一種全氣動(dòng)側(cè)取的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)，其包括固定座，固定座包括底板和橫梁，橫梁上設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊，滑塊由無桿氣缸驅(qū)動(dòng)，無桿氣缸由電控箱控制啟閉；滑塊與連接板固定連接，連接板的一側(cè)固定有引拔臂和引拔導(dǎo)桿，側(cè)取機(jī)械手通過上下座安裝在引拔臂上，上下座沿引拔臂的軸線方向滑動(dòng)設(shè)置；引拔臂的一端固定設(shè)置有引拔封板，引拔封板與側(cè)取機(jī)械手之間設(shè)置有引拔氣缸固定板，引拔氣缸固定板滑動(dòng)設(shè)置在引拔臂上；引拔氣缸的底端固定在引拔封板上，其頂出端連接在引拔氣缸固定板上。本實(shí)用新型的全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，操作輕便、便于安裝搬運(yùn)、占用空間小、維護(hù)成本低。
【專利說明】一種全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)取料裝置，具體地是涉及一種全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，自動(dòng)取料裝置在生產(chǎn)線上的應(yīng)用范圍越來越廣，自動(dòng)側(cè)取料裝置一般都通過機(jī)械手的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，但現(xiàn)有機(jī)械手大多都是自動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)，成本高，體積大，整體笨重，且驅(qū)動(dòng)程序更新升級(jí)繁瑣、周期長，在一定程度上限制了自動(dòng)側(cè)取料裝置的普及應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的伺服驅(qū)動(dòng)自動(dòng)側(cè)取料裝置成本高、體積大、整體笨重，且驅(qū)動(dòng)程序更新升級(jí)繁瑣、周期長的弊端，進(jìn)而提供一種全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)，其包括固定座，所述固定座包括底板和垂直固定于所述底板上的橫梁，所述底板上設(shè)有若干個(gè)用于將所述固定座固定的安裝孔，所述橫梁上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊由固定于所述橫梁上的無桿氣缸驅(qū)動(dòng)以沿所述滑軌滑動(dòng)，所述無桿氣缸由電控箱控制啟閉；所述滑塊的一側(cè)延伸出所述橫梁的豎向側(cè)邊，并與連接板固定連接，所述連接板的板面平行于所述橫梁的豎向側(cè)邊設(shè)置，所述連接板的背向所述橫梁的一側(cè)垂直固定有引拔臂和引拔導(dǎo)桿，側(cè)取機(jī)械手通過上下座安裝在所述引拔臂上，且所述側(cè)取機(jī)械手伸縮方向與所述橫梁的軸線方向一致，所述上下座沿所述引拔臂的軸線方向滑動(dòng)設(shè)置；所述引拔臂的另一端固定設(shè)置有引拔封板，所述引拔封板與所述側(cè)取機(jī)械手之間設(shè)置有引拔氣缸固定板，所述引拔氣缸固定板滑動(dòng)設(shè)置在所述引拔臂上，弓丨拔氣缸的底端固定在所述引拔封板上，所述引拔氣缸的頂出端連接在所述引拔氣缸固定板上，所述引拔氣缸通過推動(dòng)所述引拔氣缸固定板沿所述引拔導(dǎo)桿的軸向往復(fù)滑動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)所述側(cè)取機(jī)械手沿所述引拔導(dǎo)桿的軸向往復(fù)滑動(dòng)；所述側(cè)取機(jī)械手包括手臂結(jié)構(gòu)梁以及滑動(dòng)設(shè)置在所述手臂結(jié)構(gòu)梁上的手臂滑塊，所述手臂滑塊由手臂氣缸驅(qū)動(dòng)，所述手臂結(jié)構(gòu)梁位于所述底板一側(cè)的端部固定連接有連接板，所述連接板的背向所述手臂結(jié)構(gòu)梁的一側(cè)設(shè)置有頂出方向豎向設(shè)置的滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，且所述滑臺(tái)氣缸由上向下運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過連接條與用于吸取工件的治具連接。
[0006]優(yōu)選的，所述橫梁上固定設(shè)置有緩沖座，所述緩沖座上固定設(shè)有與所述無桿氣缸關(guān)聯(lián)的油壓緩沖器。
[0007]優(yōu)選的，所述滑塊的滑動(dòng)行程的兩端分別設(shè)置有擋塊和近接開關(guān)，所述橫梁上設(shè)置有與所述近接開關(guān)關(guān)聯(lián)并用于調(diào)節(jié)所述滑塊行程的感應(yīng)鐵片。
