一種夾緊裝置及自動壓銅柱的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種夾緊裝置及自動壓銅柱機，采用由活動夾緊部件及套設(shè)在其外側(cè)的彈性部件組成的夾緊裝置來夾送銅柱，使銅柱能夠平穩(wěn)而順暢地落入銅柱位，進而大幅度降低銅柱填埋進銅柱位的不良率。本發(fā)明實施例的夾緊裝置，包括第一夾緊部、第二夾緊部、滑槽部件及彈性部件；所述第一夾緊部及所述第二夾緊部中的一個固定在所述滑槽部件上，另一個滑動設(shè)置在所述滑槽部件上；第一夾緊部包括第一豎直部分和第一水平部分，第一豎直部分為空心圓柱的一半，第一水平部分為設(shè)置在豎直部分上部外曲面上的長方體塊；第二夾緊部包括第二豎直部分和第二水平部分，第二豎直部分為空心圓柱的另一半，第二水平部分為設(shè)置在豎直部分上部曲面上的U型體。
【專利說明】一種夾緊裝置及自動壓銅柱機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種夾緊裝置及自動壓銅柱機。
【背景技術(shù)】
[0002]自動壓銅柱機是應(yīng)用于筆記本或手機裝配中，將銅柱自動壓入筆記本機殼或手機殼中銅柱位的機器。
[0003]自動壓銅柱機在將銅柱壓入銅柱位之前，首先將銅柱置于銅柱位上方，然而銅柱在從高處落入垂直孔的時候，經(jīng)常會因為重心偏離而產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致半翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的銅柱卡在垂直孔上，當(dāng)自動壓銅柱機將銅柱填壓的時候，銅柱會出現(xiàn)破裂的情況，將此破裂的銅柱壓入銅柱位后，很容易產(chǎn)生附著力及扭力不夠的問題?，F(xiàn)有自動壓銅柱機，一般采用在銅柱加熱塊滑道中及垂直孔上加設(shè)彈簧頂球裝置的方法解決這個問題。
[0004]請參閱圖1，彈簧頂球裝置包括彈簧頂球11、彈簧12和套件13?，F(xiàn)有的自動壓銅柱機能夠通過加設(shè)彈簧頂球裝置的方法緩解這個問題，然而由于彈簧頂球頂住銅柱，在銅柱被下壓脫離彈簧頂球的瞬間，銅柱很容易因為頂球圓弧的分力而產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，同時由于銅柱加熱塊的溫度高達250度，因此很容易使彈簧產(chǎn)生軟化而失去彈力。即便將彈簧頂球改為彈簧平塊，也會因為單一移銅柱塊開口不能大于垂直孔開口的限制，而不利于銅柱進入垂直孔。這種缺陷在當(dāng)銅柱的形狀為扁型，例如時外徑為3.6mm及高度為1.5mm的銅柱的時候尤為明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明公開了一種夾緊裝置及自動壓銅柱機，采用由活動夾緊部件及套設(shè)在其外側(cè)的彈性部件組成的夾緊裝置來夾送銅柱，使銅柱能夠平穩(wěn)而順暢地落入銅柱位，進而大幅度降低銅柱填埋進銅柱位的不良率。
[0006]本發(fā)明實施例提供的夾緊裝置，包括第一夾緊部、第二夾緊部、滑槽部件及彈性部件；
[0007]所述第一夾緊部及所述第二夾緊部中的一個固定在所述滑槽部件上，另一個滑動設(shè)置在所述滑槽部件上；
[0008]所述第一夾緊部包括第一豎直部分和第一水平部分，所述第一豎直部分為空心圓柱的一半，所述第一水平部分為設(shè)置在所述豎直部分上部外曲面上的長方體塊；
[0009]所述第二夾緊部包括第二豎直部分和第二水平部分，所述第二豎直部分為空心圓柱的另一半，所述第二水平部分為設(shè)置在所述豎直部分上部曲面上的U型體；
