一種單元模塊式大口徑樣瓶全自動存查裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單元模塊式大口徑樣瓶全自動存查裝置，在使用時，機械手臂在伺服電機的驅(qū)動下，實現(xiàn)Y軸前后移動、Z軸上下升降、X軸左右移動、繞Z軸180度轉(zhuǎn)動四個運動，從而將進料口的樣瓶存放至多層存瓶旋轉(zhuǎn)樹形盤上，或?qū)⒍鄬哟嫫啃D(zhuǎn)樹形盤上的樣瓶取放至出料口處。整個裝置由PLC控制，并和計算機進行樣瓶信息交換，完成全自動存查樣的管理。
【專利說明】一種單元模塊式大口徑樣瓶全自動存查裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及樣品管理領(lǐng)域的一種全自動存查樣裝置，可與無人值守制樣裝置完全銜接，從而實現(xiàn)制樣、樣品管理全過程的無人值守功能。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤炭、礦石等領(lǐng)域，目前已實現(xiàn)無人值守的制樣的全自動化過程，但樣品管理依然是靠人工完成，效率低、且容易因人為的因素造成主觀或客觀的差錯。本發(fā)明致力于提供一種全新的、由計算機讀存信息的完全自動化樣品存查樣管理裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供了一種單元模塊式大口徑樣瓶全自動存查裝置，它具有自動化動作，快速存樣，快速查樣的特點。
[0004]本發(fā)明是這樣來實現(xiàn)的，它包括V型導(dǎo)軌、V型軸承輪、Y軸平移伺服電機、行星減速箱、多層存瓶旋轉(zhuǎn)樹形盤、Z軸直線軸承、Z軸滾珠絲桿、Z軸升降座、X軸移動座、機械手臂、機械手臂旋轉(zhuǎn)伺服電機、機械臂旋轉(zhuǎn)同步帶和同步輪、X軸滾珠絲桿、X軸直線軸承、X軸平移伺服電機、X軸移動同步帶和同步輪、鋁合金機架、Y軸移動座、Z軸升降伺服電機、Z軸升降同步帶和同步輪、齒輪、齒條；其結(jié)構(gòu)特征是鋁合金機架中間鋪設(shè)V型導(dǎo)軌和齒條，左右兩邊架設(shè)多層存瓶旋轉(zhuǎn)樹形盤，Y軸移動座安裝在V型導(dǎo)軌上，并通過齒輪和行星減速箱與Y軸平移伺服電機連接，在Y軸平移伺服電機的驅(qū)動下可實現(xiàn)Y軸移動座的整體沿Y軸做前后移動；z軸升降座通過Z軸直線軸承和鋁合金型材安裝在Y軸移動座上，并通過Z軸升降伺服電機驅(qū)動Z軸升降同步帶和同步輪及Z軸滾珠絲桿實現(xiàn)Z軸升降座沿Z軸做上下升降動作；x軸移動座通過X軸直線軸承安裝在Z軸升降座上，并通過X軸平移伺服電機驅(qū)動X軸移動同步帶和同步輪及X軸滾珠絲桿實現(xiàn)X軸移動座沿X軸做左右平移動作；機械手臂通過深溝球軸承安裝在X軸移動座上，并通過機械手臂旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動機械臂旋轉(zhuǎn)同步帶和同步輪來實現(xiàn)機械手臂繞Z軸做180度旋轉(zhuǎn)；通過以上所描述的結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)Y軸前后平移、Z軸上下升降、X軸左右平移、繞Z軸180度旋轉(zhuǎn)四個動作組合，機械手臂可將置于鋁合金機架側(cè)面進料口的樣品存放于左右的多層存瓶旋轉(zhuǎn)樹形盤的任意層架上；當以上四個方向都實行逆向動作時，則機械手臂可將置于左右的多層存瓶旋轉(zhuǎn)樹形盤任意層架上的樣瓶取放至鋁合金機架端面的出料口處；進一步，該裝置連接PLC控制系統(tǒng)和計算機數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)，由PLC控制，并和計算機進行樣瓶信息交換，完成全自動存查樣的管理，從而實現(xiàn)全自動存查樣功能。
[0005]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:1、伺服控制、全自動計算機操作；2、快速存樣；3、快速查樣；4、工作效率高；5、與自動制樣機銜接，實現(xiàn)無人值守；6、模塊化拼裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的主視圖； 圖2為本發(fā)明的左視圖；
圖3為本發(fā)明的俯視圖。
[0007]在圖中，1、V型導(dǎo)軌2、V型軸承輪3、Y軸平移伺服電機4、行星減速箱5、多層存瓶旋轉(zhuǎn)樹形盤6、Z軸直線軸承7、Z軸滾珠絲桿8、Z軸升降座9、X軸移動座
10、機械手臂11、機械手臂旋轉(zhuǎn)伺服電機12、機械臂旋轉(zhuǎn)同步帶和同步輪13、X軸滾珠絲桿14、X軸直線軸承15、X軸平移伺服電機16、X軸移動同步帶和同步輪17、鋁合金機架18、Y軸移動座19、Ζ軸升降伺服電機20、Ζ軸升降同步帶和同步輪21、齒輪22、齒條。
【具體實施方式】
