一種夾持式機(jī)械手手腕的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種夾持式機(jī)械手手腕，包括夾持器和齒條活塞桿，在所述齒條活塞桿與所述夾持器之間設(shè)有齒輪，所述齒條活塞桿的移動(dòng)，能帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制所述夾持器進(jìn)行張合；在所述齒條活塞桿的尾端上方裝有軸，所述軸的頭部與所述齒條活塞桿的尾端相靠近，在所述軸的頭部上開設(shè)有一缺口，所述缺口內(nèi)裝有鍵，所述軸的頭部與所述齒條活塞桿的外圍套設(shè)有套筒，所述鍵通過螺栓固定在所述套筒上，在所述套筒與所述夾持器之間裝有氣缸，能推動(dòng)所述套筒進(jìn)行移動(dòng)，通過以上技術(shù)方案，不僅解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而且該結(jié)構(gòu)改變了現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)方式，比較節(jié)省能耗，實(shí)用性較強(qiáng)。
【專利說明】一種夾持式機(jī)械手手腕

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種夾持式機(jī)械手手腕。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷進(jìn)步，企業(yè)為了縮減人工成本，以逐漸由手動(dòng)方式向自動(dòng)化水平提升。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手類型較多，然而夾持式結(jié)構(gòu)普遍存在夾持不穩(wěn)，造成產(chǎn)品在夾持過程中，當(dāng)搬運(yùn)距離較長時(shí)，產(chǎn)品容易掉落，或者產(chǎn)品容易由于夾持力度大影響外觀，無法滿足客戶的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種夾持式機(jī)械手手腕，通過利用套筒以上的部分自由下落，使得夾持器能被打開，氣缸上頂來實(shí)現(xiàn)夾取，該手腕結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)用性強(qiáng)，易于與其他設(shè)備相配合使用。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種夾持式機(jī)械手手腕，包括夾持器和齒條活塞桿，在所述齒條活塞桿與所述夾持器之間設(shè)有齒輪，所述齒條活塞桿的移動(dòng)，能帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制所述夾持器進(jìn)行張合；在所述齒條活塞桿的尾端上方裝有軸，所述軸的頭部與所述齒條活塞桿的尾端相靠近，在所述軸的頭部上開設(shè)有一缺口，所述缺口內(nèi)裝有鍵，所述軸的頭部與所述齒條活塞桿的外圍套設(shè)有套筒，所述鍵通過螺栓固定在所述套筒上，在所述套筒與所述夾持器之間裝有氣缸，能推動(dòng)所述套筒進(jìn)行移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，還包括有分段結(jié)構(gòu)的殼體，所述齒條活塞桿的尾端與所述軸位于所述殼體內(nèi)，在所述齒條活塞桿與所述軸之間還設(shè)有擋板，所述擋板與所述殼體之間通過螺栓進(jìn)行緊固。
[0008]更進(jìn)一步地，為了能夠使整體結(jié)構(gòu)的密封性更強(qiáng)，在所述套筒與所述殼體之間通過墊片進(jìn)行密封。
[0009]作為優(yōu)選，所述軸的頭部為臺(tái)階結(jié)構(gòu)，所述擋板套在所述軸的外圍，在所述擋板與所述軸之間固設(shè)有油封，能在所述軸的運(yùn)動(dòng)過程中起到潤滑作用。
[0010]進(jìn)一步地，在所述軸的尾端裝有行程開關(guān)，所述殼體外圍設(shè)有電磁閥，所述電磁閥通過電線與所述氣缸相連接，所述氣缸在推動(dòng)所述軸進(jìn)行伸縮的過程中，所述行程開關(guān)能夠控制推動(dòng)距離。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型通過以上技術(shù)方案，不僅解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而且該結(jié)構(gòu)改變了現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)方式，比較節(jié)省能耗，實(shí)用性較強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種夾持式機(jī)械手手腕的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0015]1、產(chǎn)品；2、夾持器；3、齒輪；4、齒條活塞桿；5、軸；6、油封；7、擋板；8、電磁閥；9、行程開關(guān)；10、氣缸；11、套筒；12、殼體。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