[0010]所述滑槽部件上開設(shè)有方形滑槽，所述方形滑槽上開設(shè)有通孔；
[0011]所述第一豎直部分與所述第二豎直部分組合成為空心圓柱體，所述空心圓柱體從所述滑槽部件上的通孔穿出；
[0012]所述第一水平部分與所述第二水平部分相互契合組成滑動組件，所述滑動組件設(shè)置在所述滑槽部件的方形滑槽上；[0013]所述彈性部件設(shè)置在所述空心圓柱體外周面上，用于限定所述第一夾緊部及所述第二夾緊部的相對位置。
[0014]可選地，
[0015]所述第一夾緊部固定在所述滑槽部件上，所述第二夾緊部滑動設(shè)置在所述滑槽部件上；
[0016]第二夾緊部及所述滑槽部件上設(shè)置有凹槽/凸條組成的滑動槽。
[0017]可選地，
[0018]所述第二夾緊部固定在所述滑槽部件上，所述第一夾緊部滑動設(shè)置在所述滑槽部件上；
[0019]第一夾緊部及所述第二夾緊部上設(shè)置有凹槽/凸條組成的滑動槽。
[0020]可選地，
[0021]所述彈性部件為彈簧、橡皮筋或氣缸。
[0022]可選地，
[0023]所述彈性部件為彈簧；
[0024]所述彈簧靠近所述第一夾緊部及所述第二夾緊部部分的直徑小于所述彈簧遠離所述第一夾緊部及所述第二夾緊部部分的直徑。
[0025]可選地，
[0026]所述空心圓柱體上部端面具有漏斗狀斜面；
[0027]所述上部端面的直徑大于所述空心圓柱體的內(nèi)直徑，并且小于所述空心圓柱體的
外直徑。
[0028]可選地，
[0029]所述U型體的底面為曲面。
[0030]本發(fā)明實施例提供的自動壓銅柱機，包括控制模塊、移動模塊、送料模塊和壓銅柱機頭，其中所述自動壓銅柱機還包括上述的夾緊裝置；
[0031]所述控制模塊，與所述移動模塊、所述送料模塊和所述壓銅柱機頭連接；
[0032]所述移動模塊，與所述送料模塊和所述壓銅柱機頭連接，用于移動所述壓銅柱機頭和待壓銅柱部件，并將銅柱移送至所述壓銅柱機頭下方；
[0033]所述送料模塊，與所述壓銅柱機頭連接，用于向所述壓銅柱機頭輸送銅柱；
[0034]所述壓銅柱機頭，用于將銅柱填壓至待壓銅柱部件；
[0035]所述夾緊裝置設(shè)置在所述壓銅柱機頭下方及所述待壓銅柱部件上方，用于在所述壓銅柱機頭填壓銅柱時，夾緊所述銅柱而不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
[0036]可選地，
[0037]所述移動模塊包括機頭移動子模塊、待壓銅柱部件移動子模塊及移銅柱子模塊；
[0038]所述機頭移動子模塊用于移動所述壓銅柱機頭；
[0039]所述待壓銅柱部件移動子模塊用于移動所述待壓銅柱部件；
[0040]所述移銅柱子模塊用于將來自所述送料模塊的銅柱移送至所述壓銅柱機頭下方。
[0041]由于采用了由活動夾緊部件及套設(shè)在其外側(cè)的彈性部件組成的夾緊裝置來夾送銅柱，因此本發(fā)明的夾緊裝置及自動壓銅柱機具有以下優(yōu)點:
[0042]1、第一夾緊部及第二夾緊部由于彈性部件的作用而貼合在一起，當(dāng)銅柱被填壓進來時，銅柱由于第一夾緊部及第二夾緊部的夾緊作用而不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而能夠平穩(wěn)地達到銅柱位；
