一種注塑機(jī)快速機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種注塑機(jī)快速機(jī)械手，涉及機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，包括取件機(jī)構(gòu)和放置機(jī)構(gòu)，取件機(jī)構(gòu)包括底座、第一滑臺、上手臂、下手臂、第一傳動裝置和第二傳動裝置，第一滑臺通過導(dǎo)軌設(shè)置在底座的上方，第一滑臺與底座之間還設(shè)置有第一齒條，放置機(jī)構(gòu)包括基座、立柱、第二滑臺、第三傳動裝置、電機(jī)座、氣缸、轉(zhuǎn)動臂、轉(zhuǎn)動臂支撐座和第二吸盤，立柱設(shè)置在基座的上方，第二滑臺通過導(dǎo)軌設(shè)置在立柱的側(cè)壁上，氣缸和轉(zhuǎn)動臂支撐座分別設(shè)置在第二滑臺的下端。
【專利說明】一種注塑機(jī)快速機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種注塑機(jī)快速機(jī)械手
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，快餐盒體生產(chǎn)輔助機(jī)械手是用與快餐盒生產(chǎn)時將快餐盒從生產(chǎn)裝置中取出并放置整齊的一種機(jī)械手，現(xiàn)有的注塑機(jī)快速機(jī)械手為整體式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單的注塑機(jī)快速機(jī)械手。本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，包括取件機(jī)構(gòu)和放置機(jī)構(gòu)，所述取件機(jī)構(gòu)包括底座、第一滑臺、上手臂、下手臂、第一傳動裝置和第二傳動裝置，所述第一滑臺通過導(dǎo)軌設(shè)置在底座的上方，所述第一滑臺與底座之間還設(shè)置有第一齒條，所述第一傳動裝置設(shè)置在第一滑臺的上方，第一傳動裝置的輸出軸穿過第一滑臺并與第一齒輪固定連接，所述第一齒輪與第一齒條嚙合，所述下手臂通過導(dǎo)軌設(shè)置在第一滑臺的上方，所述下手臂的側(cè)壁上固定連接有第二齒條，所述第二傳動裝置設(shè)置在第一滑臺的下方，第二傳動裝置的輸出軸穿過第一滑臺并與第二齒輪固定連接，所述第二齒輪與第二齒條嚙合，所述上手臂通過導(dǎo)軌設(shè)置在下手臂的上方，并且上手臂的一端固定連接有第一吸盤，所述取件機(jī)構(gòu)還包括滑輪、平帶、平帶固定板和平帶固定支架，所述滑輪的數(shù)目為兩個并且分別設(shè)置在下手臂的兩端，所述平帶為環(huán)形平帶，并且平帶架設(shè)在滑輪上，所述平帶固定板固定連接在上手臂的側(cè)壁上，所述平帶固定支架固定設(shè)置在第一滑臺的上表面，所述平帶固定板和平帶固定支架分別與平帶固定連接；
[0004]所述放置機(jī)構(gòu)包括基座、立柱、第二滑臺、第三傳動裝置、電機(jī)座、氣缸、轉(zhuǎn)動臂、轉(zhuǎn)動臂支撐座和第二吸盤，所述立柱設(shè)置在基座的上方，所述第二滑臺通過導(dǎo)軌設(shè)置在立柱的側(cè)壁上，所述氣缸和轉(zhuǎn)動臂支撐座分別設(shè)置在第二滑臺的下端，所述轉(zhuǎn)動臂支撐座內(nèi)部設(shè)置有支撐軸，所述轉(zhuǎn)動臂的上端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐軸上，所述第二吸盤固定固定連接在轉(zhuǎn)動臂的另一端，所述氣缸的輸出軸的端部與轉(zhuǎn)動臂固定連接，所述電機(jī)座固定在第二滑臺上，所述第三傳動裝置固定在電機(jī)坐上，并且第三轉(zhuǎn)動裝置的輸出軸連接有第三齒輪。
[0005]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，所述第一傳動裝置、第二轉(zhuǎn)動裝置和第三傳動裝置分別包括電機(jī)和減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸入軸與電機(jī)的輸出軸固定連接，所述減速機(jī)的輸出軸與齒輪固定連接。
[0006]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，所述上手臂的一端固定連接有第一吸盤連接裝置，所述第一吸盤連接裝置包括吸盤固定座、第一連接臂和第一吸管，所述第一吸盤設(shè)置在第一吸管的一端，所述第一吸管與第一連接臂固定連接，所述第一連接臂固定在吸盤固定座上。