[0008]如圖1、2、3所示，本發(fā)明包括V型導(dǎo)軌1、V型軸承輪2、Y軸平移伺服電機3、行星減速箱4、多層存瓶旋轉(zhuǎn)樹形盤5、Z軸直線軸承6、Z軸滾珠絲桿7、Z軸升降座8、X軸移動座9、機械手臂10、機械手臂旋轉(zhuǎn)伺服電機11、機械臂旋轉(zhuǎn)同步帶和同步輪12、Χ軸滾珠絲桿13、X軸直線軸承14、X軸平移伺服電機15、X軸移動同步帶和同步輪16、鋁合金機架17、Y軸移動座18、Z軸升降伺服電機19、Z軸升降同步帶和同步輪20、齒輪21、齒條22 ;其結(jié)構(gòu)特征是鋁合金機架17中間鋪設(shè)V型導(dǎo)軌I和齒條22，左右兩邊架設(shè)多層存瓶旋轉(zhuǎn)樹形盤5，Y軸移動座18安裝在V型導(dǎo)軌I上，并通過齒輪21和行星減速箱4與Y軸平移伺服電機3連接，在Y軸平移伺服電機3的驅(qū)動下可實現(xiàn)Y軸移動座18的整體沿Y軸做前后移動；Ζ軸升降座8通過Z軸直線軸承6和鋁合金型材安裝在Y軸移動座18上，并通過Z軸升降伺服電機19驅(qū)動Z軸升降同步帶和同步輪20及Z軸滾珠絲桿7實現(xiàn)Z軸升降座8沿Z軸做上下升降動作；Χ軸移動座9通過X軸直線軸承14安裝在Z軸升降座8上，并通過X軸平移伺服電機15驅(qū)動X軸移動同步帶和同步輪16及X軸滾珠絲桿13實現(xiàn)X軸移動座9沿X軸做左右平移動作；機械手臂10通過深溝球軸承安裝在X軸移動座9上，并通過機械手臂旋轉(zhuǎn)伺服電機11驅(qū)動機械臂旋轉(zhuǎn)同步帶和同步輪12來實現(xiàn)機械手臂10繞Z軸做180度旋轉(zhuǎn)；通過以上描述的四個動作的組合機械手臂10即可將置于鋁合金機架17側(cè)面進料口的樣品存放于多層存瓶旋轉(zhuǎn)樹形盤5的任意層架上，從而實現(xiàn)該裝置的自動存樣功能；當以上四個方向都實行逆向動作時，則機械手臂10即可將置于多層存瓶旋轉(zhuǎn)樹形盤5任意層架上的樣瓶取放至鋁合金機架17端面的出料口處，從而實現(xiàn)該裝置的自動查(取)樣功能；當該裝置連接PLC控制系統(tǒng)和計算機數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)時，即實現(xiàn)了由PLC控制、全自動計算機操作的自動快速存樣，自動快速查樣的功能；且工作效率高，能與自動制樣機銜接，實現(xiàn)無人值守；制造方面可實現(xiàn)模塊化拼裝，滿足不同客戶的具體存查樣空間和數(shù)量的要求。
[0009]對所公開的實施例的上述說明，使相應(yīng)專業(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對相應(yīng)專業(yè)技術(shù)人員來說是顯而易見的，本文所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此本發(fā)明將不會被限制于本文的所實施例，而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單元模塊式大口徑樣瓶全自動存查裝置，它包括V型導(dǎo)軌、V型軸承輪、Y軸平移伺服電機、行星減速箱、多層存瓶旋轉(zhuǎn)樹形盤、Z軸直線軸承、Z軸滾珠絲桿、Z軸升降座、X軸移動座、機械手臂、機械手臂旋轉(zhuǎn)伺服電機、機械臂旋轉(zhuǎn)同步帶和同步輪、X軸滾珠絲桿、X軸直線軸承、X軸平移伺服電機、X軸移動同步帶和同步輪、鋁合金機架、Y軸移動座、Z軸升降伺服電機、Z軸升降同步帶和同步輪、齒輪、齒條；其結(jié)構(gòu)特征是鋁合金機架中間鋪設(shè)V型導(dǎo)軌和齒條，左右兩邊架設(shè)多層存瓶旋轉(zhuǎn)樹形盤，Y軸移動座安裝在V型導(dǎo)軌上，并通過齒輪和行星減速箱與Y軸平移伺服電機連接，在Y軸平移伺服電機的驅(qū)動下可實現(xiàn)Y軸移動座的整體沿Y軸做前后移動；z軸升降座通過Z軸直線軸承和鋁合金型材安裝在Y軸移動座上，并通過Z軸升降伺服電機驅(qū)動Z軸升降同步帶和同步輪及Z軸滾珠絲桿實現(xiàn)Z軸升降座沿Z軸做上下升降動作；X軸移動座通過X軸直線軸承安裝在Z軸升降座上，并通過X軸平移伺服電機驅(qū)動X軸移動同步帶和同步輪及X軸滾珠絲桿實現(xiàn)X軸移動座沿X軸做左右平移動作；機械手臂通過深溝球軸承安裝在X軸移動座上，并通過機械手臂旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動機械臂旋轉(zhuǎn)同步帶和同步輪來實現(xiàn)機械手臂繞Z軸做180度旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B25J9/08GK103934826SQ201410154978
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】何文莉 申請人:南昌光明化驗設(shè)備有限公司