[0043]2、由于銅柱能夠平穩(wěn)地達到銅柱位，因此銅柱能夠被輕易地填壓進銅柱位，進而能夠大幅度降低銅柱填埋進銅柱位的不良率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1為本發(fā)明夾緊裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖2為本發(fā)明夾緊裝置實施例的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0046]圖3為本發(fā)明夾緊裝置實施例中第一夾緊部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖4為本發(fā)明夾緊裝置實施例中第二夾緊部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖5為本發(fā)明夾緊裝置實施例中滑槽部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖6為本發(fā)明自動壓銅柱機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖7為本發(fā)明自動壓銅柱機實施例中壓銅柱機頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖8為本發(fā)明圖7壓銅柱機頭中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0052]本發(fā)明公開了一種夾緊裝置及自動壓銅柱機，可以應(yīng)用在需要填埋銅柱、螺母等的機殼的產(chǎn)品制造過程中，具體的可以應(yīng)用在筆記本電腦、平板電腦、手機、對講機及電視機等的機殼的制造過程中，由于采用由活動夾緊部件及套設(shè)在其外側(cè)的彈性部件組成的夾緊裝置來夾送銅柱，因而使銅柱能夠平穩(wěn)而順暢地落入銅柱位，進而大幅度降低銅柱填埋進銅柱位的不良率。
[0053]下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚和詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參閱圖1至圖5，本發(fā)明實施例中夾緊裝置實施例包括:
[0054]第一夾緊部1、第二夾緊部2、滑槽部件3及彈性部件4 ；
[0055]所述第一夾緊部I及所述第二夾緊部2中的一個固定在所述滑槽部件3上，另一個滑動設(shè)置在所述滑槽部件3上；
[0056]所述第一夾緊部I包括第一豎直部分11和第一水平部分12，所述第一豎直部分11為空心圓柱的一半，所述第一水平部分12為設(shè)置在所述豎直部分11上部外曲面上的長方體塊；
[0057]所述第二夾緊部2包括第二豎直部分21和第二水平部分22，所述第二豎直部分21為空心圓柱的另一半，所述第二水平部分22為設(shè)置在所述豎直部分21上部曲面上的U型體；
[0058]所述滑槽部件3上開設(shè)有方形滑槽，所述方形滑槽上開設(shè)有通孔；
[0059]所述第一豎直部分11與所述第二豎直部分21組合成為空心圓柱體，所述空心圓柱體從所述滑槽部件3上的通孔穿出；
[0060]所述第一水平部分12與所述第二水平部分22相互契合組成滑動組件，所述滑動組件設(shè)置在所述滑槽部件3的方形滑槽上；[0061]所述彈性部件4設(shè)置在所述空心圓柱體外周面上，用于限定所述第一夾緊部I及所述第二夾緊部2的相對位置。
[0062]在本發(fā)明實施例中，銅柱由空心圓柱體的上部進入夾緊裝置，由于銅柱的外直徑大于空心圓柱體的內(nèi)直徑，因此第一夾緊部I及第二夾緊部2由于銅柱的作用而滑動張開，同時第一夾緊部I及第二夾緊部2由于外周面上的彈性部件4的限定作用而將銅柱夾緊，銅柱，例如扁型銅柱由外力下壓通過空心圓柱體時由于第一夾緊部I及第二夾緊部2的夾緊作用而不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)的情況，因而能夠平穩(wěn)而順暢地落入銅柱位，進而大幅度降低銅柱填埋進銅柱位的不良率。
[0063]可選地，
[0064]所述第一夾緊部I固定在所述滑槽部件3上，所述第二夾緊部2滑動設(shè)置在所述滑槽部件3上；
