方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手座，所述機(jī)械手座上平行設(shè)有若干機(jī)械手安裝桿，所述機(jī)械手安裝桿上活動(dòng)安裝有機(jī)械手指，所述機(jī)械手座和所述機(jī)械手安裝桿分別設(shè)置為伸縮式結(jié)構(gòu)；機(jī)械手座和機(jī)械手安裝桿的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，機(jī)械手指之間的距離也可以調(diào)節(jié)，形成了可調(diào)式機(jī)械手，以方便抓運(yùn)不同厚度或?qū)挾鹊脑O(shè)備使用，使用范圍更廣，使用更方便。
【專利說明】方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工、運(yùn)輸?shù)取炯夹g(shù)領(lǐng)域】，由于設(shè)備比較笨重、質(zhì)量較大，不適合人工搬運(yùn)，因此多用機(jī)械手、電動(dòng)葫蘆等進(jìn)行抓運(yùn)，但現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手之間的距離是固定不可調(diào)的，只能抓運(yùn)固定寬度或厚度的機(jī)械，使用很不方便，靈活性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手座，所述機(jī)械手座上平行設(shè)有若干機(jī)械手安裝桿，所述機(jī)械手安裝桿上活動(dòng)安裝有機(jī)械手指，所述機(jī)械手座和所述機(jī)械手安裝桿分別設(shè)置為伸縮式結(jié)構(gòu)。
[0005]作為一種改進(jìn)，所述機(jī)械手座設(shè)置為方形框狀結(jié)構(gòu)，包括形狀相應(yīng)的固定半框體和伸縮半框體，且所述固定半框體的兩個(gè)框臂設(shè)置為管體結(jié)構(gòu)，所述伸縮半框體的兩個(gè)框臂對(duì)應(yīng)插接于所述固定半框體的兩個(gè)框臂內(nèi)，所述固定半框體上設(shè)有伸縮鎖緊螺栓。
[0006]作為一種改進(jìn)，所述機(jī)械手指與所述機(jī)械手安裝桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述機(jī)械手安裝桿包括固定焊接在所述固定半框體上的固定管和固定焊接在所述伸縮半框體上的伸縮管，且所述固定管與所述伸縮管對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述伸縮管活動(dòng)插接在所述固定管內(nèi)，所述固定管上設(shè)有連通所述固定管內(nèi)腔的第一滑道，所述伸縮管上對(duì)應(yīng)所述第一滑道設(shè)有連通所述伸縮管內(nèi)腔的第二滑道，所述機(jī)械手指滑動(dòng)安裝于所述第一滑道或第二滑道內(nèi)。
[0008]由于采用了上述技術(shù)方案，方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手座，所述機(jī)械手座上平行設(shè)有若干機(jī)械手安裝桿，所述機(jī)械手安裝桿上活動(dòng)安裝有機(jī)械手指，所述機(jī)械手座和所述機(jī)械手安裝桿分別設(shè)置為伸縮式結(jié)構(gòu)；本實(shí)用新型的有益效果是:機(jī)械手座和機(jī)械手安裝桿的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，機(jī)械手指之間的距離也可以調(diào)節(jié)，形成了可調(diào)式機(jī)械手，以方便抓運(yùn)不同厚度或?qū)挾鹊脑O(shè)備使用，使用范圍更廣，使用更方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中:1_固定半框體；2_伸縮半框體；3_伸縮鎖緊螺栓；4_固定管；5_伸縮管；6-第一滑道；7_第二滑道；8_機(jī)械手指。
【具體實(shí)施方式】[0012]如圖1所示，方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手座，所述機(jī)械手座上平行設(shè)有若干機(jī)械手安裝桿，所述機(jī)械手安裝桿上活動(dòng)安裝有機(jī)械手指8，所述機(jī)械手座和所述機(jī)械手安裝桿分別設(shè)置為伸縮式結(jié)構(gòu)。
[0013]本實(shí)施例的所述機(jī)械手座設(shè)置為方形框狀結(jié)構(gòu)，包括形狀相應(yīng)的固定半框體I和伸縮半框體2，且所述固定半框體I的兩個(gè)框臂設(shè)置為管體結(jié)構(gòu)，所述伸縮半框體2的兩個(gè)框臂對(duì)應(yīng)插接于所述固定半框體I的兩個(gè)框臂內(nèi)，所述固定半框體I上設(shè)有伸縮鎖緊螺栓3，通過調(diào)整伸縮半框體2在固定半框體I內(nèi)的插接位置，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手座長(zhǎng)度的改變，以方便使用。
[0014]所述機(jī)械手指8與所述機(jī)械手安裝桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，即一個(gè)機(jī)械手安裝桿上安裝有一個(gè)機(jī)械手指8。
[0015]所述機(jī)械手安裝桿包括固定焊接在所述固定半框體I上的固定管4和固定焊接在所述伸縮半框體2上的伸縮管5，且所述固定管4與所述伸縮管5對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述伸縮管5活動(dòng)插接在所述固定管4內(nèi)，所述固定管4上設(shè)有連通所述固定管4內(nèi)腔的第一滑道6，所述伸縮管5上對(duì)應(yīng)所述第一滑道6設(shè)有連通所述伸縮管5內(nèi)腔的第二滑道7，所述機(jī)械手指8滑動(dòng)安裝于所述第一滑道6或第二滑道7內(nèi)，以方便在機(jī)械手座長(zhǎng)度發(fā)生變化時(shí)，使機(jī)械手安裝桿也隨之發(fā)生長(zhǎng)度變化，同時(shí)機(jī)械手指8可以在第一滑道6或第二滑道7內(nèi)改變位置，以方便使用。
[0016]本實(shí)用新型的機(jī)械手座和機(jī)械手安裝桿的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，機(jī)械手指之間的距離也可以調(diào)節(jié)，形成了可調(diào)式機(jī)械手，以方便抓運(yùn)不同厚度或?qū)挾鹊脑O(shè)備使用，使用范圍更廣，使用更方便。
【權(quán)利要求】
1.方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手座，所述機(jī)械手座上平行設(shè)有若干機(jī)械手安裝桿，所述機(jī)械手安裝桿上活動(dòng)安裝有機(jī)械手指，其特征在于:所述機(jī)械手座和所述機(jī)械手安裝桿分別設(shè)置為伸縮式結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，其特征在于:所述機(jī)械手座設(shè)置為方形框狀結(jié)構(gòu)，包括形狀相應(yīng)的固定半框體和伸縮半框體，且所述固定半框體的兩個(gè)框臂設(shè)置為管體結(jié)構(gòu)，所述伸縮半框體的兩個(gè)框臂對(duì)應(yīng)插接于所述固定半框體的兩個(gè)框臂內(nèi)，所述固定半框體上設(shè)有伸縮鎖緊螺栓。
3.如權(quán)利要求2所述的方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，其特征在于:所述機(jī)械手指與所述機(jī)械手安裝桿 對(duì)應(yīng)設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，其特征在于:所述機(jī)械手安裝桿包括固定焊接在所述固定半框體上的固定管和固定焊接在所述伸縮半框體上的伸縮管，且所述固定管與所述伸縮管對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述伸縮管活動(dòng)插接在所述固定管內(nèi)，所述固定管上設(shè)有連通所述固定管內(nèi)腔的第一滑道，所述伸縮管上對(duì)應(yīng)所述第一滑道設(shè)有連通所述伸縮管內(nèi)腔的第二滑道，所述機(jī)械手指滑動(dòng)安裝于所述第一滑道或第二滑道內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK203579668SQ201320834983
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】宋可 申請(qǐng)人:高密市萬(wàn)和車橋有限公司