一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，包括：抓架、推拉臂和鉗爪，至少有兩個鉗爪以鉸接的方式對稱設(shè)置在抓架上，在所述鉗爪上設(shè)置有張緊滑槽，所述推拉臂上設(shè)置有凸軸，所述推拉臂上的凸軸插入鉗爪上的張緊滑槽，所述推拉臂由一個活塞缸帶動下推或上拉，所述凸軸在張緊滑槽中上下滑動帶動兩個鉗爪以鉸接軸為中心轉(zhuǎn)動實現(xiàn)張開與閉合；所述張緊滑槽由直槽和向外的弧形槽組成，直槽在上，弧形槽平滑連接在直槽的下端；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，當(dāng)鉗爪抓住物體并進(jìn)入自鎖區(qū)后，鉗爪就不會松開，可以非長方便的用于垂直深井或深水救援中牢牢地抓住掉落物體，增加了一種有效地救援工具。
【專利說明】一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械工具領(lǐng)域，特別涉及一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，是一種垂直深井或深水抓物的機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于小孔徑的深井一旦有物體掉下去打撈非常困難，從目前公開的資料顯示，當(dāng)有人掉入深井時，采用的救生方式是人下到井底，然而對于小孔徑的深井，例如孔徑小于50公分的深井救生人員無法下到井底，其他的救生就是采用重型機(jī)械在旁邊進(jìn)行挖掘，一不小心就會造成無法挽回的局面；然而如果找不到挖掘設(shè)備就很難有其它有效的辦法，束手無策。到目前為止都沒有找到一種有效的工具能夠代替人下到深井底實施救援。同樣在一些深水區(qū)如果想打撈一些物體如果人不能下去，想要找到好的工具來打撈也非常困難，因此人們非常希望能夠開發(fā)出新的救援打撈工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，是一種垂直深井或深水抓物的機(jī)械手裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的的技術(shù)方案是:一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，用于深井或深水救援，所述裝置包括:抓架、推拉臂和鉗爪，至少有兩個鉗爪以鉸接的方式對稱設(shè)置在抓架上，在所述鉗爪上設(shè)置有張緊滑槽，所述推拉臂上設(shè)置有凸軸，所述推拉臂上的凸軸插入鉗爪上的張緊滑槽，所述推拉臂由一個活塞缸帶動下推或上拉，所述凸軸在張緊滑槽中上下滑動帶動兩個鉗爪以鉸接軸為中心轉(zhuǎn)動實現(xiàn)張開與閉合；其特征在于，所述張緊滑槽由直槽和向外的弧形槽組成，直槽在上，弧形槽平滑連接在直槽的下端，在鉗爪閉合時所述直槽的中心軸線與推拉臂上下移動垂直線的夾角在I度至8度；在鉗爪張開最大時，所述凸軸滑動處于弧形槽中；直槽用于鉗爪閉合時的自鎖，彎槽用于當(dāng)推拉臂下推時鉗爪張開最大。
[0005]進(jìn)一步是:所述活塞缸為氣壓活塞缸，活塞缸上設(shè)置有與吊繩連接的拉環(huán)和與氣泵連接的氣嘴。
[0006]進(jìn)一步是:所述氣壓活塞缸包括活塞筒和活塞軸，活塞軸連接所述推拉臂，活塞缸的下口設(shè)置有活塞缸底蓋，活塞軸上連接有活塞，活塞上套有活塞密封墊，活塞的上端設(shè)置有活塞螺母，活塞螺母用于固定活塞和活塞密封墊，在活塞與活塞缸底蓋之間設(shè)置有活塞軸上拉彈簧。
[0007]進(jìn)一步是:所述活塞密封墊為橡膠密封墊，在密封墊的上表面環(huán)圍繞中心設(shè)置V形槽，所述的活塞螺母環(huán)繞中心設(shè)置有多個上下通透的透孔，透孔的下出口對準(zhǔn)V形槽的上開口。
[0008]進(jìn)一步是:所述直槽的中心軸線與推拉臂上下移動垂直線的夾角在3度至5度。
[0009]進(jìn)一步是:在鉗爪張開最大時，所述凸軸的軸心與鉸接軸中心的連線與推拉臂上下移動垂直線的夾角在30度至100度。
[0010]進(jìn)一步是:在鉗爪張開最大時，所述凸軸的軸心與鉸接軸中心的連線與推拉臂上下移動垂直線的夾角為90度。