[0007]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，所述第一連接臂為工字型材。
[0008]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)動臂的一端固定連接有第二吸盤連接裝置，所述第二吸盤連接裝置包括連接板、第二連接臂和第二吸管，所述第二吸盤設(shè)置在第二吸管的一端，所述第二吸管與第二連接臂固定連接，所述第二連接臂固定在連接板上。
[0009]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，所述第二連接臂為工字型材。
[0010]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，所述電機(jī)座包括橫板和立板，并且電機(jī)座整體呈L形，所述橫板和立板固定連接，所述第三傳動裝置的輸出軸穿過立板并與第三齒輪固定連接。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，包括取件機(jī)構(gòu)和放置機(jī)構(gòu)，取件機(jī)構(gòu)用于從注塑機(jī)生產(chǎn)模具中將工件快速取出，放置機(jī)構(gòu)用于將取件機(jī)構(gòu)取出的工件整齊地放置在注塑機(jī)快速機(jī)械手的旁邊，此種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改變了原來的整體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更簡單，使用更方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手的取件機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0014]圖3是圖2的俯視圖；
[0015]圖4是圖2的仰視圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手的放置機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0017]圖6是圖5的俯視圖。
[0018]圖中，1:取件機(jī)構(gòu)；2:放置機(jī)構(gòu)；3:底座；4:第一滑臺；5:上手臂；6:下手臂；7:第一傳動裝置；8:第二傳動裝置；9:第一齒條；10:導(dǎo)軌；11:第二齒條；12:第一吸盤；13:滑輪；14:平帶；15:平帶固定板；16:平帶固定支架；17:基座；18:立柱；19:第二滑臺；20:第三傳動裝置；21:電機(jī)座；22:氣缸；23:轉(zhuǎn)動臂；24:轉(zhuǎn)動臂支撐座；25:第二吸盤；26:第三齒輪；27:電機(jī)；28:減速機(jī)；29:第一吸盤連接裝置；30:吸盤固定座；31:第一連接臂；32:第一吸管；33:第二吸盤連接裝置；34:連接板；35:第二連接臂；36:第二吸管；37:橫板；38:立板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0020]如圖1至6所示，本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，包括取件機(jī)構(gòu)I和放置機(jī)構(gòu)2，取件機(jī)構(gòu)包括底座3、第一滑臺4、上手臂5、下手臂6、第一傳動裝置7和第二傳動裝置8，第一滑臺通過導(dǎo)軌設(shè)置在底座的上方，第一滑臺與底座之間還設(shè)置有第一齒條9，第一傳動裝置設(shè)置在第一滑臺的上方，第一傳動裝置的輸出軸穿過第一滑臺并與第一齒輪固定連接，第一齒輪與第一齒條嚙合，下手臂通過導(dǎo)軌10設(shè)置在第一滑臺的上方，下手臂的側(cè)壁上固定連接有第二齒條11，第二傳動裝置設(shè)置在第一滑臺的下方，第二傳動裝置的輸出軸穿過第一滑臺并與第二齒輪固定連接，第二齒輪與第二齒條嚙合，上手臂通過導(dǎo)軌設(shè)置在下手臂的上方，并且上手臂的一端固定連接有第一吸盤12，取件機(jī)構(gòu)還包括滑輪13、平帶14、平帶固定板15和平帶固定支架16，滑輪的數(shù)目為兩個并且分別設(shè)置在下手臂的兩端，平帶為環(huán)形平帶，并且平帶架設(shè)在滑輪上，平帶固定板固定連接在上手臂的側(cè)壁上，平帶固定支架固定設(shè)置在第一滑臺的上表面，平帶固定板和平帶固定支架分別與平帶固定連接；