[0065]第二夾緊部2及所述滑槽部件3上設(shè)置有凹槽/凸條組成的滑動槽。
[0066]第一夾緊部I固定在滑槽部件3上，作為銅柱下壓位置的基準(zhǔn)位置，第二夾緊部2滑動設(shè)置在滑槽部件3上，用于在彈性部件4的作用下與第一夾緊部I配合將銅柱夾緊；第二夾緊部2及滑槽部件3上設(shè)置有凹槽/凸條組成的滑動槽，滑動槽的設(shè)計可以避免第二夾緊部2由于外力作用而發(fā)生上下移動或者偏移的情況。
[0067]需要說明的是，第一夾緊部I可以是通過螺釘、插銷或其他連接方式固定在滑槽部件3上，也可以是與滑槽部件3 —體成型的，在此處不作限定。
[0068]可選地，
[0069]所述第二夾緊部2固定在所述滑槽部件3上，所述第一夾緊部I滑動設(shè)置在所述滑槽部件3上；
[0070]第一夾緊部I及所述第二夾緊部2上設(shè)置有凹槽/凸條組成的滑動槽。
[0071]第二夾緊部2固定在滑槽部件3上，作為銅柱下壓位置的基準(zhǔn)位置，第一夾緊部I滑動設(shè)置在滑槽部件3上，用于在彈性部件4的作用下與第二夾緊部2配合將銅柱夾緊;第一夾緊部I及第二夾緊部2上設(shè)置有凹槽/凸條組成的滑動槽，滑動槽的設(shè)計可以避免第一夾緊部I由于外力作用而發(fā)生上下移動或者偏移的情況。
[0072]需要說明的是，第二夾緊部2可以是通過螺釘、插銷或其他連接方式固定在滑槽部件3上，也可以是與滑槽部件3 —體成型的，在此處不作限定。
[0073]可選地，
[0074]所述彈性部件4為彈簧、橡皮筋或氣缸。
[0075]可選地，
[0076]所述彈性部件4為彈簧；
[0077]所述彈簧靠近所述第一夾緊部I及所述第二夾緊部2部分的直徑小于所述彈簧遠離所述第一夾緊部I及所述第二夾緊部2部分的直徑。
[0078]空心圓柱體外周面上的彈性部件4可以包括彈簧、橡皮筋或氣缸。彈性部件4具體的可以為彈簧，上述彈簧靠近第一夾緊部I及第二夾緊部2部分的直徑小于彈簧遠離第一夾緊部I及第二夾緊部2部分的直徑。上述喇叭狀彈簧除了能夠完成限定第一夾緊部I及第二夾緊部2的相對位置的功能之外，還具有定位的作用，喇叭狀彈簧下部大開口能夠?qū)A緊裝置限定在待壓銅柱的銅柱位或塑膠孔心上方，從而能夠提高銅柱壓合的成功率。[0079]可選地，
[0080]所述空心圓柱體上部端面具有漏斗狀斜面；
[0081]所述上部端面的直徑大于所述空心圓柱體的內(nèi)直徑，并且小于所述空心圓柱體的
外直徑。
[0082]漏斗狀斜面的設(shè)計能夠便于銅柱進入空心圓柱體，而不會出現(xiàn)銅柱不能進入空心圓柱體，造成機器故障或銅柱損壞的情況。
[0083]可選地，
[0084]所述U型體的底面為曲面。
[0085]通過上面對夾緊裝置的描述，可以知道本發(fā)明的夾緊裝置具有以下優(yōu)點:
[0086]1、第一夾緊部及第二夾緊部由于彈性部件的作用而貼合在一起，當(dāng)銅柱被填壓進來時，銅柱由于第一夾緊部及第二夾緊部的夾緊作用而不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而能夠平穩(wěn)地達到銅柱位；
[0087]2、漏斗狀斜面的設(shè)計能夠便于銅柱進入空心圓柱體，而不會出現(xiàn)銅柱不能進入空心圓柱體，造成機器故障或銅柱損壞的情況；
[0088]3、由于銅柱能夠平穩(wěn)地達到銅柱位，因此銅柱能夠被輕易地填壓進銅柱位，進而能夠大幅度降低銅柱填埋進銅柱位的不良率。
[0089]上面詳細描述了本發(fā)明的夾緊裝置，下面對本發(fā)明自動壓銅柱機實施例進行詳細的描述。請參閱圖6至圖8，本發(fā)明實施例中自動壓銅柱機實施例包括:
[0090]控制模塊61、移動模塊62、送料模塊63和壓銅柱機頭64，其中所述自動壓銅柱機還包括上述的夾緊裝置65 ；
