方便安裝和拆卸，卡環(huán)1.2又兩個(gè)半圓裝的卡環(huán)拼接而成。所述下蓋1.1由內(nèi)卡柱1.1.1和環(huán)形外卡套1.1.2組成，內(nèi)卡柱1.1.1與缸體1.4內(nèi)壁接觸的邊緣設(shè)有卡凸，缸體1.4的內(nèi)壁設(shè)有與卡凸相配合的卡槽；環(huán)形外卡套1.1.2與缸體1.4外壁接觸的邊緣設(shè)有卡凸，缸體1.4的外壁設(shè)有與卡凸相配合的卡槽，由于所述下蓋由內(nèi)卡柱和環(huán)形外卡套組成；所述上蓋與缸體通過(guò)卡環(huán)固定在一起，所以，機(jī)械手組裝的過(guò)程全部不需要螺栓，實(shí)現(xiàn)快速組裝。為了保證氣缸的氣密性下蓋1.1與缸體1.4之間設(shè)置有密封粘膠，內(nèi)卡柱1.1.1和環(huán)形外卡套1.1.2通過(guò)模具成形為一個(gè)整體。

機(jī)械指3一端與推桿2的一端活動(dòng)連接；所述機(jī)械指3的中部與機(jī)械指支架3.1；所述機(jī)械指支架一端與機(jī)械指3活動(dòng)連接，另一端與氣缸1上蓋固定連接。

為了保證機(jī)械指3能更好的，機(jī)械指3的夾持端設(shè)置有凹凸?fàn)畹南鹉z防滑墊塊。進(jìn)一步的為了保證推桿2在氣缸1內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)，所述推桿2與氣缸1之間安裝有軸套。同時(shí)使得推桿2在氣缸1有多個(gè)著力點(diǎn)，增加推桿2的實(shí)用壽命。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種快速組裝的機(jī)械手，包括氣缸、推桿和機(jī)械指；所述推桿連接在氣缸與機(jī)械指之間；所述推桿一端設(shè)有活塞；活塞在氣缸內(nèi)部往返運(yùn)動(dòng)；所述氣缸包括缸體和分別設(shè)置缸體上下兩端的上蓋和下蓋；所述上蓋與缸體通過(guò)卡環(huán)固定在一起；所述下蓋由內(nèi)卡柱和環(huán)形外卡套組成，內(nèi)卡柱與缸體內(nèi)壁接觸的邊緣設(shè)有卡凸，缸體的內(nèi)壁設(shè)有與卡凸相配合的卡槽；環(huán)形外卡套與缸體外壁接觸的邊緣設(shè)有卡凸，缸體的外壁設(shè)有與卡凸相配合的卡槽。本發(fā)明的有益效果：由于所述下蓋由內(nèi)卡柱和環(huán)形外卡套組成；所述上蓋與缸體通過(guò)卡環(huán)固定在一起，所以，機(jī)械手組裝的過(guò)程全部不需要螺栓，實(shí)現(xiàn)快速組裝。

技術(shù)研發(fā)人員：肖林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都儒鴻科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.13
技術(shù)公布日：2017.10.24