一種機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，包括伺服減速電機(jī)，所述伺服減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接有絲杠，所述絲杠的自由端連接有若干橫向杠桿，所述杠桿活動(dòng)連接分布在絲杠外部的固定架上，所述杠桿在同一水平方向上周向分布且杠桿的自由端活動(dòng)連接有操作手。本實(shí)用新型的有益效果為：所述機(jī)械手以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)方式并運(yùn)用杠桿原理實(shí)現(xiàn)操作手的抓緊和松開(kāi)狀態(tài)，達(dá)到拿取物體的目的。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定的程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。在現(xiàn)代化的生產(chǎn)中，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害的環(huán)境中操作易保護(hù)人的安全，因而被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕功和原子能等部門。然而在現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓式、氣動(dòng)式和機(jī)械式，液壓式驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)方式不耐高溫，不能應(yīng)用于工作環(huán)境較為惡劣的場(chǎng)所，機(jī)械式的驅(qū)動(dòng)方式又較為復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械手，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種機(jī)械手，包括伺服減速電機(jī)，所述伺服減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接有絲杠，所述絲杠的自由端連接有若干橫向杠桿，所述橫向杠桿活動(dòng)連接分布在絲杠外部的固定架上，所述橫向杠桿在同一水平方向周向分布且橫向杠桿的自由端活動(dòng)連接有操作手。
[0006]進(jìn)一步的，所述絲杠上設(shè)有絲杠外套。
[0007]進(jìn)一步的，所述操作手呈弧狀且弧狀的自由端設(shè)有水平方向的承重臺(tái)
[0008]進(jìn)一步的，所述固定架設(shè)于所述機(jī)械手的縱向臂上。
[0009]優(yōu)選的，所述橫桿設(shè)為3個(gè)，所述操作手設(shè)為3個(gè)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:所述機(jī)械手以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)方式并運(yùn)用杠桿原理實(shí)現(xiàn)操作手的抓緊和松開(kāi)狀態(tài)，達(dá)到拿取物體的目的。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:
[0014]1、伺服減速電機(jī)；2、聯(lián)軸器；3、絲杠；4、橫向杠桿；5、固定架；6、操作手；7、絲杠外套；8、承重臺(tái)；9、縱向臂。

【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種機(jī)械手，包括伺服減速電機(jī)1，所述伺服減速電機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器2連接有絲杠3，所述絲杠3的自由端連接有若干橫向杠桿4，所述橫向杠桿4活動(dòng)連接分布在絲杠3外部的固定架5上,所述橫向杠桿4在同一水平方向周向分布且橫向杠桿4的自由端活動(dòng)連接有操作手6。
[0016]所述絲杠3上設(shè)有絲杠外套7。所述操作手6呈弧狀且弧狀的自由端設(shè)有水平方向的承重臺(tái)8。所述固定架5設(shè)于機(jī)械手的縱向臂9上。所述橫桿設(shè)為3個(gè)，所述操作手設(shè)為3個(gè)。
[0017]在使用時(shí)打開(kāi)伺服減速電機(jī)I，伺服減速電機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器2使絲桿3上下移動(dòng)。在絲桿3向上移動(dòng)的過(guò)程中，橫向杠桿4的一端向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)操作手6運(yùn)動(dòng)并使操作手6處于抓緊的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)物體的拿??；在絲桿3向下移動(dòng)的過(guò)程中，橫向杠桿4的一端向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)操作手6運(yùn)動(dòng)并使操作手6處于松開(kāi)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)物體的放下。
[0018]所述操作手在運(yùn)用中可以和其它控制設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)在固定的程序下實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)物件或操作工具。
[0019]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手，包括伺服減速電機(jī)(1)，其特征在于:所述伺服減速電機(jī)(I)通過(guò)聯(lián)軸器(2 )連接有絲杠(3 )，所述絲杠(3 )的自由端連接有若干橫向杠桿(4 )，所述橫向杠桿(4 )活動(dòng)連接在分布在絲杠(3)外部的固定架(5)上，所述橫向杠桿(4)在同一水平方向周向分布且橫向杠桿(4 )的自由端活動(dòng)連接有操作手(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述絲杠(3)上設(shè)有絲杠外套(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于:所述操作手(6)呈弧狀且弧狀的自由端設(shè)有水平方向的承重臺(tái)(8 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的機(jī)械手，其特征在于:所述固定架(5)設(shè)于所述機(jī)械手的縱向臂(9)上。
【文檔編號(hào)】B25J9/18GK203993889SQ201420421064
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】張拉社, 朱永和, 孫文賽 申請(qǐng)人:亞歐益盟科技（北京）有限公司