[0091]所述控制模塊61，與所述移動模塊62、所述送料模塊63和所述壓銅柱機頭64連接；
[0092]所述移動模塊62，與所述送料模塊63和所述壓銅柱機頭64連接，用于移動所述壓銅柱機頭64和待壓銅柱部件，并將銅柱移送至所述壓銅柱機頭64下方；
[0093]所述送料模塊63，與所述壓銅柱機頭64連接，用于向所述壓銅柱機頭64輸送銅柱；
[0094]所述壓銅柱機頭64，用于將銅柱填壓至待壓銅柱部件；
[0095]所述夾緊裝置65設(shè)置在所述壓銅柱機頭64下方及所述待壓銅柱部件上方，用于在所述壓銅柱機頭64填壓銅柱時，夾緊所述銅柱而不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
[0096]可選地，
[0097]所述移動模塊62包括機頭移動子模塊、待壓銅柱部件移動子模塊及移銅柱子模塊；
[0098]所述機頭移動子模塊用于移動所述壓銅柱機頭；
[0099]所述待壓銅柱部件移動子模塊用于移動所述待壓銅柱部件；
[0100]所述移銅柱子模塊用于將來自所述送料模塊的銅柱移送至所述壓銅柱機頭下方。
[0101]為便于理解，下面以一具體應(yīng)用場景對本實施例中的自動壓銅柱機各部件協(xié)調(diào)工作的過程進行描述:
[0102]本發(fā)明的自動壓銅柱機進行工作后，首先由送料模塊63進行銅柱的輸送，送料模塊63將放置在物料盤的銅柱輸送至移動模塊62的移銅柱子模塊，與此同時后此后，移動模塊62將壓銅柱機頭64及待壓銅柱部件移動至預(yù)設(shè)的位置，并由移銅柱子模塊將來自送料模塊63的銅柱移送至壓銅柱機頭64的下方；此時，壓銅柱機頭64開始工作，將銅柱壓入夾緊裝置65中，銅柱由于受到壓銅柱機頭64向下的作用力及夾緊裝置65作用在其外周面上的作用力而能夠平穩(wěn)地向下運動，并在夾緊裝置65的夾送下進入銅柱位或塑膠孔心，完成銅柱的填壓。
[0103]由于本發(fā)明的自動壓銅柱機還包括本發(fā)明實施例的夾緊裝置，因此也具有本發(fā)明夾緊裝置所具有的特點:
[0104]1、第一夾緊部及第二夾緊部由于彈性部件的作用而貼合在一起，當(dāng)銅柱被填壓進來時，銅柱由于第一夾緊部及第二夾緊部的夾緊作用而不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而能夠平穩(wěn)地達到銅柱位；
[0105]2、漏斗狀斜面的設(shè)計能夠便于銅柱進入空心圓柱體，而不會出現(xiàn)銅柱不能進入空心圓柱體，造成機器故障或銅柱損壞的情況；
[0106]3、由于銅柱能夠平穩(wěn)地達到銅柱位，因此銅柱能夠被輕易地填壓進銅柱位，進而能夠大幅度降低銅柱填埋進銅柱位的不良率。
[0107]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0108]以上對本發(fā)明所提供的一種夾緊裝置及自動壓銅柱機進行了詳細介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種夾緊裝置，其特征在于，包括第一夾緊部(I)、第二夾緊部(2)、滑槽部件(3)及彈性部件(4)； 所述第一夾緊部(I)及所述第二夾緊部(2 )中的一個固定在所述滑槽部件(3 )上，另一個滑動設(shè)置在所述滑槽部件(3)上； 所述第一夾緊部(I)包括第一豎直部分(11)和第一水平部分(12 )，所述第一豎直部分(11)為空心圓柱的一半，所述第一水平部分(12)為設(shè)置在所述豎直部分(11)上部外曲面上的長方體塊； 所述第二夾緊部(2 )包括第二豎直部分(21)和第二水平部分(22 )，所述第二豎直部分(21)為空心圓柱的另一半，所述第二水平部分(22)為設(shè)置在所述豎直部分(21)上部曲面上的U型體； 