專利名稱：光盤抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種光盤的抓取，尤其涉及在光盤制造過程中對生產(chǎn)線上的光盤 具有保護性抓取的裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展、現(xiàn)今的環(huán)境下，光盤的使用越來越多，但光盤的制作過程相 當復(fù)雜，尤其必須經(jīng)過數(shù)道處理過程方可完成，因此在制作過程中，必須反復(fù)移動光盤，進 行多重加工；同時，當光盤在移動的過程中，必須安全可靠的抓取在固定的加工位置上，才 可以提升加工時的效率和質(zhì)量。請參閱圖1，現(xiàn)有的光盤抓取裝置1’，其包括機架10’、吸附裝置20’、抓碟部30’， 所述抓碟部30’與所述機架10’固定連接，所述吸附裝置20’的一端貫穿所述抓碟部30’ 的下表面并與所述下表面位于同一平面，所述抓碟部30’的下表面開設(shè)有凹槽31’，所述吸 附裝置20’的另一端貫穿所述抓碟部30’的上表面并與所述機架10’固定連接，所述機架 10’與外界驅(qū)動裝置樞接，驅(qū)動裝置與外界控制裝置電連接，控制裝置控制驅(qū)動裝置，驅(qū)動 裝置驅(qū)動所述機架10’旋轉(zhuǎn)、升降，所述機架10’帶動所述抓碟部30’做直線往復(fù)運動。工作時，當抓取低位光盤時，外界驅(qū)動裝置驅(qū)動所述機架10’下降并旋轉(zhuǎn)靠近低位 光盤處，控制裝置將指令吸附裝置20’對光盤100’進行吸附定位；同時，控制裝置控制驅(qū)動 裝置驅(qū)動機架10’，從而調(diào)整抓碟部30’的下降速率以配合光盤100’的吸附抓取。當抓取 高位光盤時，外界驅(qū)動裝置驅(qū)動所述機架10’上升并旋轉(zhuǎn)靠近高位光盤處，控制裝置將指令 吸附裝置20’對光盤100’進行吸附定位；同時，控制裝置控制驅(qū)動裝置驅(qū)動機架10’，從而 調(diào)整抓碟部30’的下降速率以配合光盤100’的吸附抓取。現(xiàn)有方案只是靠吸附裝置與機架的配合來實現(xiàn)對光盤的抓取，在對光盤的抓取過 程中，由于所需抓取的不同光盤不在同一高度，當抓取高位光盤時，抓碟部對光盤的擠壓會 使光盤受損；因此，急需一種吸附力強、安全可靠、便于制造和維護、結(jié)構(gòu)簡單的適用于在光 盤制造過程中對光盤進行保護性抓取的裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種吸附力強、安全可靠、便于制造和維護、結(jié)構(gòu)簡單 的適用于在光盤制造過程中對光盤進行保護性抓取的裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為提供一種光盤抓取裝置，適用于對 生產(chǎn)線上的光盤進行抓取，所述光盤抓取裝置包括固定部、抓碟部及具有彈性的伸縮件，外 界驅(qū)動裝置與所述固定部連接并驅(qū)動所述固定部運動，所述固定部開設(shè)有滑動腔，所述抓 碟部滑動地卡持于所述固定部的滑動腔內(nèi)，所述伸縮件的一端與所述固定部連接，所述伸 縮件的另一端與所述抓碟部連接，所述抓碟部內(nèi)嵌有若干相互連通的真空管道，所述真空 管道具有抽氣口及吸氣口，所述抽氣口與外界真空泵連接，所述吸氣口與所述抓碟部的下 表面位于同一平面。[0008]較佳地，所述吸氣口均勻地分布于所述抓碟部的下表面上。確保對光盤表面的吸 附更加可靠，避免了吸附不均衡造成的掉碟現(xiàn)象。較佳地，所述固定部的上端開設(shè)有連通所述滑動腔的導(dǎo)孔，所述抓碟部的上端凸 伸出凸柱，所述凸柱滑動地穿過所述導(dǎo)孔并與一阻擋件連接，所述阻擋件距離所述抓碟部 的距離大于導(dǎo)孔的深度。采用此種結(jié)構(gòu)簡化了本實用新型光盤抓取裝置的結(jié)構(gòu)，且便于制 造和維護。較佳地，所述伸縮件為彈簧，所述凸柱穿過所述彈簧且所述彈簧位于所述固定部 與所述抓碟部之間。彈簧的設(shè)置能有效控制抓碟部的下壓量，避免了本實用新型光盤抓取 裝置與光盤的硬性接觸。較佳地，所述抓碟部的上端開設(shè)有圍繞所述凸柱的第一凹槽，所述彈簧的下端收 容于所述第一凹槽內(nèi)。抓碟部上端第一凹槽的設(shè)置，避免了彈簧發(fā)生挫曲現(xiàn)象，造成抓碟部 的偏擺，使得本實用新型光盤抓取裝置更加的安全可靠。