專利名稱：一種機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及微型電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種機(jī)械手。
背景技術(shù)：
電機(jī)主要由電機(jī)殼體和電機(jī)繞組組成，電機(jī)繞組安裝于殼體內(nèi)，在殼體安裝好將殼體上預(yù)留的固定片，鉚合固定于電機(jī)繞線組上?，F(xiàn)有的殼體鉚合主要通過放料、擠壓、取料、放回四個(gè)工序才能完成，其中放料和取料均需要人工通過手動(dòng)操作，其生產(chǎn)效率低，生廣廣品品質(zhì)不穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供了一種機(jī)械手，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，通過兩個(gè)機(jī)械手配合，一個(gè)機(jī)械手滑動(dòng)安裝，另一個(gè)固定安裝，由氣缸推動(dòng)自動(dòng)取料。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種機(jī)械手，包括固定槽和兩個(gè)機(jī)械手臂，所述的一個(gè)機(jī)械手臂固定安裝于固定槽中，另一機(jī)械手臂滑動(dòng)安裝于固定槽中，固定安裝的機(jī)械手臂上端固裝有氣缸，兩個(gè)機(jī)械手臂分別通過固定塊和滑動(dòng)塊安裝于固定槽中，氣缸前端連接于滑動(dòng)塊上。所述的機(jī)械手臂前端具有相配合半圓形固定夾。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下本實(shí)用新型設(shè)計(jì)通過兩個(gè)機(jī)械手配合，一個(gè)機(jī)械手滑動(dòng)安裝，另一個(gè)固定安裝，由氣缸推動(dòng)自動(dòng)取料，自動(dòng)化程度高。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見附圖，一種機(jī)械手，包括固定槽I和兩個(gè)機(jī)械手臂2，一個(gè)機(jī)械手臂2固定安裝于固定槽I中，另一機(jī)械手臂2滑動(dòng)安裝于固定槽I中，固定安裝的機(jī)械手臂2上端固裝有氣缸3，兩個(gè)機(jī)械手臂分別通過固定塊4和滑動(dòng)塊5安裝于固定槽I中。氣缸3前端連接于滑動(dòng)塊上。機(jī)械手臂2前端具有相配合半圓形固定夾201。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手，包括固定槽和兩個(gè)機(jī)械手臂，其特征在于所述的一個(gè)機(jī)械手臂固定安裝于固定槽中，另一機(jī)械手臂滑動(dòng)安裝于固定槽中，固定安裝的機(jī)械手臂上端固裝有氣缸，兩個(gè)機(jī)械手臂分別通過固定塊和滑動(dòng)塊安裝于固定槽中，氣缸前端連接于滑動(dòng)塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于所述的機(jī)械手臂前端具有相配合半圓形固定夾。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，包括固定槽和兩個(gè)機(jī)械手臂，一個(gè)機(jī)械手臂固定安裝于固定槽中，另一機(jī)械手臂滑動(dòng)安裝于固定槽中，固定安裝的機(jī)械手臂上端固裝有氣缸，兩個(gè)機(jī)械手臂分別通過固定塊和滑動(dòng)塊安裝于固定槽中，氣缸前端連接于滑動(dòng)塊上。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，通過兩個(gè)機(jī)械手配合，一個(gè)機(jī)械手滑動(dòng)安裝，另一個(gè)固定安裝，由氣缸推動(dòng)自動(dòng)取料。
文檔編號(hào)B25J9/02GK202895225SQ201220532730
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者邢雙喜 申請(qǐng)人:安徽省旌德縣星豪電子科技有限公司