[0008]優(yōu)選的，所述手臂結(jié)構(gòu)梁設(shè)置在保護(hù)鏈條上，所述保護(hù)鏈條上設(shè)置有上保護(hù)套板和下保護(hù)套板，所述上保護(hù)套板和所述下保護(hù)套板固定設(shè)置在所述上下座上。
[0009]優(yōu)選的，所述引拔導(dǎo)桿平行設(shè)置有兩根，且至少在其中一個(gè)所述引拔導(dǎo)桿上設(shè)置有用于限制所述引拔氣缸最大行程的引拔擋板。
[0010]優(yōu)選的，所述引拔氣缸固定板上固定設(shè)置有引拔油壓緩沖器。
[0011]優(yōu)選的，所述上下座上設(shè)置有近接開關(guān)架，所述近接開關(guān)架上設(shè)置有第二近接開關(guān)。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少包括如下有益效果:
[0013]本實(shí)用新型的全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)全部采用氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)有伺服機(jī)械手所具有的全部功能，同時(shí)還具有速度快、操作輕便、便于安裝搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)，且占用空間??；另外，由于全部采用氣動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)側(cè)取機(jī)的動(dòng)作，無需程序升級(jí)，手動(dòng)即可完成，操作起來簡單便捷，且后期保養(yǎng)維護(hù)簡單方便，對(duì)操作人員的技能要求較低，因此可以節(jié)省較多的人力成本，具有廣闊的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述的全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型所述的全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)的俯視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型所述的全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)的側(cè)視圖。
[0017]其中:1.固定座，2.緩沖座，3.油壓緩沖器，4.擋塊，5.電控箱，6.滑塊，7.近接開關(guān)，8.滑軌，9.感應(yīng)鐵片，10.無桿氣缸，11.上護(hù)套板，12.下護(hù)套板，13.保護(hù)鏈條，14.手臂結(jié)構(gòu)梁，15.手臂滑軌，16.手臂氣缸，17.引拔油壓緩沖器，18.引拔封板，19.引拔氣缸，20.引拔導(dǎo)桿，21.引拔臂，22.引拔氣缸固定板，23.上下座，24.近接開關(guān)架，25.連接板，26.滑臺(tái)氣缸，27.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，28.治具，29.連接條，30.連接板，31.引拔擋板。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1至圖3所示，為符合本實(shí)用新型的一種全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)，其包括固定座1，所述固定座I包括底板和垂直固定于所述底板上的橫梁，所述底板上設(shè)有若干個(gè)用于將所述固定座I固定的安裝孔，所述橫梁上設(shè)置有滑軌8，所述滑軌8上設(shè)置有滑塊6，所述滑塊6由固定于所述橫梁上的無桿氣缸10驅(qū)動(dòng)以沿所述滑軌8滑動(dòng)，所述無桿氣缸10由電控箱5控制啟閉；所述滑塊6的一側(cè)延伸出所述橫梁的豎向側(cè)邊，并與連接板30固定連接，所述連接板30的板面平行于所述橫梁的豎向側(cè)邊設(shè)置，所述連接板的背向所述橫梁的一側(cè)垂直固定有引拔臂21和引拔導(dǎo)桿20，側(cè)取機(jī)械手通過上下座23安裝在所述引拔臂21上，且所述側(cè)取機(jī)械手伸縮方向與所述橫梁的軸線方向一致，所述上下座23沿所述引拔臂21的軸線方向滑動(dòng)設(shè)置；所述引拔臂21的另一端固定設(shè)置有引拔封板18，所述引拔封板18與所述側(cè)取機(jī)械手之間設(shè)置有引拔氣缸固定板22，所述引拔氣缸固定板22滑動(dòng)設(shè)置在所述引拔臂21上，引拔氣缸19的底端固定在所述引拔封板18上，所述引拔氣缸19的頂出端連接在所述引拔氣缸固定板22上，所述引拔氣缸19通過推動(dòng)所述引拔氣缸固定板22沿所述引拔導(dǎo)桿20的軸向往復(fù)滑動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)所述側(cè)取機(jī)械手沿所述引拔導(dǎo)桿20的軸向往復(fù)滑動(dòng)；所述側(cè)取機(jī)械手包括手臂結(jié)構(gòu)梁14以及滑動(dòng)設(shè)置在所述手臂結(jié)構(gòu)梁14上的手臂滑塊15，所述手臂滑塊14由手臂氣缸16驅(qū)動(dòng)，所述手臂結(jié)構(gòu)梁14位于所述底板一側(cè)的端部固定連接有連接板25，所述連接板25的背向所述手臂結(jié)構(gòu)梁14的一側(cè)設(shè)置有頂出方向豎向設(shè)置的滑臺(tái)氣缸26，所述滑臺(tái)氣缸26與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27連接，且所述滑臺(tái)氣缸26由上向下運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，該角度便于將工件取下；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27通過連接條29與用于吸取工件的治具28連接。