[0021]放置機(jī)構(gòu)包括基座17、立柱18、第二滑臺19、第三傳動裝置20、電機(jī)座21、氣缸22、轉(zhuǎn)動臂23、轉(zhuǎn)動臂支撐座24和第二吸盤25，立柱設(shè)置在基座的上方，第二滑臺通過導(dǎo)軌設(shè)置在立柱的側(cè)壁上，氣缸和轉(zhuǎn)動臂支撐座分別設(shè)置在第二滑臺的下端，轉(zhuǎn)動臂支撐座內(nèi)部設(shè)置有支撐軸(圖中未示出)，轉(zhuǎn)動臂的上端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐軸上，第二吸盤固定固定連接在轉(zhuǎn)動臂的另一端，氣缸的輸出軸的端部與轉(zhuǎn)動臂固定連接，電機(jī)座固定在第二滑臺上，第三傳動裝置固定在電機(jī)坐上，并且第三轉(zhuǎn)動裝置的輸出軸連接有第三齒輪26。
[0022]具體工作時，第一傳動裝置通過第一齒輪和第一齒條驅(qū)動第一滑臺在底座上滑動，第二傳動裝置通過第二齒輪和第二齒條驅(qū)動下手臂在第一滑塊上滑動，與此同時，上手臂在平帶的帶動下在下手臂上滑動，從而驅(qū)動上手臂一端的第一吸盤靠近注塑機(jī)生產(chǎn)模具內(nèi)部的工件，并將其取出，此時，氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)動臂固定連接的第二吸盤在轉(zhuǎn)動臂的帶動下轉(zhuǎn)至與第一吸盤基本同一水平位置，并將快餐盒從第一吸盤上取下，接著轉(zhuǎn)動臂在氣缸的帶動下轉(zhuǎn)會至原位置，緊接著在第三傳動裝置的驅(qū)動下，第二滑塊向下滑動并帶動吸盤向下運(yùn)動直至到達(dá)一定高度后，將工件放下，如此往復(fù)，最終將工件整齊地疊放在注塑機(jī)快速機(jī)械手的旁邊。在此過程中，氣缸、第一傳動裝置，第二傳動裝置和第三傳動裝置都由控制主機(jī)統(tǒng)一控制調(diào)度，控制主機(jī)分別與氣缸、第一傳動裝置，第二傳動裝置和第三傳動裝置電連接，用于控制這些裝置在特定的時間執(zhí)行固定的動作?？刂浦鳈C(jī)可以是包括PLC的控制裝置或包括單片機(jī)的控制裝置或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)或其他類似的裝置，如包括FPGA或DSP的控制裝置。
[0023]本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，包括取件機(jī)構(gòu)和放置機(jī)構(gòu)，取件機(jī)構(gòu)用于從注塑機(jī)模具中將工件取出，放置機(jī)構(gòu)用于將取件機(jī)構(gòu)取出的工件整齊地放置在注塑機(jī)快速機(jī)械手的旁邊，此種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改變了原來的整體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更簡單，使用更方便。
[0024]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，第一傳動裝置、第二轉(zhuǎn)動裝置和第三傳動裝置分別包括電機(jī)27和減速機(jī)28，減速機(jī)的輸入軸與電機(jī)的輸出軸固定連接，減速機(jī)的輸出軸與齒輪固定連接。電機(jī)和減速機(jī)的設(shè)置使得速度得到匹配。
[0025]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，上手臂的一端固定連接有第一吸盤連接裝置29，第一吸盤連接裝置包括吸盤固定座30、第一連接臂31和第一吸管32，第一吸盤設(shè)置在第一吸管32的一端，第一吸管32與第一連接臂31固定連接，第一連接臂31固定在吸盤固定座上。
[0026]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，第一連接臂為工字型材。
[0027]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，轉(zhuǎn)動臂的一端固定連接有第二吸盤連接裝置33，第二吸盤連接裝置包括連接板34、第二連接臂35和第二吸管36，第二吸盤設(shè)置在第二吸管36的一端，第二吸管36與第二連接臂35固定連接，第二連接臂35固定在連接板上。
[0028]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，第二連接臂為工字型材。
