本發(fā)明是一種數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)機(jī)械手夾料裝置的設(shè)計(jì)方法，屬于夾料裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

用鉆頭在實(shí)體材料上加工孔叫鉆孔。各種零件的孔加工，除去一部分由車、鏜、銑等機(jī)床完成外，很大一部分是由鉗工利用鉆床和鉆孔工具，鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀等完成的。在鉆床上鉆孔時(shí)，一般情況下，鉆頭應(yīng)同時(shí)完成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)；主運(yùn)動(dòng)，即鉆頭繞軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，切削運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)，即鉆頭沿著軸線方向?qū)χぜ闹本€運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，鉆孔時(shí)，主要由于鉆頭結(jié)構(gòu)上存在的缺點(diǎn)，影響加工質(zhì)量，加工精度一般在it10級(jí)以下，表面粗糙度為ra12.5μm左右、屬粗加工。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01620378776.1的一種夾料機(jī)械手，包括安裝板、氣缸固定座、升降氣缸、夾料支板及夾料組件，其中，上述安裝板固定安裝在外部機(jī)構(gòu)上，氣缸固定座設(shè)置于安裝板的側(cè)部；上述升降氣缸設(shè)置于氣缸固定座上，且輸出軸朝下方延伸；上述夾料支板固定于升降氣缸輸出軸的底部，升降氣缸驅(qū)動(dòng)夾料支板升降運(yùn)動(dòng)；上述夾料組件包括二個(gè)，分別設(shè)置于夾料支板的兩端，夾料組件隨夾料支板運(yùn)動(dòng)靠近物料，并將物料夾緊固定。本發(fā)明將導(dǎo)桿集成設(shè)置于氣缸固定座上，結(jié)構(gòu)緊湊，采用四側(cè)夾取方式，穩(wěn)定性好?，F(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手在夾料時(shí)易出現(xiàn)夾料不穩(wěn)，夾不住物料的情況，造成鉆孔開(kāi)槽機(jī)運(yùn)行中斷，影響工作進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)機(jī)械手夾料裝置的設(shè)計(jì)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手在夾料時(shí)易出現(xiàn)夾料不穩(wěn)，夾不住物料的情況，造成鉆孔開(kāi)槽機(jī)運(yùn)行中斷，影響工作進(jìn)度的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)機(jī)械手夾料裝置的設(shè)計(jì)方法，結(jié)構(gòu)包括立柱、傳送輪帶、橫架、回轉(zhuǎn)電機(jī)、基座、控制箱、散熱孔、把手、腳座、回轉(zhuǎn)液壓缸、夾料機(jī)械手、控制連接線，所述立柱安裝在傳送輪帶的下方，所述橫架安裝在回轉(zhuǎn)電機(jī)的上方，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)與基座相連接，所述基座的下方設(shè)有控制箱，所述散熱孔設(shè)于控制箱的表面，所述散熱孔的左方設(shè)有把手，所述把手的下方設(shè)有腳座，所述回轉(zhuǎn)液壓缸安裝在腳座的左上方，所述回轉(zhuǎn)液壓缸與夾料機(jī)械手相連接，所述回轉(zhuǎn)液壓缸與控制連接線相連接；所述夾料機(jī)械手由固定螺絲、調(diào)節(jié)孔、彈簧、末端執(zhí)行器組成，所述固定螺絲設(shè)于調(diào)節(jié)孔的上方，所述調(diào)節(jié)孔的下方設(shè)有彈簧，所述彈簧安裝在末端執(zhí)行器的中部。