本實(shí)施例的全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)全部采用氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)有伺服機(jī)械手所具有的全部功能，同時(shí)還具有速度快、操作輕便、便于安裝搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)，且占用空間小；另外，由于全部采用氣動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)側(cè)取機(jī)的動(dòng)作，無需程序升級(jí)，手動(dòng)即可完成，操作起來簡單便捷，且后期保養(yǎng)維護(hù)簡單方便，對(duì)操作人員的技能要求較低，因此可以節(jié)省較多的人力成本，具有廣闊的市場前景。
[0020]本實(shí)施例中，所述橫梁上固定設(shè)置有緩沖座2，所述緩沖座2上固定設(shè)有與所述無桿氣缸10關(guān)聯(lián)的油壓緩沖器3，進(jìn)而提高無桿氣缸10的工作穩(wěn)定性和安全性。
[0021]本實(shí)施例中，所述滑塊6的滑動(dòng)行程的兩端分別設(shè)置有擋塊4和近接開關(guān)7，所述橫梁上設(shè)置有與所述近接開關(guān)7關(guān)聯(lián)并用于調(diào)節(jié)所述滑塊6行程的感應(yīng)鐵片9，進(jìn)而提高滑塊6的定位精度。
[0022]本實(shí)施例中，所述手臂結(jié)構(gòu)梁14設(shè)置在保護(hù)鏈條13上，所述保護(hù)鏈條13上設(shè)置有上保護(hù)套板11和下保護(hù)套板12，所述上保護(hù)套板11和所述下保護(hù)套板12固定設(shè)置在所述上下座23上。所述保護(hù)鏈條13能夠有效防止機(jī)構(gòu)中氣管與電線受感應(yīng)鐵片9上下動(dòng)作而磨損毀壞。
[0023]本實(shí)施例中，所述引拔導(dǎo)桿20平行設(shè)置有兩根，且至少在其中一個(gè)所述引拔導(dǎo)桿20上設(shè)置有用于限制所述引拔氣缸19最大行程的引拔擋板31，進(jìn)而有效防止引拔氣缸19過度頂出。
[0024]本實(shí)施例中，所述引拔氣缸固定板22上固定設(shè)置有引拔油壓緩沖器17，以提高引拔氣缸19的頂出精度。
[0025]本實(shí)施例中，所述上下座23上設(shè)置有近接開關(guān)架24，所述近接開關(guān)架24上設(shè)置有第二近接開關(guān)。
[0026]本實(shí)用新型的全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)的工作原理為:
[0027]通氣后，電控箱5控制無桿氣缸10動(dòng)作，無桿氣缸10與滑塊6、滑軌8配合驅(qū)動(dòng)連接板3做前后動(dòng)作；引拔氣缸19通過與引拔導(dǎo)桿20、引拔氣缸固定桿22配合，帶動(dòng)上下座23做前后運(yùn)動(dòng)，并通過引拔油缸緩沖器17和引拔擋板31來緩沖限制動(dòng)作的長度，接著手臂氣缸16通過手臂滑軌15驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁14做左右動(dòng)作，當(dāng)手臂結(jié)構(gòu)梁14回到待機(jī)點(diǎn)時(shí)，滑臺(tái)氣缸26會(huì)做上下動(dòng)作，當(dāng)滑臺(tái)氣缸26下到最大時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27做一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，帶動(dòng)連接條29做向下翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，放掉治具28所取的產(chǎn)品，最后通過電控箱5使設(shè)備回到待機(jī)點(diǎn)。重復(fù)以上動(dòng)作，進(jìn)行下一取件動(dòng)作。