[0029]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速機(jī)械手，電機(jī)座包括橫板37和立板38，并且電機(jī)座整體呈L形，橫板和立板固定連接，第三傳動裝置的輸出軸穿過立板并與第三齒輪固定連接。
[0030]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑機(jī)快速機(jī)械手，其特征在于，包括取件機(jī)構(gòu)和放置機(jī)構(gòu)，所述取件機(jī)構(gòu)包括底座、第一滑臺、上手臂、下手臂、第一傳動裝置和第二傳動裝置，所述第一滑臺通過導(dǎo)軌設(shè)置在底座的上方，所述第一滑臺與底座之間還設(shè)置有第一齒條，所述第一傳動裝置設(shè)置在第一滑臺的上方，第一傳動裝置的輸出軸穿過第一滑臺并與第一齒輪固定連接，所述第一齒輪與第一齒條嚙合，所述下手臂通過導(dǎo)軌設(shè)置在第一滑臺的上方，所述下手臂的側(cè)壁上固定連接有第二齒條，所述第二傳動裝置設(shè)置在第一滑臺的下方，第二傳動裝置的輸出軸穿過第一滑臺并與第二齒輪固定連接，所述第二齒輪與第二齒條嚙合，所述上手臂通過導(dǎo)軌設(shè)置在下手臂的上方，并且上手臂的一端固定連接有第一吸盤，所述取件機(jī)構(gòu)還包括滑輪、平帶、平帶固定板和平帶固定支架，所述滑輪的數(shù)目為兩個并且分別設(shè)置在下手臂的兩端，所述平帶為環(huán)形平帶，并且平帶架設(shè)在滑輪上，所述平帶固定板固定連接在上手臂的側(cè)壁上，所述平帶固定支架固定設(shè)置在第一滑臺的上表面，所述平帶固定板和平帶固定支架分別與平帶固定連接； 所述放置機(jī)構(gòu)包括基座、立柱、第二滑臺、第三傳動裝置、電機(jī)座、氣缸、轉(zhuǎn)動臂、轉(zhuǎn)動臂支撐座和第二吸盤，所述立柱設(shè)置在基座的上方，所述第二滑臺通過導(dǎo)軌設(shè)置在立柱的側(cè)壁上，所述氣缸和轉(zhuǎn)動臂支撐座分別設(shè)置在第二滑臺的下端，所述轉(zhuǎn)動臂支撐座內(nèi)部設(shè)置有支撐軸，所述轉(zhuǎn)動臂的上端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐軸上，所述第二吸盤固定固定連接在轉(zhuǎn)動臂的另一端，所述氣缸的輸出軸的端部與轉(zhuǎn)動臂固定連接，所述電機(jī)座固定在第二滑臺上，所述第三傳動裝置固定在電機(jī)坐上，并且第三轉(zhuǎn)動裝置的輸出軸連接有第三齒輪。
2.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)快速機(jī)械手，其特征在于，所述第一傳動裝置、第二轉(zhuǎn)動裝置和第三傳動裝置分別包括電機(jī)和減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸入軸與電機(jī)的輸出軸固定連接，所述減速機(jī)的輸出軸與齒輪固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)快速機(jī)械手，其特征在于，所述上手臂的一端固定連接有第一吸盤連接裝置，所述第一吸盤連接裝置包括吸盤固定座、第一連接臂和第一吸管，所述第一吸盤設(shè)置在第一吸管的一端，所述第一吸管與第一連接臂固定連接，所述第一連接臂固定在吸盤固定座上。
4.如權(quán)利要求3所述的注塑機(jī)快速機(jī)械手，其特征在于，所述第一連接臂為工字型材。
5.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)快速機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動臂的一端固定連接有第二吸盤連接裝置，所述第二吸盤連接裝置包括連接板、第二連接臂和第二吸管，所述第二吸盤設(shè)置在第二吸管的一端，所述第二吸管與第二連接臂固定連接，所述第二連接臂固定在連接板上。
6.如權(quán)利要求5所述的注塑機(jī)快速機(jī)械手，其特征在于，所述第二連接臂為工字型材。
7.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)快速機(jī)械手，其特征在于，所述電機(jī)座包括橫板和立板，并且電機(jī)座整體呈L形，所述橫板和立板固定連接，所述第三傳動裝置的輸出軸穿過立板并與第三齒輪固定連接。
【文檔編號】B29C45/40GK204160697SQ201420532889
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】李凱嶺, 汪子瑞 申請人:聊城景泰機(jī)電設(shè)備有限公司