[0011]進(jìn)一步是:所述兩個鉗爪的閉合端分別設(shè)置有子卡頭和母卡頭，在所述子卡頭和母卡頭的咬合端面分別設(shè)置有咬齒，所述母卡頭固定在一個鉗爪閉合端的端部不動，所述子卡頭通過一個軸銷轉(zhuǎn)動固定在另一個鉗爪閉合端的端部。
[0012]進(jìn)一步是:所述咬合端面是一個三角形咬合面，所述咬合端面設(shè)置的咬齒為梯形咬齒。
[0013]進(jìn)一步是:所述咬合端面是一個直面，所述咬合端面設(shè)置的咬齒為三角形斜齒。
[0014]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，根據(jù)本實用新型結(jié)構(gòu)制作各種形狀的自鎖夾緊機(jī)械手，當(dāng)鉗爪抓住物體并進(jìn)入自鎖區(qū)后，鉗爪就不會松開，可以非長方便的用于垂直深井或深水救援中牢牢地抓住掉落物體，增加了 一種有效地救援工具。
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作一詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0017]圖2為本實用新型裝配后鉗爪閉合時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型鉗爪張開時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型咬合端面為三角形的子母卡頭的鉗爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實用新型咬合端面為直面的子母卡頭的鉗爪結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，用于深井或深水救援，參見圖1和圖2，所述裝置包括:抓架1、推拉臂2和鉗爪3，至少有兩個鉗爪以鉸接的方式對稱設(shè)置在抓架上，根據(jù)實際的需要鉗爪可以設(shè)計為多個，例如3個或四個，在所述鉗爪上設(shè)置有張緊滑槽3-1，所述推拉臂上設(shè)置有凸軸2-1，所述推拉臂上的凸軸插入鉗爪上的張緊滑槽，所述推拉臂由一個活塞缸4帶動下推或上拉，所述凸軸在張緊滑槽中上下滑動帶動兩個鉗爪以鉸接軸為中心轉(zhuǎn)動實現(xiàn)張開與閉合；其中，所述張緊滑槽由直槽3-1-1和向外彎曲的弧形槽3-1-2組成，直槽在上，弧形槽平滑連接在直槽的下端，在鉗爪閉合時所述直槽的中心軸線3-2與推拉臂上下移動垂直線2-2的夾角a在I度至8度；在鉗爪張開最大時，所述凸軸滑動處于弧形槽中；直槽用于鉗爪閉合時的自鎖稱為自鎖區(qū)段，彎槽用于當(dāng)推拉臂下推時鉗爪張開最大。
[0022]實施例中:所述活塞缸可由多種，例如油壓缸，本實施例活塞缸為氣壓活塞缸，所述氣壓活塞缸上設(shè)置有與吊繩連接的拉環(huán)4-8和與氣泵連接的氣嘴4-9。
[0023]實施例中:所述氣壓活塞缸包括活塞筒4-1和活塞軸4-2，活塞軸連接所述推拉臂，活塞缸的下口設(shè)置有活塞缸底蓋4-3，活塞軸上連接有活塞4-4，活塞上套有活塞密封墊4-5，活塞的上端設(shè)置有活塞螺母4-6，活塞螺母用于固定活塞和活塞密封墊，在活塞與活塞缸底蓋之間設(shè)置有活塞軸上拉彈簧4-7，其工作原理是:有氣壓時，氣壓推動活塞，活塞帶動活塞軸和推拉臂下移，推拉臂又帶動鉗爪張開；而當(dāng)氣壓消失時，彈簧推動活塞，活塞帶動活塞軸和推拉臂上移，推拉臂又帶動鉗爪閉合。[0024]實施例中:為了保證活塞的密封，所述活塞密封墊為橡膠密封墊，在密封墊的上表面環(huán)圍繞中心設(shè)置V形槽4-5-1，所述的活塞螺母環(huán)繞中心設(shè)置有多個上下通透的透孔4-6-1，透孔的下出口對準(zhǔn)V形槽的上開口，其作用是氣壓氣流通過透孔吹到密封墊的上表面環(huán)圍繞中心設(shè)置的V形槽上，由于密封墊為橡膠制品，所以密封墊會向外脹，因此，起到了加強(qiáng)密封的作用。
[0025]實施例中:為了實現(xiàn)自鎖區(qū)段的最佳效果，一個最佳的實施例是:所述直槽的中心軸線與推拉臂上下移動垂直線的最佳夾角在3度至5度。
[0026]實施例中:在鉗爪張開最大時，如圖3所示，所述凸軸2-1的軸心與鉸接軸6中心的連線7與推拉臂上下移動垂直線的夾角b在30度至100度。
