專利名稱：一種機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機械手，其底部型材一般采用鋁型材或鋼材，使用鋼材可保證強度；使用鋁型材可減少自重，以減輕負(fù)荷，可無論是機械手使用鋁型材還是使用鋼材，由于底部型材結(jié)構(gòu)較大，在開模成型時都會存在底部型材局部變形，從而影響機械手的整體精度。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種機械手，其結(jié)構(gòu)簡單、整體精度高。本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種機械手，用于搬運物料，所述機械手包括用于形成安裝基座的直線導(dǎo)軌、安裝在所述直線導(dǎo)軌上的滾珠絲桿以及支撐所述物料的滑動座，所述滑動座與所述滾珠絲桿固定連接，所述滑動座通過所述滾珠絲桿與所述直線導(dǎo)軌滑動配
口 ο具體地，所述直線導(dǎo)軌呈長條形。具體地，所述滑動座與所述滾珠絲桿所設(shè)的螺母固定連接。具體地，所述滾珠絲桿通過一電機帶動轉(zhuǎn)動，所述螺母將所述滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。具體地，所述直線導(dǎo)軌兩端安裝有支撐端板，所述滾珠絲桿兩端分別通過軸承固定在所述支撐端板上。本實用新型提供一種機械手，所述機械手包括用于形成安裝基座的直線導(dǎo)軌，直接采用直線導(dǎo)軌作為安裝基準(zhǔn)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用鋁型材作為安裝基準(zhǔn)所帶來的誤差，提高了所述機械手的整體精度；同時，所述機械手用于支撐物料的滑動座在所述直線導(dǎo)軌滑動配合，結(jié)構(gòu)緊湊，靈活方便。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例提供的機械手剖視圖；圖2為本實用新型實施例提供的機械手另一剖視圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-圖2，本實用新型實施例提供一種機械手1，用于搬運物料，所述機械手I包括用于形成安裝基座的直線導(dǎo)軌11，所述直線導(dǎo)軌11用來支撐和引導(dǎo)運動部件，按給定的方向做往復(fù)直線運動，所述直線導(dǎo)軌11用于直線往復(fù)運動場合，具有更高的額定負(fù)載，同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動；另一方面，所述機械手I中的所述直線導(dǎo)軌11直接作為安裝基準(zhǔn)，避免了采用鋁型材作為安裝基準(zhǔn)所帶來的誤差，提高了所述機械手I的整體精度。如圖1、圖2，所述機械手I還包括安裝在所述直線導(dǎo)軌11上的滾珠絲桿12以及支撐所述物料的滑動座13，所述滾珠絲桿12主要是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動，所述滾珠絲桿12具有很小的摩擦阻力。所述滑動座13與所述滾珠絲桿12固定連接，所述滑動座13通過所述滾珠絲桿12與所述直線導(dǎo)軌11滑動配合，結(jié)構(gòu)緊湊，靈活方便。如圖1，具體地，所述直線導(dǎo)軌11呈長條形，所述直線導(dǎo)軌11底面呈水平狀，在使用所述直線導(dǎo)軌11作為安裝基準(zhǔn)時，可保證精度。如圖1，圖2，具體地，所述滑動座13與所述滾珠絲桿12所設(shè)的螺母121固定連接。更具體地，所述滾珠絲桿12通過一電機14帶動轉(zhuǎn)動，所述螺母121將所述滾珠絲桿12的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。由于所述滑動座13與所述螺母121固定，所述螺母121作直線運動時帶著所述滑動座13運動,結(jié)構(gòu)簡單。如圖1，具體地，所述直線導(dǎo)軌11兩端安裝有支撐端板15，保證所述直線導(dǎo)軌固定；所述滾珠絲桿12兩端分別通過軸承16固定在所述支撐端板15上，保證了所述滾珠絲桿12穩(wěn)固。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機械手，用于搬運物料，其特征在于，所述機械手包括用于形成安裝基座的直線導(dǎo)軌、安裝在所述直線導(dǎo)軌上的滾珠絲桿以及支撐所述物料的滑動座，所述滑動座與所述滾珠絲桿固定連接，所述滑動座通過所述滾珠絲桿與所述直線導(dǎo)軌滑動配合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機械手，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌呈長條形。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機械手，其特征在于:所述滑動座與所述滾珠絲桿所設(shè)的螺母固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種機械手，其特征在于:所述滾珠絲桿通過一電機帶動轉(zhuǎn)動，所述螺母將所述滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。
5.如權(quán)利要求1所述的一種機械手，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌兩端安裝有支撐端板，所述滾珠絲桿兩端分別通過軸承固定在所述支撐端板上。
專利摘要本實用新型提供了一種機械手，用于搬運物料，所述機械手包括用于形成安裝基座的直線導(dǎo)軌、安裝在所述直線導(dǎo)軌上的滾珠絲桿以及支撐所述物料的滑動座，所述滑動座與所述滾珠絲桿固定連接，所述滑動座通過所述滾珠絲桿與所述直線導(dǎo)軌滑動配合。直接采用直線導(dǎo)軌作為安裝基準(zhǔn)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用鋁型材作為安裝基準(zhǔn)所帶來的誤差，提高了所述機械手的整體精度；同時，所述機械手用于支撐物料的滑動座在所述直線導(dǎo)軌滑動配合，結(jié)構(gòu)緊湊，靈活方便。
文檔編號B25J9/08GK203031606SQ201220746459
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者吳雪亮 申請人:深圳市威廉姆自動化設(shè)備有限公司