基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)隔離交換裝置【技術領域】，是一種基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置，包括工業(yè)手臂機器人、光盤抓取裝置、內(nèi)網(wǎng)光驅和外網(wǎng)光驅；工業(yè)手臂機器人包括一個能在平面以及與平面垂直方向移動的移動手臂，移動手臂的底部固定安裝有光盤抓取裝置，在光盤抓取裝置的行程范圍內(nèi)分別設有至少一個的內(nèi)網(wǎng)光驅和外網(wǎng)光驅。本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，其通過中央控制器控制工業(yè)手臂機器人完成內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)隔離交換的過程，并增加多種傳感器，實現(xiàn)其全自動化過程，具有良好的安全性和保密效果，還可實現(xiàn)遠程控制，不需額外的人員操作，進而簡化工作流程，具有省時省力、便捷高效的特點。
【專利說明】基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)隔離交換裝置【技術領域】，是一種基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置。
【背景技術】
[0002]出于保密的要求，政府機關等單位需要使內(nèi)網(wǎng)與外網(wǎng)保持隔離，通過單向導入系統(tǒng)對涉密主機上的數(shù)據(jù)交換端口進行全方位的監(jiān)控和防護，為涉密主機提供了一條安全快捷的數(shù)據(jù)交互通道，其使用U盤或移動硬盤對數(shù)據(jù)進行自動單向導入，快速簡便，但是數(shù)據(jù)線的光電隔離，在確保數(shù)據(jù)傳輸在物理上的單向性方面，只是某時段保持單調(diào)，大部分時間仍然是雙方面連接網(wǎng)絡，未做到完全的物理隔離，仍舊存在信息安全隱患。所以目前數(shù)據(jù)信息的單向導入仍是通過人工操作完成的，即在數(shù)據(jù)由內(nèi)網(wǎng)導入外網(wǎng)時，需要將內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)信息刻錄到碟片上，再將碟片裝入連接外網(wǎng)的電腦，通過此電腦將數(shù)據(jù)信息導入并發(fā)布到外網(wǎng)，之后在監(jiān)督人員的監(jiān)控下銷毀碟片；反之，在數(shù)據(jù)由外網(wǎng)導入內(nèi)網(wǎng)時，需要將外網(wǎng)數(shù)據(jù)信息刻錄到碟片上，再將碟片裝入連接內(nèi)網(wǎng)的電腦，通過此電腦將數(shù)據(jù)信息導入并發(fā)布到內(nèi)網(wǎng)，之后在監(jiān)督人員的監(jiān)控下銷毀碟片。通過人工實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的單向導入，在實際使用過程中存在人工操作費時費力、需要專人監(jiān)督、流程繁瑣、操作效率低、存在安全隱患等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置，克服了上述現(xiàn)有技術之不足，其能有效解決現(xiàn)有人工實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的單向導入存在的人工操作費時費力、需要專人監(jiān)督、流程繁瑣、操作效率低、存在安全隱患的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現(xiàn)的:一種基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置，包括工業(yè)手臂機器人、光盤抓取裝置、內(nèi)網(wǎng)光驅和外網(wǎng)光驅；工業(yè)手臂機器人包括一個能在平面以及與平面垂直方向移動的移動手臂，移動手臂的底部固定安裝有光盤抓取裝置，在光盤抓取裝置的行程范圍內(nèi)分別設有至少一個的內(nèi)網(wǎng)光驅和外網(wǎng)光驅。
[0005]下面是對上述實用新型技術方案的進一步優(yōu)化或/和改進:
[0006]上述在光盤抓取裝置的行程范圍內(nèi)還可設有至少一個儲盤桶和廢盤桶。
