一種光盤抓取結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種光盤抓取結(jié)構(gòu)。包括有至少兩只光盤抓取手指、導向柱、基座、電磁線圈、電磁鐵芯，其中基座的一端裝設有導向柱，導向柱與基座連接，基座的另一端裝設有電磁鐵芯，電磁線圈裝設在電磁鐵芯的外側(cè)，光盤抓取手指的一端為驅(qū)動端，驅(qū)動端裝設在基座所設的中空腔體內(nèi)，且該端裝設有磁鐵，該端與電磁鐵芯相鄰，光盤抓取手指的另一端為夾持端，夾持端穿過基座伸出在導向柱的旁側(cè)，光盤抓取手指的兩端之間通過旋轉(zhuǎn)軸裝設在基座，光盤抓取手指能繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本實用新型能保證準確及可靠地抓取及釋放光盤，操作簡單，方便實用，并在高速移動過程中確保其平穩(wěn)性。
【專利說明】一種光盤抓取結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于海量光存儲設備技術(shù)應用領(lǐng)域，特別是一種光盤抓取結(jié)構(gòu)，屬于光盤抓取結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]光存儲技術(shù)作為一種大型數(shù)據(jù)存儲的解決方案，其諸多獨特優(yōu)越的技術(shù)特性相對于磁存儲技術(shù)及半導體存儲技術(shù)來說，在數(shù)據(jù)備份、歸檔存儲、安全存儲等領(lǐng)域有著自身極為廣泛的應用。隨著大數(shù)據(jù)時代的來臨，數(shù)據(jù)規(guī)模的迅速膨脹，光存儲系統(tǒng)的大規(guī)模集群化和分布化對海量的光盤存放設備提出了如下更高的要求:1)要求管理光盤的數(shù)量巨大；2)自動化程度要求更高；3)要求存放密度更大；4)要求設備的機械操作速度更高。
[0003]所以，作為擔負著在數(shù)據(jù)存儲設備中直接將光存儲的主體一光盤拾取和放置功能的抓取結(jié)構(gòu)，其工作的可靠性尤其顯得重要。
[0004]到目前為止，通用的光存儲設備上光盤抓取結(jié)構(gòu)都是采用如圖4所示的結(jié)構(gòu)。當導向柱伸入光盤后，結(jié)構(gòu)上的電磁線圈8通電，電磁線圈8中的滑動鐵塊向上運動，其錐體將卡碟鋼珠11向外移動，而將光盤托住，完成抓取動作。當電磁線圈8斷電后由于重力作用，卡碟鋼珠11向內(nèi)移動，光盤受重力作用脫離導向柱而放到目標位置。
[0005]這種抓取結(jié)構(gòu)普遍存在著可靠性不足的問題，原因有如下方面:1)卡碟鋼珠對光盤的支承只有向上承托的力，當光盤在設備中快速移動時會生晃動，影響設備的可靠性。2)設備長時間運行后，受到塵埃和氧化物質(zhì)的影響，卡碟鋼珠和錐形滑動鐵塊移動的靈活性有明顯變化，使得取碟和放碟經(jīng)常出現(xiàn)不能完成的問題。
[0006]抓取結(jié)構(gòu)的可靠性將直接影響到整個存儲設備的可靠性，當取碟或放碟出現(xiàn)問題將使得設備停止執(zhí)行后續(xù)動作而停機。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種能保證準確及可靠地抓取及釋放光盤的光盤抓取裝置。本實用新型操作簡單，方便實用，并在高速移動過程中確保其平穩(wěn)性。
[0008]本實用新型的技術(shù)方案是:本實用新型的光盤抓取裝置，包括有至少兩只光盤抓取手指、導向柱、基座、電磁線圈、電磁鐵芯，其中基座的一端裝設有導向柱，導向柱與基座連接，基座的另一端裝設有電磁鐵芯，電磁線圈裝設在電磁鐵芯的外側(cè)，光盤抓取手指的一端為驅(qū)動端，驅(qū)動端裝設在基座所設的中空腔體內(nèi)，且該端裝設有磁鐵，該端與電磁鐵芯相鄰，光盤抓取手指的另一端為夾持端，夾持端芽過基座伸出在導向柱的芳側(cè)，光盤抓取手指的兩端之間通過旋轉(zhuǎn)軸裝設在基座，光盤抓取手指能繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:本實用新型能保證準確及可靠地抓取及釋放光盤，操作簡單，方便實用，并在高速移動過程中確保其平穩(wěn)性。本實用新型是一種設計巧妙，性能優(yōu)良，方便實用的光盤抓取裝置。
[0010]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型松開光盤時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型抓取光盤時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型光盤抓取手指旋轉(zhuǎn)軸安裝示意圖。
[0014]圖4為現(xiàn)有光盤抓取結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]

【具體實施方式】
[0016]實施例:
