兩段式光盤抓取結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種兩段式光盤抓取結(jié)構(gòu)，特別是一種用于光盤庫的機(jī)械臂兩段式光盤抓取結(jié)構(gòu)，包括兩段式的機(jī)械臂，機(jī)械臂前端為可偏位移動的活動頭，機(jī)械臂后端為機(jī)械臂升降機(jī)構(gòu)；所述的可偏位移動的活動頭端裝有抓片器；可偏位移動的活動頭可使抓片器偏離。本實用新型為了適應(yīng)光盤庫內(nèi)三個主要部件的托盤伸縮尺寸不一的特點，并能保證在指令下安全運行，又符合精簡配置和設(shè)備的部件盡量釆用標(biāo)準(zhǔn)件，達(dá)到降低制造成本和使用成本，又能縮小體積的原則，將機(jī)械臂設(shè)計成簡單的前后兩段式，利用凸輪原理，將前段設(shè)計成可移位偏轉(zhuǎn)的活動頭，解決了三個托盤伸出尺寸不一的關(guān)鍵問題，保證了設(shè)備安全穩(wěn)定運行。
【專利說明】兩段式光盤抓取結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及一種兩段式光盤抓取結(jié)構(gòu)，特別是一種用于光盤庫的機(jī)械臂兩段式光盤抓取結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]光盤庫是一種體積小，能配置在一般辦公桌上使用的大容量光電存儲設(shè)備。他集存儲、調(diào)閱、刻錄為一體，功能齊全的檔案存儲設(shè)備。光盤庫必須設(shè)置有光盤匣，但是光盤匣的光盤托伸縮尺寸與光驅(qū)的托盤伸縮尺寸不一，他們的布置位置又只能作前后布置，才能將整機(jī)體積縮小到最佳。但按光盤托的伸出尺寸，運動到抓片器中心點時，光驅(qū)的安裝位置必須后移，不然光驅(qū)將被行走機(jī)構(gòu)碰撞。如果按光驅(qū)托盤的伸出尺寸布置，則光盤匣的光盤托就不能拉出到可取盤的最佳中心點。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本實用新型正是為了解決上述技術(shù)問題而發(fā)明的一種兩段式光盤抓取結(jié)構(gòu)。
[0004]本實用新型正是通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)的:
[0005]一種兩段式光盤抓取結(jié)構(gòu)，包括兩段式的機(jī)械臂，機(jī)械臂前端為可偏位移動的活動頭，機(jī)械臂后端為機(jī)械臂升降機(jī)構(gòu)；所述的可偏位移動的活動頭端裝有抓片器；可偏位移動的活動頭可使抓片器偏離。
[0006]所述的抓片器偏離范圍為沿活動頭移動方向偏離不超過6度。
[0007]所述的機(jī)械臂前端與機(jī)械臂后端都與左右推拉機(jī)構(gòu)連接；所述的左右推拉機(jī)構(gòu)包括有左右運動電機(jī)、左右運動導(dǎo)軌、機(jī)械臂。在機(jī)械臂上設(shè)置有活動頭；所述的左右推拉機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有凸塊，凸塊可以隨左右運動導(dǎo)軌運動時接觸到設(shè)置在活動頭上的撥塊；通過與撥塊接觸和分離控制活動頭偏位活動，來平衡光盤匣托盤拉出位置和光驅(qū)托盤伸出的距離，得到最佳的統(tǒng)一，避免了行走機(jī)構(gòu)的碰撞.[0008]所述的活動頭包括有一中心軸，中心軸上設(shè)置有回位彈簧。
[0009]所述的機(jī)械臂后端上設(shè)置有限制活動頭轉(zhuǎn)動的限位銷軸。
[0010]本實用新型為了適應(yīng)光盤庫內(nèi)三個主要部件的托盤伸縮尺寸不一的特點，并能保證在指令下安全運行，又符合精簡配置和設(shè)備的部件盡量釆用標(biāo)準(zhǔn)件，達(dá)到降低制造成本和使用成本，又能縮小體積的原則，將機(jī)械臂設(shè)計成簡單的前后兩段式，利用凸輪原理，將前段設(shè)計成可移位偏轉(zhuǎn)的活動頭，解決了三個托盤伸出尺寸不一的關(guān)鍵問題，保證了設(shè)備安全穩(wěn)定運行。
[0011]說明書附圖:
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型另一個角度結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】:[0014]參照圖1、圖2所示:
[0015]一種兩段式光盤抓取結(jié)構(gòu)，包括兩段式的機(jī)械臂12，機(jī)械臂12前端為可偏位移動的活動頭2，機(jī)械臂12后端為機(jī)械臂升降機(jī)構(gòu)8 ;所述的可偏位移動的活動頭2端裝有抓片器11 ;可偏位移動的活動頭2可使抓片器11可偏離6度或10_范圍。
[0016]所述的機(jī)械臂前端與機(jī)械臂后端通過左右推拉機(jī)構(gòu)7連接；所述的左右推拉機(jī)構(gòu)包括有左右運動電機(jī)9、左右運動導(dǎo)軌6，左右運動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有活動頭2 ;所述的左右推拉機(jī)構(gòu)還設(shè)置有凸塊1，凸塊I可以隨左右運動導(dǎo)軌6運動時接觸到設(shè)置在活動頭上的撥塊3 ;通過與撥塊3接觸控制活動頭2的偏位活動。