[0007]上述還可包括中央控制器、距離傳感器、出倉傳感器、光盤傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器；在光盤抓取裝置外側的移動手臂的下方設有距離傳感器；在內(nèi)網(wǎng)光驅的右側有內(nèi)網(wǎng)出倉口，外網(wǎng)光驅的左側有外網(wǎng)出倉口 ；在內(nèi)網(wǎng)出倉口的右方前側或后側位置以及在外網(wǎng)出倉口的左方前側或后側位置均設有能檢測托盤是否出倉的出倉傳感器，在內(nèi)網(wǎng)出倉口的右部下方以及在外網(wǎng)出倉口的左部下方均設有能檢測托盤上是否有光盤的光盤傳感器，在儲盤桶體的下部安裝有能檢測儲盤桶內(nèi)光盤數(shù)量是否低于警戒數(shù)量的缺盤傳感器，在處理廢盤桶上部安裝有能檢測處理廢盤桶內(nèi)光盤是否超出警戒數(shù)量的超量傳感器；距離傳感器、出倉傳感器、光盤傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器的信號輸出端均與中央控制器的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，工業(yè)手臂機器人的控制模塊的信號輸入端與中央控制器的信號輸出端通過導線電連接在一起。
[0008]上述還可包括故障報警裝置，故障報警裝置的信號輸入端與中央控制器的信號輸出端通過導線電連接在一起。
[0009]上述還可包括集成底座；工業(yè)手臂機器人、內(nèi)網(wǎng)光驅、外網(wǎng)光驅、儲盤桶、廢盤桶、出倉傳感器、光盤傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器均座于集成底座上，中央控制器和故障報警裝置固定安裝在集成底座內(nèi)。
[0010]上述還可包括內(nèi)網(wǎng)服務器和外網(wǎng)服務器，內(nèi)網(wǎng)服務器與內(nèi)網(wǎng)光驅電連接在一起，外網(wǎng)服務器與外網(wǎng)光驅電連接在一起。
[0011]上述光盤抓取裝置可為標準立向緩沖吸盤。
[0012]上述工業(yè)手臂機器人可為托盤關節(jié)機器人或平面關節(jié)機器人。
[0013]本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，其通過中央控制器控制工業(yè)手臂機器人完成內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)隔離交換的過程，并增加多種傳感器，實現(xiàn)其全自動化過程，具有良好的安全性和保密效果，還可實現(xiàn)遠程控制，不需額外的人員操作，進而簡化工作流程，具有省時省力、便捷高效的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1為本實用新型最佳實施例使用狀態(tài)的主視結構示意圖。
[0015]附圖2為附圖1的俯視結構示意圖。
[0016]附圖3為附圖2中所有光驅為關倉狀態(tài)的局部剖視結構示意圖。
[0017]附圖4為附圖1在A處的局部放大結構示意圖。
[0018]附圖中的編碼分別為:I為工業(yè)手臂機器人，2為光盤抓取裝置，3為內(nèi)網(wǎng)光驅，4為外網(wǎng)光驅，5為移動手臂，6為儲盤桶，7為廢盤桶，8為距離傳感器，9為出倉傳感器，10為光盤傳感器，11為缺盤傳感器，12為超量傳感器，13為集成底座。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型不受下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。
[0020]在本實用新型中，為了便于描述，各部件的相對位置關系的描述均是根據(jù)說明書附圖1的布圖方式來進行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置關系是依據(jù)說明書附圖的布圖方向來確定的。
[0021]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述:
[0022]如附圖1、2、3、4所示，該基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置包括工業(yè)手臂機器人1、光盤抓取裝置2、內(nèi)網(wǎng)光驅3和外網(wǎng)光驅4 ;工業(yè)手臂機器人I包括一個能在平面以及與平面垂直方向移動的移動手臂5，移動手臂5的底部固定安裝有光盤抓取裝置2，在光盤抓取裝置2的行程范圍內(nèi)分別設有至少一個的內(nèi)網(wǎng)光驅3和外網(wǎng)光驅4。