實(shí)施例
[0017]一種夾持式機(jī)械手手腕，包括夾持器2和齒條活塞桿4，在所述齒條活塞桿4與所述夾持器2之間設(shè)有齒輪3，所述齒條活塞桿4的移動(dòng)，能帶動(dòng)所述齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制所述夾持器2進(jìn)行張合；在所述齒條活塞桿4的尾端上方裝有軸5，所述軸5的頭部與所述齒條活塞桿4的尾端相靠近，在所述軸5的頭部上開設(shè)有一缺口，所述缺口內(nèi)裝有鍵，所述軸5的頭部與所述齒條活塞桿4的外圍套設(shè)有套筒11，所述鍵通過螺栓固定在所述套筒11上，在所述套筒11與所述夾持器2之間裝有氣缸10，能推動(dòng)所述套筒11進(jìn)行移動(dòng)。
[0018]使用過程中，將機(jī)械手手腕移動(dòng)至產(chǎn)品I附近，使得所述夾持器2靠近所述產(chǎn)品1，此時(shí)，所述軸5受到重力影響，自由下落過程中，所述軸5能帶動(dòng)所述套筒11進(jìn)行下落，所述套筒11能對(duì)所述齒條活塞桿4進(jìn)行下壓，在所述齒條活塞桿4進(jìn)行下移的過程中，能夠推動(dòng)兩個(gè)齒輪3分開，從而帶動(dòng)夾持器2分開，此時(shí)，所述產(chǎn)品I進(jìn)入所述夾持器2能夠接觸到的范圍內(nèi)，啟動(dòng)所述氣缸10,氣缸10能帶動(dòng)所述套筒11上頂,從而帶動(dòng)所述齒條活塞桿4上移，使得所述夾持器2合攏，能夠夾持所述產(chǎn)品I。
[0019]為了能夠使得所述軸5能夠與所述齒條活塞桿4保持穩(wěn)定的距離，以便氣缸10能穩(wěn)定的控制所述齒條活塞桿4的移動(dòng)距離，本實(shí)施例中的殼體12為分段式結(jié)構(gòu)，所述齒條活塞桿4的尾端與所述軸5位于所述殼體12內(nèi)，在所述齒條活塞桿4與所述軸5之間還設(shè)有擋板7，所述擋板7與所述殼體12之間通過螺栓進(jìn)行緊固。
[0020]在實(shí)際使用過程中，為了能夠使整體結(jié)構(gòu)的密封性更強(qiáng)，在所述套筒11與所述殼體12之間通過墊片進(jìn)行密封。
[0021]實(shí)施例2
[0022]其余與實(shí)施例1相同，所不同之處在于，所述軸5的頭部為臺(tái)階結(jié)構(gòu)，所述擋板7套在所述軸5的外圍，在所述擋板7與所述軸5之間固設(shè)有油封6，能在所述軸5的運(yùn)動(dòng)過程中起到潤滑作用。
[0023]進(jìn)一步地，在所述軸5的尾端裝有行程開關(guān)9，所述殼體12外圍設(shè)有電磁閥8，所述電磁閥8通過電線與所述氣缸10相連接，所述氣缸10在推動(dòng)所述軸5進(jìn)行伸縮的過程中，所述行程開關(guān)9能夠控制推動(dòng)距離，這樣能對(duì)套筒11的移動(dòng)距離進(jìn)行控制，同樣的道理，還能對(duì)所述齒條活塞桿4的移動(dòng)距離進(jìn)行監(jiān)控，以便能控制所述夾持器2的夾緊松緊度。
[0024] 以上所述的僅是本實(shí)用新型一種夾持式機(jī)械手手腕的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種夾持式機(jī)械手手腕，其特征在于，包括夾持器和齒條活塞桿，在所述齒條活塞桿與所述夾持器之間設(shè)有齒輪，在所述齒條活塞桿的尾端上方裝有軸，所述軸的頭部與所述齒條活塞桿的尾端相靠近，在所述軸的頭部上開設(shè)有一缺口，所述缺口內(nèi)裝有鍵，所述軸的頭部與所述齒條活塞桿的外圍套設(shè)有套筒，所述鍵通過螺栓固定在所述套筒上，在所述套筒與所述夾持器之間裝有氣缸，能推動(dòng)所述套筒進(jìn)行移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持式機(jī)械手手腕，其特征在于，還包括有分段結(jié)構(gòu)的殼體，所述齒條活塞桿的尾端與所述軸位于所述殼體內(nèi)，在所述齒條活塞桿與所述軸之間還設(shè)有擋板，所述擋板與所述殼體之間通過螺栓進(jìn)行緊固。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持式機(jī)械手手腕，其特征在于，在所述套筒與所述殼體之間通過墊片進(jìn)行密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種夾持式機(jī)械手手腕，其特征在于，在所述軸的尾端裝有行程開關(guān)，所述殼體外圍設(shè)有電磁閥，所述電磁閥通過電線與所述氣缸相連接，所述氣缸在推動(dòng)所述軸進(jìn)行伸縮的過程中，所述行程開關(guān)能夠控制推動(dòng)距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持式機(jī)械手手腕，其特征在于，所述軸的頭部為臺(tái)階結(jié)構(gòu)，所述擋板套在所述軸的外圍，在所述擋板與所述軸之間固設(shè)有油封。
【文檔編號(hào)】B25J17/00GK204094800SQ201420539714
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】陳樹明 申請(qǐng)人:吳江市伊克嵩電子有限公司