進(jìn)一步地，所述腳座設(shè)有4個(gè)并且分別安裝在控制箱的下方四周。

進(jìn)一步地，所述傳送輪帶的左方設(shè)有橫架。

進(jìn)一步地，所述控制箱為長(zhǎng)方體。

進(jìn)一步地，所述散熱孔為長(zhǎng)方形。

進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)橫架的運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述控制箱采用不銹鋼材料制作，具有耐腐蝕、硬度高的特性。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)彈簧提高了夾料機(jī)械手的靈活性與開(kāi)合靈敏度，提高夾料的穩(wěn)定性，避免了夾不住物料，造成鉆孔開(kāi)槽機(jī)運(yùn)行中斷的問(wèn)題，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)機(jī)械手夾料裝置的設(shè)計(jì)方法的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明夾料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：立柱-1、傳送輪帶-2、橫架-3、回轉(zhuǎn)電機(jī)-4、基座-5、控制箱-6、散熱孔-7、把手-8、腳座-9、回轉(zhuǎn)液壓缸-10、夾料機(jī)械手-11、控制連接線-12、固定螺絲-1101、調(diào)節(jié)孔-1102、彈簧-1103、末端執(zhí)行器-1104。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本發(fā)明提供一種數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)機(jī)械手夾料裝置的設(shè)計(jì)方法：結(jié)構(gòu)包括立柱1、傳送輪帶2、橫架3、回轉(zhuǎn)電機(jī)4、基座5、控制箱6、散熱孔7、把手8、腳座9、回轉(zhuǎn)液壓缸10、夾料機(jī)械手11、控制連接線12，所述立柱1安裝在傳送輪帶2的下方，所述橫架3安裝在回轉(zhuǎn)電機(jī)4的上方，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)4與基座5相連接，所述基座5的下方設(shè)有控制箱6，所述散熱孔7設(shè)于控制箱6的表面，所述散熱孔7的左方設(shè)有把手8，所述把手8的下方設(shè)有腳座9，所述回轉(zhuǎn)液壓缸10安裝在腳座9的左上方，所述回轉(zhuǎn)液壓缸10與夾料機(jī)械手11相連接，所述回轉(zhuǎn)液壓缸10與控制連接線12相連接；所述夾料機(jī)械手11由固定螺絲1101、調(diào)節(jié)孔1102、彈簧1103、末端執(zhí)行器1104組成，所述固定螺絲1101設(shè)于調(diào)節(jié)孔1102的上方，所述調(diào)節(jié)孔1102的下方設(shè)有彈簧1103，所述彈簧1103安裝在末端執(zhí)行器1104的中部，所述腳座9設(shè)有4個(gè)并且分別安裝在控制箱6的下方四周，所述傳送輪帶2的左方設(shè)有橫架3，所述控制箱6為長(zhǎng)方體，所述散熱孔7為長(zhǎng)方形，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)4帶動(dòng)橫架3的運(yùn)行，所述控制箱6采用不銹鋼材料制作，具有耐腐蝕、硬度高的特性。

本發(fā)明的機(jī)械手夾料裝置設(shè)計(jì)為彈簧伸縮型，能代替?zhèn)鹘y(tǒng)油壓型送料器，夾料精度非常高，且可以視所夾物料的大小通過(guò)調(diào)節(jié)孔1102進(jìn)行末端執(zhí)行器1104的調(diào)節(jié)，本發(fā)明的原理是：機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。

本發(fā)明所述的末端執(zhí)行器1104是機(jī)械手用來(lái)直接執(zhí)行各種操作和任務(wù)的器件。

本發(fā)明的立柱1、傳送輪帶2、橫架3、回轉(zhuǎn)電機(jī)4、基座5、控制箱6、散熱孔7、把手8、腳座9、回轉(zhuǎn)液壓缸10、夾料機(jī)械手11、控制連接線12、固定螺絲1101、調(diào)節(jié)孔1102、彈簧1103、末端執(zhí)行器1104，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手在夾料時(shí)易出現(xiàn)夾料不穩(wěn)，夾不住物料的情況，造成鉆孔開(kāi)槽機(jī)運(yùn)行中斷，影響工作進(jìn)度，本發(fā)明通過(guò)上述部件的互相組合，提高了夾料機(jī)械手的靈活性與開(kāi)合靈敏度，提高夾料的穩(wěn)定性，避免了夾不住物料，造成鉆孔開(kāi)槽機(jī)運(yùn)行中斷的問(wèn)題，提高工作效率，具體如下所述：

所述固定螺絲1101設(shè)于調(diào)節(jié)孔1102的上方，所述調(diào)節(jié)孔1102的下方設(shè)有彈簧1103，所述彈簧1103安裝在末端執(zhí)行器1104的中部。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。