所述的工業(yè)手臂機器人采用現(xiàn)有公知的工業(yè)手臂機器人技術，其由操作機(機械本體，包括移動手臂5)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，定位精確、運行速度快、加減速過程平穩(wěn)，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)及裝取的設備；在使用時，通過工業(yè)手臂機器人I可驅動移動手臂5帶動光盤抓取裝置2移動，使光盤抓取裝置2從放置空白光盤的位置抓取一張空白光盤，同時控制需要刻錄數(shù)據(jù)所對應的光驅開倉，并將光盤放在該光驅的托盤上，然后控制該光驅對光盤進行數(shù)據(jù)的刻錄；當光盤刻錄完成后，控制該光驅開倉，接著控制移動手臂5，使光盤抓取裝置2從托盤上將光盤取下并移至需要讀取光盤數(shù)據(jù)所對應的光驅的托盤上；當光盤讀取數(shù)據(jù)完成后，控制該光驅出倉，同時移動手臂5，使光盤抓取裝置2從托盤上將光盤取下并移至指定處理光盤的位置；由此可完成整個內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)隔離交換的過程，其中可實現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)只刻錄或只讀取、外網(wǎng)只讀取或只刻錄以及內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)均可讀取也可刻錄等多種形式，同時可根據(jù)需求，當所需的數(shù)據(jù)移動為單向時，如外網(wǎng)數(shù)據(jù)只需傳遞給內(nèi)網(wǎng)，不需反向傳遞時，可將外網(wǎng)的光驅設為刻錄光驅，而將內(nèi)網(wǎng)光驅3設為只讀光驅，這樣可進一步提高信息傳遞的安全等級，具有更佳的保密效果，其反之亦然。該結構可滿足內(nèi)外網(wǎng)隔離的數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰捌浔Ｃ艿囊?，具有良好的安全性，同時可實現(xiàn)遠程控制，不需額外的人員操作，進而簡化工作流程，具有省時省力、便捷高效的特點。
[0023]可根據(jù)實際需要，對上述基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置作進一步優(yōu)化或/和改進:
[0024]如附圖1、2、3、4所示，在光盤抓取裝置2的行程范圍內(nèi)還設有至少一個儲盤桶6和廢盤桶7。這樣可方便光盤的集中放置和管理。根據(jù)需求，儲盤桶6可為能將粘結在一起的光盤剝離成單張光盤的分離儲盤桶。
[0025]如附圖1、2、3、4所示，還包括中央控制器、距離傳感器8、出倉傳感器9、光盤傳感器10、缺盤傳感器11和超量傳感器12 ;在光盤抓取裝置2外側的移動手臂5的下方設有距離傳感器8 ;在內(nèi)網(wǎng)光驅3的右側有內(nèi)網(wǎng)出倉口，外網(wǎng)光驅4的左側有外網(wǎng)出倉口 ；在內(nèi)網(wǎng)出倉口的右方前側或后側位置以及在外網(wǎng)出倉口的左方前側或后側位置均設有能檢測托盤是否出倉的出倉傳感器9，在內(nèi)網(wǎng)出倉口的右部下方以及在外網(wǎng)出倉口的左部下方均設有能檢測托盤上是否有光盤的光盤傳感器10，在儲盤桶6體的下部安裝有能檢測儲盤桶6內(nèi)光盤數(shù)量是否低于警戒數(shù)量的缺盤傳感器11，在處理廢盤桶7上部安裝有能檢測處理廢盤桶7內(nèi)光盤是否超出警戒數(shù)量的超量傳感器12 ;距離傳感器8、出倉傳感器9、光盤傳感器10、缺盤傳感器11和超量傳感器12的信號輸出端均與中央控制器的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，工業(yè)手臂機器人I的控制模塊的信號輸入端與中央控制器的信號輸出端通過導線電連接在一起。這樣可通過所述傳感器對各個位置的狀態(tài)進行監(jiān)測，并將其反饋給中央控制器，這些信號經(jīng)中央控制器處理后，可根據(jù)設定向工業(yè)手臂機器人I發(fā)出相應的指令，實現(xiàn)全過程的自動化控制。
[0026]如附圖1、2、3、4所示，還包括故障報警裝置，故障報警裝置的信號輸入端與中央控制器的信號輸出端通過導線電連接在一起。通過出倉傳感器9、光盤傳感器10、缺盤傳感器11和超量傳感器12傳遞給中央控制器的信號可進行故障判斷，由缺盤傳感器11或超量傳感器12實現(xiàn)其所在儲盤桶6或廢盤桶7內(nèi)的光盤低于或超出預設數(shù)量的故障判斷，由中央控制器通過出倉傳感器9的信號可計算其相應內(nèi)網(wǎng)光驅3或外網(wǎng)光驅4的關倉與開倉的時間間隔，當該時間間隔小于預設的正常讀盤或刻錄的時間時，可認為其出現(xiàn)讀取中斷或刻錄中斷，由此可實現(xiàn)對讀取或刻錄過程中出現(xiàn)故障的判定；通過距離傳感器8可實現(xiàn)對運行過程中光盤掉落故障的判斷；通過在中央控制器內(nèi)預設時間值，可實現(xiàn)對內(nèi)網(wǎng)光驅3或外網(wǎng)光驅4運行故障的判定；當出現(xiàn)相應的故障后，將由中央處理器向故障報警裝置發(fā)出報警信號，即可實現(xiàn)相應的過程監(jiān)控。