[0028]以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的任何等同變化，均應(yīng)仍處于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)，其特征在于:包括固定座(I)，所述固定座(I)包括底板和垂直固定于所述底板上的橫梁，所述底板上設(shè)有若干個(gè)用于將所述固定座(I)固定的安裝孔，所述橫梁上設(shè)置有滑軌(8)，所述滑軌(8)上設(shè)置有滑塊￠)，所述滑塊￠)由固定于所述橫梁上的無桿氣缸(10)驅(qū)動(dòng)以沿所述滑軌⑶滑動(dòng)，所述無桿氣缸(10)由電控箱(5)控制啟閉；所述滑塊(6)的一側(cè)延伸出所述橫梁的豎向側(cè)邊，并與連接板(30)固定連接，所述連接板(30)的板面平行于所述橫梁的豎向側(cè)邊設(shè)置，所述連接板的背向所述橫梁的一側(cè)垂直固定有引拔臂(21)和引拔導(dǎo)桿(20)，側(cè)取機(jī)械手通過上下座(23)安裝在所述引拔臂(21)上，且所述側(cè)取機(jī)械手伸縮方向與所述橫梁的軸線方向一致，所述上下座(23)沿所述弓丨拔臂(21)的軸線方向滑動(dòng)設(shè)置；所述引拔臂(21)的另一端固定設(shè)置有引拔封板(18)，所述引拔封板(18)與所述側(cè)取機(jī)械手之間設(shè)置有引拔氣缸固定板(22)，所述引拔氣缸固定板(22)滑動(dòng)設(shè)置在所述引拔臂(21)上，引拔氣缸(19)的底端固定在所述引拔封板(18)上，所述引拔氣缸(19)的頂出端連接在所述引拔氣缸固定板(22)上，所述引拔氣缸(19)通過推動(dòng)所述引拔氣缸固定板(22)沿所述引拔導(dǎo)桿(20)的軸向往復(fù)滑動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)所述側(cè)取機(jī)械手沿所述引拔導(dǎo)桿(20)的軸向往復(fù)滑動(dòng)；所述側(cè)取機(jī)械手包括手臂結(jié)構(gòu)梁(14)以及滑動(dòng)設(shè)置在所述手臂結(jié)構(gòu)梁(14)上的手臂滑塊(15)，所述手臂滑塊(14)由手臂氣缸(16)驅(qū)動(dòng)，所述手臂結(jié)構(gòu)梁(14)位于所述底板一側(cè)的端部固定連接有連接板(25)，所述連接板(25)的背向所述手臂結(jié)構(gòu)梁(14)的一側(cè)設(shè)置有頂出方向豎向設(shè)置的滑臺(tái)氣缸(26)，所述滑臺(tái)氣缸(26)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27)連接，且所述滑臺(tái)氣缸(26)由上向下運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27)通過連接條(29)與用于吸取工件的治具(28)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)，其特征在于:所述橫梁上固定設(shè)置有緩沖座(2)，所述緩沖座(2)上固定設(shè)有與所述無桿氣缸(10)關(guān)聯(lián)的油壓緩沖器(3)。
3.如權(quán)利要求2所述的全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)，其特征在于:所述滑塊￠)的滑動(dòng)行程的兩端分別設(shè)置有擋塊(4)和近接開關(guān)(7)，所述橫梁上設(shè)置有與所述近接開關(guān)(7)關(guān)聯(lián)并用于調(diào)節(jié)所述滑塊(6)行程的感應(yīng)鐵片(9)。
4.如權(quán)利要求1-3任一所述的全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)，其特征在于:所述手臂結(jié)構(gòu)梁(14)設(shè)置在保護(hù)鏈條(13)上，所述保護(hù)鏈條(13)上設(shè)置有上保護(hù)套板(11)和下保護(hù)套板(12)，所述上保護(hù)套板(11)和所述下保護(hù)套板(12)固定設(shè)置在所述上下座(23)上。
5.如權(quán)利要求4所述的全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)，其特征在于:所述引拔導(dǎo)桿(20)平行設(shè)置有兩根，且至少在其中一個(gè)所述引拔導(dǎo)桿(20)上設(shè)置有用于限制所述引拔氣缸(19)最大行程的引拔擋板(31)。
6.如權(quán)利要求5所述的全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)，其特征在于:所述引拔氣缸固定板(22)上固定設(shè)置有引拔油壓緩沖器(17)。
7.如權(quán)利要求6所述的全氣動(dòng)側(cè)取機(jī)，其特征在于:所述上下座(23)上設(shè)置有近接開關(guān)架(24)，所述近接開關(guān)架上設(shè)置有第二近接開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK204054059SQ201420502863
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
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