較佳地，以所述抓碟部的下表面為中心開設(shè)有第二凹槽。所述第二凹槽便于與凸 出光盤中心孔的凸起相配合，保證了抓碟部與光盤的直接彈性抵觸。較佳地，所述固定部凸伸出連接臂，所述連接臂與外界驅(qū)動裝置連接。此種結(jié)構(gòu)不 僅保證了傳動的高效，同時使得整個裝置運行更加的平穩(wěn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型光盤抓取裝置在原有的抓碟部與固定部間又加 裝了彈簧，在不影響真空管道對光盤吸附作用的情況下，凸顯本實用新型抓取光盤時對光 盤的保護作用，避免抓碟部對光盤的直接硬性擠壓，方便了對光盤的快速抓取、安放；另由 于本實用新型光盤抓取裝置吸附力強、安全可靠、便于制造和維護、結(jié)構(gòu)簡單，因此比較適 用于在光盤制造過程中對光盤進行保護性抓取的裝置。

圖1是現(xiàn)有的光盤抓取裝置的截面示意圖。圖2是本實用新型光盤抓取裝置的截面示意圖。圖3是本實用新型光盤抓取裝置抓取低位光盤的工作示意圖。圖4是本實用新型光盤抓取裝置抓取高位光盤的工作示意圖。
具體實施方式
如圖2所示，本實用新型提供一種光盤抓取裝置1，適用于對生產(chǎn)線上的光盤100 進行抓取，所述光盤抓取裝置ι包括固定部10、抓碟部20及具有彈性的伸縮件30，外界驅(qū) 動裝置與所述固定部10連接并驅(qū)動所述固定部10運動，所述固定部10開設(shè)有滑動腔12， 所述抓碟部20滑動地卡持于所述固定部10的滑動腔12內(nèi)，所述伸縮件30的一端與所述 固定部10連接，所述伸縮件30的另一端與所述抓碟部20連接，所述抓碟部20內(nèi)嵌有若干 相互連通的真空管道40，所述真空管道具有抽氣口 40a及吸氣口 40b，所述抽氣口 40a與外 界真空泵50連接，所述吸氣口 40b與所述抓碟部20的下表面位于同一平面。較佳者，所述吸氣口 40b均勻地分布于所述抓碟部20的下表面上。確保對光盤 100表面的吸附更加可靠，避免了吸附不均衡造成的掉碟現(xiàn)象。較佳者，所述固定部10的上端開設(shè)有連通所述滑動腔12的導(dǎo)孔13，所述抓碟部20的上端凸伸出凸柱21，所述凸柱21滑動地穿過所述導(dǎo)孔13并與一阻擋件14連接，所述 阻擋件14距離所述抓碟部20的距離大于導(dǎo)孔13的深度。采用此種結(jié)構(gòu)簡化了本實用新 型光盤抓取裝置1的結(jié)構(gòu)，且便于制造和維護。較佳者，所述伸縮件為彈簧30，所述凸柱21穿過所述彈簧30且所述彈簧30位于 所述固定部10與所述抓碟部20之間。彈簧30的設(shè)置能有效控制抓碟部20的下壓量，避 免了本實用新型光盤抓取裝置1與光盤100的硬性接觸。較佳者，所述抓碟部20的上端開設(shè)有圍繞所述凸柱21的第一凹槽22，所述彈簧 30的下端收容于所述第一凹槽22內(nèi)。抓碟部20上端第一凹槽22的設(shè)置，避免了彈簧30 發(fā)生挫曲現(xiàn)象，造成抓碟部20的偏擺，使得本實用新型光盤抓取裝置1更加的安全可靠。較佳者，以所述抓碟部20的下表面為中心開設(shè)有第二凹槽23。所述第二凹槽23 便于與凸出光盤100中心孔的凸起相配合，保證了抓碟部20與光盤100的直接彈性抵觸。較佳者，所述固定部10凸伸出連接臂11，所述連接臂11與外界驅(qū)動裝置連接。此 種結(jié)構(gòu)不僅保證了傳動的高效，同時使得整個裝置運行更加的平穩(wěn)。結(jié)合圖2、圖3及圖4對本實用新型光盤抓取裝置1的工作原理作一詳細的說明工作時，啟動外界驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述連接臂11，所述連接臂11同 步的帶動所述固定部10運動，所述固定部10與所述凸柱21 —端樞接，所述凸柱21另一端 貫穿所述彈簧30并與所述抓碟部20固定連接，所述真空管道40貫穿所述抓碟部20且所 述吸氣口 40b與所述抓碟部20的下表面處于同一平面，從而實現(xiàn)對光盤100的吸附、抓取。具體地，當抓取低位光盤時，外界驅(qū)動裝置驅(qū)動整個裝置下降并旋轉(zhuǎn)靠近低位光 盤處，所述彈簧30的彈力促使抓碟部20與光盤100彈性抵觸；同時，外界控制裝置將指令 外界真空泵50作用真空管道，使得真空管道40通過吸氣口 40b對光盤100進行吸附定位； 同時，外界控制裝置控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動固定部10，繼而調(diào)整抓碟部20的下降速率以配 合光盤100的吸附抓取。