專利名稱：機械手自動升降裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械手相關設備，尤其是指一種機械手工作中的升降裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的機械手都是裸露在外，長時間存放在外面，影響電路系統(tǒng)；在存放空間上占據(jù)大量體積；在狹小的工作領域機械手容易受撞擊損壞零件，不能順利完成任務。例如專利號為200910081525小型排爆機器人，其機器人的機械手裸露在外，其工作條件受到限制較多。另外，在潮濕環(huán)境或者雨天，裸露在外的機械手電路系統(tǒng)容易因積水造成短路，影響機械手的正常使用。
發(fā)明內容本實用新型提供一種機械手自動升降裝置，以解決機械手都是裸露在外，電路系統(tǒng)容易因積水造成短路，影響正常使用；存放時占據(jù)空間大；在狹小的工作領域容易受撞擊損壞零件的問題。本實用新型采取的技術方案是滑輪和伸縮折簾與殼體固定連接，滑輪通過繩索與電機連接，第二電缸支架與底座固定連接，直流電動缸一端與第二電缸支架鉸接，第一電缸支架與升降臺面固定連接，電缸另一端與第一電缸支架鉸接，升降臺面通過合頁與支撐架轉動連接，底座與支撐架固定連接。本實用新型的優(yōu)點在于結構新穎，通過狹小的空間時可以有效地保護機械手的電路系統(tǒng)，并且可以在機械手在通過狹小危險地帶時保護其傳動機構，避障能力強，工作領域廣，工作可靠性高。

圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
滑輪9和伸縮折簾5與殼體1固定連接，滑輪9通過繩索與電機11連接，第二電缸支架8與底座2固定連接，直流電動缸4 一端與第二電缸支架8鉸接，第一電缸支架7與升降臺面10固定連接，電缸4另一端與第一電缸支架7鉸接，升降臺面10通過合頁6與支撐架3轉動連接，底座2與支撐架3固定連接。本實用新型的工作方式是該機構通過一個可伸縮的直流電動缸實現(xiàn)機械手的自動升降，在機器人處于不工作狀態(tài)時可以將機械手裝置收于殼體內，在機器人工作的時候， 可將機械手重新升起，將有輪系結構的滑輪9和伸縮折簾5連接固定在殼體1上，通過繩索與電機11連接，組成具有移動副的伸縮式移動門簾；直流電動缸4固定在第二電缸支架8 上，第二電缸支架8用螺栓固定在底座2上，形成直流電動缸4的轉動副；直流電動缸4的另一端固定在第一電缸支架7上，第一電缸支架7用螺栓固定在升降臺面10上；由合頁6將升降臺面10與支撐架3連接，形成升降臺面10的轉動副；用螺栓將支撐架3固定在底座 2上，最后，將此結構固定在機械手車體上。
權利要求1. 一種機械手自動升降裝置，其特征在于滑輪和伸縮折簾與殼體固定連接，滑輪通過繩索與電機連接，第二電缸支架與底座固定連接，直流電動缸一端與第二電缸支架鉸接， 第一電缸支架與升降臺面固定連接，電缸另一端與第一電缸支架鉸接，升降臺面通過合頁與支撐架轉動連接，底座與支撐架固定連接。
專利摘要本實用新型涉及機械手自動升降裝置，屬于機械手相關設備?；喓蜕炜s折簾與殼體固定連接，滑輪通過繩索與電機連接，第二電缸支架與底座固定連接，直流電動缸一端與第二電缸支架鉸接，第一電缸支架與升降臺面固定連接，電缸另一端與第一電缸支架鉸接，升降臺面通過合頁與支撐架轉動連接，底座與支撐架固定連接。本實用新型的優(yōu)點在于結構新穎，通過狹小的空間時可以有效地保護機械手的電路系統(tǒng)，并且可以在機械手在通過狹小危險地帶時保護其傳動機構，避障能力強，工作領域廣，工作可靠性高。
文檔編號B25J19/00GK202088205SQ20112017443
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月27日 優(yōu)先權日2011年5月27日
發(fā)明者劉林, 盧山, 周曉航, 姚禹, 姜大偉, 張邦成, 柳虹亮, 蔡赟, 費樹明, 陳立巖, 高智, 齊世明 申請人:長春工業(yè)大學