一種機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，包括連接體、上液壓裝置、上臂、下臂、安裝板、下液壓裝置。其特征在于：所述的安裝板與連接體焊接在一起，安裝板上下面分別設(shè)有3個(gè)安裝頭，其中上面的3個(gè)安裝頭用來(lái)安裝上液壓裝置，下面的3個(gè)安裝頭用來(lái)安裝上臂，上液壓裝置的另一端與上臂中部的凸起相連，下液壓裝置一段連接上臂中部的凸起，另一端連接下臂，下臂還與上臂連接在一起，其中上臂、下臂、上液壓裝置、下液壓裝置、安裝板之間的連接都是銷(xiāo)連接，連接部位可以繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的下臂下部設(shè)有防滑紋。其構(gòu)造簡(jiǎn)單、合理，可以安全快捷的抓取或搬運(yùn)不同復(fù)雜表面的塊狀物，讓搬運(yùn)工作變得安全高效。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及抓取復(fù)雜表面塊狀物體的裝置，具體的說(shuō)是一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常加工制造過(guò)程當(dāng)中，常常要抓取或搬運(yùn)一些形狀不規(guī)則的塊狀物體，當(dāng)這些不規(guī)則的塊狀物體較重時(shí)，就會(huì)造成抓取或搬運(yùn)困難，有些情況下還有可能給搬運(yùn)者造成人身傷害或?qū)Π徇\(yùn)物件造成破壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了有效地解決上述困難，本發(fā)明提供一種機(jī)械手，該裝置配合機(jī)械臂可以安全快捷的抓取或搬運(yùn)不同復(fù)雜表面的塊狀物，讓搬運(yùn)工作變得安全高效。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手，包括連接體、上液壓裝置、上臂、下臂、安裝板、下液壓裝置。其特征在于:所述的安裝板與連接體焊接在一起，安裝板上下面分別設(shè)有3個(gè)安裝頭，其中上面的3個(gè)安裝頭用來(lái)安裝上液壓裝置，下面的3個(gè)安裝頭用來(lái)安裝上臂，上液壓裝置的另一端與上臂中部的凸起相連接，下液壓裝置一段連接上臂中部的凸起，另一端連接下臂，下臂還與上臂連接在一起，其中上臂、下臂、上液壓裝置、下液壓裝置、安裝板之間的連接都是銷(xiāo)連接，連接部位可以繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的下臂下部設(shè)有防滑紋。
[0005]所述的上下液壓裝置使用程序進(jìn)行協(xié)同控制，對(duì)不同的物體設(shè)置不同的夾緊力。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)異效果是:其構(gòu)造簡(jiǎn)單、合理，可以安全快捷的抓取或搬運(yùn)不同復(fù)雜表面的塊狀物，讓搬運(yùn)工作變得安全高效。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0008]圖1是本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是安裝板示意圖。
[0009]其中1-連接體、2-上液壓缸、3-上臂、4-下臂、5-安裝板、6-下液壓缸、7-安裝頭。
[0010]附【具體實(shí)施方式】
如圖1、2所示，一種機(jī)械手，包括連接體-1、上液壓裝置-2、上臂3、下臂-4、安裝板-5、下液壓裝置6。其特征在于:所述的安裝板-5與連接體-1焊接在一起，安裝板-5上下面分別設(shè)有3個(gè)安裝頭-7，其中上面的3個(gè)安裝頭-7用來(lái)安裝上液壓裝置_2，下面的3個(gè)安裝頭用來(lái)安裝上臂_3，上液壓裝置的另一端與上臂-3中部的凸起相連接，下液壓裝置-6 —段連接上臂-3中部的凸起，另一端連接下臂_4，下臂-4還與上臂-3連接在一起，其中上臂_3、下臂_4、上液壓裝置_2、下液壓裝置-6、安裝板-5之間的連接都是銷(xiāo)連接，連接部位可以繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的下臂-4下部設(shè)有防滑紋。
[0011]使用時(shí)，將本發(fā)明安裝到機(jī)械臂上，接通液壓裝置和控制系統(tǒng)，通過(guò)協(xié)同控制6個(gè)液壓裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物塊的抓起和放下。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手，包括連接體、上液壓裝置、上臂、下臂、安裝板、下液壓裝置，其特征在于:所述的安裝板與連接體焊接在一起，安裝板上下面分別設(shè)有3個(gè)安裝頭，其中上面的3個(gè)安裝頭用來(lái)安裝上液壓裝置，下面的3個(gè)安裝頭用來(lái)安裝上臂，上液壓裝置的另一端與上臂中部的凸起相連，下液壓裝置一段連接上臂中部的凸起，另一端連接下臂，下臂還與上臂連接在一起，其中上臂、下臂、上液壓裝置、下液壓裝置、安裝板之間的連接都是銷(xiāo)連接，連接部位可以繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的下臂下部設(shè)有防滑紋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述的上臂數(shù)量為3。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述的下臂數(shù)量為3。
【文檔編號(hào)】B25J9/20GK103921282SQ201410137261
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】顧杰, 楊學(xué)鋒, 韓飛飛, 馬濤, 蔡喜光, 白楊 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)