當抓取高位光盤時，外界驅(qū)動裝置驅(qū)動整個裝置上升并旋轉(zhuǎn)靠近 高位光盤處，所述彈簧30的彈力促使抓碟部20與光盤100彈性抵觸在；同時，外界控制裝 置將指令外界真空泵50作用真空管道40，使得真空管道40通過吸氣口 40b吸附光盤100， 使得抓碟部20對光盤100進行吸附定位；同時，外界控制裝置控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動固定 部10，從而調(diào)整抓碟部20的下降速率以配合光盤100的吸附抓取。本實用新型光盤抓取裝置1在原有的抓碟部20與固定部10間又加裝了彈簧30， 在不影響真空管道40對光盤100吸附作用的情況下，凸顯本實用新型抓取光盤100時對光 盤100的保護作用，避免抓碟部20對光盤100的直接硬性擠壓，方便了對光盤100的快速 抓取、安放；另由于本實用新型光盤抓取裝置1吸附力強、安全可靠、便于制造和維護、結(jié)構(gòu) 簡單，因此比較適用于在光盤制造過程中對光盤100進行保護性抓取的裝置。本實用新型光盤抓取裝置1所涉及的真空管道40、驅(qū)動裝置及控制裝置的具體結(jié) 構(gòu)及工作原理均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細的說明。以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新 型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋 的范圍。
權(quán)利要求一種光盤抓取裝置，適用于對生產(chǎn)線上的光盤進行抓取，其特征在于所述光盤抓取裝置包括固定部、抓碟部及具有彈性的伸縮件，外界驅(qū)動裝置與所述固定部連接并驅(qū)動所述固定部運動，所述固定部開設(shè)有滑動腔，所述抓碟部滑動地卡持于所述固定部的滑動腔內(nèi)，所述伸縮件的一端與所述固定部連接，所述伸縮件的另一端與所述抓碟部連接，所述抓碟部內(nèi)嵌有若干相互連通的真空管道，所述真空管道具有抽氣口及吸氣口，所述抽氣口與外界真空泵連接，所述吸氣口與所述抓碟部的下表面位于同一平面。
2.如權(quán)利要求1所述的光盤抓取裝置，其特征在于所述吸氣口均勻地分布于所述抓 碟部的下表面上。
3.如權(quán)利要求1所述的光盤抓取裝置，其特征在于所述固定部的上端開設(shè)有連通所 述滑動腔的導(dǎo)孔，所述抓碟部的上端凸伸出凸柱，所述凸柱滑動地穿過所述導(dǎo)孔并與一阻 擋件連接，所述阻擋件距離所述抓碟部的距離大于導(dǎo)孔的深度。
4.如權(quán)利要求3所述的光盤抓取裝置，其特征在于所述伸縮件為彈簧，所述凸柱穿過 所述彈簧且所述彈簧位于所述固定部與所述抓碟部之間。
5.如權(quán)利要求4所述的光盤抓取裝置，其特征在于所述抓碟部的上端開設(shè)有圍繞所 述凸柱的第一凹槽，所述彈簧的下端收容于所述第一槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的光盤抓取裝置，其特征在于以所述抓碟部的下表面為中心開 設(shè)有第二凹槽。
7.如權(quán)利要求1所述的光盤抓取裝置，其特征在于所述固定部凸伸出連接臂，所述連 接臂與外界驅(qū)動裝置連接。
專利摘要本實用新型公開了一種光盤抓取裝置，適用于對生產(chǎn)線上的光盤進行抓取，光盤抓取裝置包括固定部、抓碟部及具有彈性的伸縮件，外界驅(qū)動裝置與固定部連接并驅(qū)動固定部運動，固定部開設(shè)有滑動腔，抓碟部滑動地卡持于固定部的滑動腔內(nèi)，伸縮件的一端與固定部連接，伸縮件的另一端與抓碟部連接，抓碟部內(nèi)嵌有若干相互連通的真空管道，真空管道具有抽氣口及吸氣口，抽氣口與外界真空泵連接，吸氣口與抓碟部的下表面位于同一平面。本實用新型的目的在于提供一種吸附力強、安全可靠、便于制造和維護、結(jié)構(gòu)簡單的適用于在光盤制造過程中對光盤進行保護性抓取的裝置。
文檔編號B25J15/06GK201633020SQ20102010885
公開日2010年11月17日 申請日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者楊明生, 謝威武 申請人:東莞宏威數(shù)碼機械有限公司