[0027]如附圖1、2、3、4所示，還包括集成底座13 ;工業(yè)手臂機器人1、內(nèi)網(wǎng)光驅3、外網(wǎng)光驅4、儲盤桶6、廢盤桶7、出倉傳感器9、光盤傳感器10、缺盤傳感器11和超量傳感器12均座于集成底座13上，中央控制器和故障報警裝置固定安裝在集成底座13內(nèi)。根據(jù)需求，中央控制裝置可采用外置電源，該外置電源也可固定安裝在集成底座13內(nèi)。這樣可使其整體便于攜帶和放置，同時可簡化中央控制器的的數(shù)據(jù)運算，使工業(yè)手臂機器人I定位更精確。
[0028]如附圖1、2、3、4所示，還包括內(nèi)網(wǎng)服務器和外網(wǎng)服務器，內(nèi)網(wǎng)服務器與內(nèi)網(wǎng)光驅3電連接在一起，外網(wǎng)服務器與外網(wǎng)光驅4電連接在一起。在使用時，可按照需求設定內(nèi)網(wǎng)光驅3或外網(wǎng)光驅4的相應功能為只讀或刻錄，并在內(nèi)網(wǎng)服務器和外網(wǎng)服務器內(nèi)分別裝入能夠分別控制相應光驅完成讀盤或刻錄命令以及開倉或關倉命令的數(shù)據(jù)擺渡服務系統(tǒng)軟件。
[0029]如附圖1、2、3、4所示，光盤抓取裝置2為標準立向緩沖吸盤。根據(jù)需求，光盤抓取裝置2可采用其它現(xiàn)有公知的真空吸盤裝置。采用吸盤方式實現(xiàn)對光盤的抓取，可以避免對光盤的損壞。
[0030]如附圖1、2、3、4所示，工業(yè)手臂機器人I為托盤關節(jié)機器人或平面關節(jié)機器人。托盤關節(jié)機器人為有二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置；平面關節(jié)機器人有三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。
[0031]以上技術特征構成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應性和最佳實施效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術特征，來滿足不同情況的需求。
[0032]本實用新型最佳實施例的使用過程:以內(nèi)網(wǎng)光驅3刻錄光盤后轉至外網(wǎng)光驅4讀取為例，先設定在此情況下，功能為刻錄的內(nèi)網(wǎng)光驅3或外網(wǎng)光驅4處于關倉且無光盤狀態(tài)，功能為只讀的內(nèi)網(wǎng)光驅3或外網(wǎng)光驅4處于開倉且無光盤狀態(tài)，并設定數(shù)據(jù)擺渡服務系統(tǒng)軟件在內(nèi)網(wǎng)光驅3和外網(wǎng)光驅4完成相應的讀取或刻錄或出現(xiàn)中斷等無法完成相應操作的故障時，將其相應的托盤彈出，同時，根據(jù)各個內(nèi)網(wǎng)光驅3或外網(wǎng)光驅4的位置以及功能在中央控制器內(nèi)預設相應的取盤程序、移盤程序和棄盤程序；其使用過程如下:由內(nèi)網(wǎng)服務器向設定功能為刻錄的內(nèi)網(wǎng)光驅3發(fā)出開倉指令，當其托盤出倉后，其右側的出倉傳感器9將會向中央控制器發(fā)出相應的出倉信號，中央控制器可由此判定并調(diào)出相應內(nèi)網(wǎng)光驅3的取盤程序，取盤程序為驅動工業(yè)手臂機器人I將空白光盤從儲盤桶6內(nèi)取出后放置在出倉托盤上并關倉，具體為驅動移動手臂5帶動光盤抓取裝置2移動至儲盤桶6上方，并抓取一張空白光盤，通過驅動移動手臂5移動和光盤抓取裝置2放盤將空白光盤放置在出倉托盤上，并驅動移動手臂5移動使光盤抓取裝置2從右向左碰至該托盤的右端，此時該托盤將回倉；然后由內(nèi)網(wǎng)服務器向該內(nèi)網(wǎng)光驅3發(fā)出刻錄指令，當其刻錄完成后，則將其托盤彈出，由對應的出倉傳感器9向中央控制器發(fā)出相應的出倉信號，并由中央控制器計算之前關倉與現(xiàn)在出倉的時間間隔，當該時間間隔小于預設的刻錄時間間隔時，則認定其出現(xiàn)刻錄故障，向故障報警裝置發(fā)出報警信號，當該時間間隔符合預設的刻錄時間間隔時，則由中央控制器調(diào)出相應內(nèi)網(wǎng)光驅3的移盤程序，移盤程序為通過驅動工業(yè)手臂機器人I將刻錄好的光盤取下放置在設定功能為只讀的外網(wǎng)光驅4的托盤上并關倉；接著由外網(wǎng)服務器向該外網(wǎng)光驅4發(fā)出讀盤指令，當其讀盤完成后，則將其托盤彈出，由相應的出倉傳感器9向中央控制器發(fā)出相應的出倉信號，并由中央控制器計算之前關倉與現(xiàn)在出倉的時間間隔，當該時間間隔小于預設的讀盤時間間隔時，則認定其出現(xiàn)讀盤故障，向故障報警裝置發(fā)出報警信號，當該時間間隔符合預設的讀盤時間間隔時，則由中央控制器調(diào)出相應外網(wǎng)光驅4的棄盤程序，棄盤程序為通過驅動工業(yè)手臂機器人I將讀取過的光盤取下放置在廢盤桶7內(nèi)上。由此可實現(xiàn)全自動的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)的物理隔離及交換過程，操作簡單方便，省時高效，具有良好的保密效果。