所述滑槽部件(3)上開設(shè)有方形滑槽，所述方形滑槽上開設(shè)有通孔； 所述第一豎直部分(11)與所述第二豎直部分(21)組合成為空心圓柱體，所述空心圓柱體從所述滑槽部件(3)上的通孔穿出； 所述第一水平部分(12)與所述第二水平部分(22)相互契合組成滑動組件，所述滑動組件設(shè)置在所述滑槽部件(3)的方形滑槽上； 所述彈性部件(4)設(shè)置在所述空心圓柱體外周面上，用于限定所述第一夾緊部(I)及所述第二夾緊部(2)的相對位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述第一夾緊部(I)固定在所述滑槽部件(3 )上，所述第二夾緊部(2 )滑動設(shè)置在所述滑槽部件(3 )上； 第二夾緊部(2)及所述滑槽部件(3)上設(shè)置有凹槽/凸條組成的滑動槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述第二夾緊部(2)固定在所述滑槽部件(3 )上，所述第一夾緊部(I)滑動設(shè)置在所述滑槽部件(3 )上； 第一夾緊部(I)及所述第二夾緊部(2)上設(shè)置有凹槽/凸條組成的滑動槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述彈性部件(4)為彈簧、橡皮筋或氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊裝置，其特征在于，所述彈性部件為彈簧； 所述彈簧靠近所述第一夾緊部(I)及所述第二夾緊部(2)部分的直徑小于所述彈簧遠離所述第一夾緊部(I)及所述第二夾緊部(2)部分的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的夾緊裝置，其特征在于，所述空心圓柱體上部端面具有漏斗狀斜面； 所述上部端面的直徑大于所述空心圓柱體的內(nèi)直徑，并且小于所述空心圓柱體的外直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的夾緊裝置，其特征在于，所述U型體的底面為曲面。
8.一種自動壓銅柱機，包括控制模塊(61)、移動模塊(62)、送料模塊(63)和壓銅柱機頭(64)，其特征在于，所述自動壓銅柱機還包括權(quán)利要求1至7中任一項所述的夾緊裝置(65)； 所述控制模塊(61)，與所述移動模塊(62)、所述送料模塊(63)和所述壓銅柱機頭(64)連接；所述移動模塊(62 )，與所述送料模塊(63 )和所述壓銅柱機頭(64 )連接，用于移動所述壓銅柱機頭(64)和待壓銅柱部件，并將銅柱移送至所述壓銅柱機頭(64)下方； 所述送料模塊(63 )，與所述壓銅柱機頭(64 )連接，用于向所述壓銅柱機頭(64 )輸送銅柱； 所述壓銅柱 機頭(64 )，用于將銅柱填壓至待壓銅柱部件； 所述夾緊裝置設(shè)置在所述壓銅柱機頭下方及所述待壓銅柱部件上方，用于在所述壓銅柱機頭填壓銅柱時，夾緊所述銅柱而不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動壓銅柱機，其特征在于，所述移動模塊(62)包括機頭移動子模塊、待壓銅柱部件移動子模塊及移銅柱子模塊； 所述機頭移動子模塊用于移動所述壓銅柱機頭； 所述待壓銅柱部件移動子模塊用于移動所述待壓銅柱部件； 所述移銅柱子模塊用于將來自所述送料模塊的銅柱移送至所述壓銅柱機頭下方。
【文檔編號】B25B11/02GK103921239SQ201410158159
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】管貽纮 申請人:昆山富新立偉自動化科技有限公司