[0017]本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、2、3所示，本實用新型的光盤抓取結(jié)構(gòu)，包括有至少兩只光盤抓取手指1、導向柱2、基座4、電磁線圈8、電磁鐵芯9，其中基座4的一端裝設有導向柱2，導向柱2與基座4連接，基座4的另一端裝設有電磁鐵芯9，電磁線圈8裝設在電磁鐵芯9的外側(cè)，光盤抓取手指I的一端為驅(qū)動端A，驅(qū)動端A裝設在基座4所設的中空腔體內(nèi)，且該端裝設有磁鐵，該端與電磁鐵芯9相鄰，光盤抓取手指I的另一端為夾持端B，夾持端B穿過基座4伸出在導向柱2的旁側(cè)，光盤抓取手指I的兩端之間通過旋轉(zhuǎn)軸10裝設在基座4，光盤抓取手指I能繞旋轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動。
[0018]本實施例中，上述基座4裝設有三只光盤抓取手指I，三只光盤抓取手指I的驅(qū)動端A均布在基座4所設的中空腔體內(nèi)，三只光盤抓取手指I的夾持端B穿過基座4伸出在導向柱2的旁側(cè)。
[0019]本實施例中，上述導向柱2與基座4通過接觸面所設的定位孔2及裝設在定位孔2的連接件連接。
[0020]本實施例中，上述基座4的外側(cè)裝設有鎖緊螺母5，光盤抓取結(jié)構(gòu)通過鎖緊螺母5安裝在光盤機的取碟片機構(gòu)上，光盤機的取碟片機構(gòu)可以是現(xiàn)有的光盤機的取碟片機構(gòu)，也可以是新型的轉(zhuǎn)籠式光盤機的取碟片機構(gòu)。
[0021]本實施例中，上述電磁線圈8、電磁鐵芯9通過螺紋連接件7固定在基座4上。
[0022]本實施例中，上述電磁線圈8通過電線6與電源連接。
[0023]本實用新型的工作原理是:三只光盤抓取手指I的驅(qū)動端A裝設有磁鐵，其旁側(cè)裝有電磁鐵芯9，通過切換接入的直流電極性可以改變電磁鐵芯9產(chǎn)生的磁場極性，該磁場力與光盤抓取手指I驅(qū)動端A所設的磁鐵產(chǎn)生吸引或排斥，而使得三只光盤抓取手指I的夾持端B沿圓心向外或向內(nèi)運動。
[0024]當電磁鐵芯9的極性與光盤抓取手指I上的磁鐵極性相同時，圖1所示電磁鐵芯9的磁極是N極，光盤抓取手指I驅(qū)動端A的磁極也是N極，產(chǎn)生排斥力，使得三只光盤抓取手指I裝設有磁鐵的驅(qū)動端A向外運動，三只光盤抓取手指I分別繞旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，故三只光盤抓取手指I的夾持端B向內(nèi)運動。此時，導向柱2伸進光盤的中心孔后，切換接入電磁鐵芯9的直流電極性，使得電磁鐵芯9的極性與光盤抓取手指I驅(qū)動端A所設磁鐵的極性相反，如圖2所示電磁鐵芯9的磁極是N極，光盤抓取手指I驅(qū)動端A的磁極是S極，這時彼此產(chǎn)生吸引力，三只光盤抓取手指I分別繞旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，使得三只光盤抓取手指I的夾持端B向外運動，從而將光盤抓取。通過調(diào)整直流電的電壓大小可以控制磁場強度，三只光盤抓取手指I可以將光盤很穩(wěn)固的固定好。當需要將光盤釋放時，只需切換直流電極性，三只光盤抓取手指I的夾持端B便會向內(nèi)運動，從而將光盤釋放。
【權(quán)利要求】
1.一種光盤抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于包括有至少兩只光盤抓取手指、導向柱、基座、電磁線圈、電磁鐵芯，其中基座的一端裝設有導向柱，導向柱與基座連接，基座的另一端裝設有電磁鐵芯，電磁線圈裝設在電磁鐵芯的外側(cè)，光盤抓取手指的一端為驅(qū)動端，驅(qū)動端裝設在基座所設的中空腔體內(nèi)，且該端裝設有磁鐵，該端與電磁鐵芯相鄰，光盤抓取手指的另一端為夾持端，夾持端芽過基座伸出在導向柱的芳側(cè)，光盤抓取手指的兩端之間通過旋轉(zhuǎn)軸裝設在基座，光盤抓取手指能繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于上述基座裝設有三只光盤抓取手指，三只光盤抓取手指的驅(qū)動端均布在基座所設的中空腔體內(nèi)，三只光盤抓取手指的夾持端穿過基座伸出在導向柱的旁側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于上述導向柱與基座通過接觸面所設的定位孔及裝設在定位孔的連接件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于上述基座的外側(cè)裝設有鎖緊螺母，光盤抓取結(jié)構(gòu)通過鎖緊螺母安裝在取碟片機構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的光盤抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于上述電磁線圈、電磁鐵芯通過螺紋連接件固定在基座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光盤抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于上述電磁線圈通過電線與電源連接。
【文檔編號】B25J15/10GK203993904SQ201420503172
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】羅鐵威 申請人:羅鐵威