【權利要求】
1.一種基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置，其特征在于包括工業(yè)手臂機器人、光盤抓取裝置、內(nèi)網(wǎng)光驅和外網(wǎng)光驅；工業(yè)手臂機器人包括一個能在平面以及與平面垂直方向移動的移動手臂，移動手臂的底部固定安裝有光盤抓取裝置，在光盤抓取裝置的行程范圍內(nèi)分別設有至少一個的內(nèi)網(wǎng)光驅和外網(wǎng)光驅。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置，其特征在于在光盤抓取裝置的行程范圍內(nèi)還設有至少一個儲盤桶和廢盤桶。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置，其特征在于還包括中央控制器、距離傳感器、出倉傳感器、光盤傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器；在光盤抓取裝置外側的移動手臂的下方設有距離傳感器；在內(nèi)網(wǎng)光驅的右側有內(nèi)網(wǎng)出倉口，外網(wǎng)光驅的左側有外網(wǎng)出倉口；在內(nèi)網(wǎng)出倉口的右方前側或后側位置以及在外網(wǎng)出倉口的左方前側或后側位置均設有能檢測托盤是否出倉的出倉傳感器，在內(nèi)網(wǎng)出倉口的右部下方以及在外網(wǎng)出倉口的左部下方均設有能檢測托盤上是否有光盤的光盤傳感器，在儲盤桶體的下部安裝有能檢測儲盤桶內(nèi)光盤數(shù)量是否低于警戒數(shù)量的缺盤傳感器，在處理廢盤桶上部安裝有能檢測處理廢盤桶內(nèi)光盤是否超出警戒數(shù)量的超量傳感器；距離傳感器、出倉傳感器、光盤傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器的信號輸出端均與中央控制器的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，工業(yè)手臂機器人的控制模塊的信號輸入端與中央控制器的信號輸出端通過導線電連接在一起。
4.根據(jù)權利要求3所述的基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置，其特征在于還包括故障報警裝置，故障報警裝置的信號輸入端與中央控制器的信號輸出端通過導線電連接在一起。
5.根據(jù)權利要求4所述的基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置，其特征在于還包括集成底座；工業(yè)手臂機器人、內(nèi)網(wǎng)光驅、外網(wǎng)光驅、儲盤桶、廢盤桶、出倉傳感器、光盤傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器均座于集成底座上，中央控制器和故障報警裝置固定安裝在集成底座內(nèi)。
6.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置，其特征在于還包括內(nèi)網(wǎng)服務器和外網(wǎng)服務器，內(nèi)網(wǎng)服務器與內(nèi)網(wǎng)光驅電連接在一起，外網(wǎng)服務器與外網(wǎng)光驅電連接在一起。
7.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置，其特征在于光盤抓取裝置為標準立向緩沖吸盤。
8.根據(jù)權利要求6所述的基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置，其特征在于光盤抓取裝置為標準立向緩沖吸盤。
9.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置，其特征在于工業(yè)手臂機器人為托盤關節(jié)機器人或平面關節(jié)機器人。
10.根據(jù)權利要求8所述的基于工業(yè)手臂機器人的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)物理隔離交換裝置，其特征在于工業(yè)手臂機器人為托盤關節(jié)機器人或平面關節(jié)機器人。
【文檔編號】G05B19/418GK203786555SQ201420214339
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權日:2014年4月29日
【發(fā)明者】丁大新, 蔣偉 申請人:烏魯木齊新太博軟件信息技術有限公司