[0027]實施例中:在鉗爪張開最大時，一個最佳的實施例是:所述凸軸的軸心與鉸接軸6中心的連線與推拉臂上下移動垂直線的夾角為90度。
[0028]實施例中:為了能夠夠好的夾住被打撈物品，另一個實施例是:如圖4和圖5所示，所述兩個鉗爪的閉合端設(shè)置有卡頭5，分別子卡頭5-1和母卡頭5-2，在所述子卡頭和母卡頭的咬合端面分別設(shè)置有咬齒5-3。為了卡頭咬合可以自我調(diào)整，所述母卡頭固定在一個鉗爪閉合端的端部不動，所述子卡頭通過一個軸銷5-4轉(zhuǎn)動固定在另一個鉗爪閉合端的端部。
[0029]如圖4所示:所述咬合端面是一個三角形咬合面，所述咬合端面設(shè)置的咬齒為梯形咬齒。
[0030]如圖5所示:所述咬合端面是一個直面，所述咬合端面設(shè)置的咬齒為三角形斜齒。
【權(quán)利要求】
1.一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，用于深井或深水救援，所述裝置包括:抓架、推拉臂和鉗爪，至少有兩個鉗爪以鉸接的方式對稱設(shè)置在抓架上，在所述鉗爪上設(shè)置有張緊滑槽，所述推拉臂上設(shè)置有凸軸，所述推拉臂上的凸軸插入鉗爪上的張緊滑槽，所述推拉臂由一個活塞缸帶動下推或上拉，所述凸軸在張緊滑槽中上下滑動帶動兩個鉗爪以鉸接軸為中心轉(zhuǎn)動實現(xiàn)張開與閉合；其特征在于，所述張緊滑槽由直槽和向外的弧形槽組成，直槽在上，弧形槽平滑連接在直槽的下端，在鉗爪閉合時所述直槽的中心軸線與推拉臂上下移動垂直線的夾角在I度至8度；在鉗爪張開最大時，所述凸軸滑動處于弧形槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，所述活塞缸為氣壓活塞缸，活塞缸上設(shè)置有與吊繩連接的拉環(huán)和與氣泵連接的氣嘴。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，所述氣壓活塞缸包括活塞筒和活塞軸，活塞軸連接所述推拉臂，活塞缸的下口設(shè)置有活塞缸底蓋，活塞軸上連接有活塞，活塞上套有活塞密封墊，活塞的上端設(shè)置有活塞螺母，活塞螺母用于固定活塞和活塞密封墊，在活塞與活塞缸底蓋之間設(shè)置有活塞軸上拉彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，所述活塞密封墊為橡膠密封墊，在密封墊的上表面環(huán)圍繞中心設(shè)置V形槽，所述的活塞螺母環(huán)繞中心設(shè)置有多個上下通透的透孔，透孔的下出口對準(zhǔn)V形槽的上開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，所述直槽的中心軸線與推拉臂上下移動垂直線的夾角在3度至5度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，在鉗爪張開最大時，所述凸軸的軸心與鉸接軸中心的連線與推拉臂上下移動垂直線的夾角在30度至100度。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，在鉗爪張開最大時，所述凸軸的軸心與鉸接軸中心的連線與推拉臂上下移動垂直線的夾角為90度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，所述兩個鉗爪的閉合端分別設(shè)置子卡頭和母卡頭，在所述子卡頭和母卡頭的咬合端面分別設(shè)置有咬齒，所述母卡頭固定在一個鉗爪閉合端的端部不動，所述子卡頭通過一個軸銷轉(zhuǎn)動固定在另一個鉗爪閉合端的端部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，所述咬合端面是一個三角形咬合面，所述咬合端面設(shè)置的咬齒為梯形咬齒。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，所述咬合端面是一個直面，所述咬合端面設(shè)置的咬齒為三角形斜齒。
【文檔編號】B25J19/00GK203712713SQ201420104678
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】邢巖 申請人:邢巖