技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種數(shù)控鉆孔開槽機機械手夾料裝置的設計方法，結(jié)構(gòu)包括立柱、傳送輪帶、橫架、回轉(zhuǎn)電機、基座、控制箱、散熱孔、把手、腳座、回轉(zhuǎn)液壓缸、夾料機械手、控制連接線，立柱安裝在傳送輪帶的下方，橫架安裝在回轉(zhuǎn)電機的上方，回轉(zhuǎn)電機與基座相連接，基座的下方設有控制箱，散熱孔設于控制箱的表面，散熱孔的左方設有把手，把手的下方設有腳座，回轉(zhuǎn)液壓缸安裝在腳座的左上方，回轉(zhuǎn)液壓缸與夾料機械手相連接，回轉(zhuǎn)液壓缸與控制連接線相連接，本發(fā)明的有益效果：通過彈簧提高了夾料機械手的靈活性與開合靈敏度，提高夾料的穩(wěn)定性，避免了夾不住物料，造成鉆孔開槽機運行中斷的問題，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：田彩霞
受保護的技術(shù)使用者：洛陽德威機電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.09
技術(shù)公布日：2017.10.24