[0017]所述的活動頭2包括有一中心軸4,中心軸4上設(shè)置有回位彈簧。
[0018]所述的機(jī)械臂后端上設(shè)置有限制活動頭2轉(zhuǎn)動的限位銷軸5。
[0019]具體工作流程如下:
[0020]將機(jī)械臂設(shè)計成兩段，前段為可偏位移動的活動頭2，使抓片器可偏移約10mm，推拉光盤托的機(jī)構(gòu)則可將行程縮短10mm，這樣光驅(qū)的光盤托10就可按正常位置布置，如此就解決了二種部件伸縮尺寸不一的矛盾，影響正常運行的弊端就解決了。其移位機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件是安裝在能左右運動的推拉機(jī)構(gòu)上的凸塊I，他隨著能左右運動的推拉機(jī)構(gòu)位6移至活動頭內(nèi)安裝的撥快3時，將撥塊3推動，使活動頭2偏移旋轉(zhuǎn)6度到354度，約10mm，進(jìn)行存取盤工作。
[0021]解決了上述的兩個部件伸縮尺寸不一而影響運行的矛盾后，還需滿足彈出屜托盤的工作尺寸要求，所以將彈出屜的伸縮中心位置設(shè)計在機(jī)械臂活動頭復(fù)位后的中心位置360度上也是光驅(qū)托盤的伸出位置。當(dāng)機(jī)械臂12活動頭偏位IOmm時，機(jī)械臂12下移，從光盤托10上取出光盤后，再上升到一定位置，左右運動部件回移，帶動推拉光盤托10的機(jī)構(gòu)，將光盤托推回光盤匣中。此時由于該推拉機(jī)構(gòu)7的回移，安裝在推拉機(jī)構(gòu)7上的凸塊I隨之回移，凸塊I隨著移動機(jī)構(gòu)的回移，和活動頭2上的撥塊3很快脫離，在凸塊I與撥塊3脫離開始的同時，安裝在機(jī)械臂活動頭2中心軸4上的回位彈簧，在不需要反作用力的條件下，立即改變?yōu)樽饔昧Γ杆賹⒒顒宇^2推回至原固定的360度中心位置，機(jī)械臂12再上升或下降，將光盤放入彈出屜或光驅(qū)的托盤中。原固定中心與偏位IOmm的偏位中心，兩者的偏位位移距離又受限位銷軸5的控制，所以位移的尺寸是準(zhǔn)確的。左右運動是受軟件指令，通過左右運動電機(jī)9驅(qū)動左右運動推拉機(jī)構(gòu)，在左右運動導(dǎo)軌6上進(jìn)行有序的運動。因此當(dāng)光盤托，光驅(qū)托，彈出屜托各自按需要的位置運行到位后，機(jī)械臂12上的抓片器11也可同步到達(dá)在指令下的位置，再通過相關(guān)另部件的配合，在指令下進(jìn)行有序、安全的存取工作。當(dāng)這一次的指令工作完成后，所有部件又都回到原位待機(jī)。等待下一個指令工作。
[0022]以上是對本實用新型的一種實施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，該實施方式是供本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實用新型構(gòu)思，不應(yīng)理解為對本實用新型構(gòu)思的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種兩段式光盤抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的光盤抓取結(jié)構(gòu)包括兩段式的機(jī)械臂，機(jī)械臂前端為可偏位移動的活動頭，機(jī)械臂后端為機(jī)械臂升降機(jī)構(gòu)；所述的可偏位移動的活動頭端裝有抓片器；可偏位移動的活動頭可使抓片器偏離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩段式光盤抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的抓片器偏離范圍為沿活動頭移動方向偏離不超過6度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩段式光盤抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械臂前端與機(jī)械臂后端都與左右推拉機(jī)構(gòu)連接；所述的左右推拉機(jī)構(gòu)包括有左右運動電機(jī)、左右運動導(dǎo)軌、左右運動導(dǎo)軌上的機(jī)械臂組件、以及機(jī)械臂上的活動頭；所述的左右推拉機(jī)構(gòu)還設(shè)置有凸塊，凸塊可以隨左右運動導(dǎo)軌運動到一定位置時接觸到設(shè)置在活動頭上的撥塊；通過與撥塊接觸的程度控制活動頭在規(guī)定范圍內(nèi)作偏位活動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩段式光盤抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的活動頭包括有一中心軸，中心軸旋轉(zhuǎn)固定在機(jī)械臂后端上，中心軸上設(shè)置有回位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩段式光盤抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械臂后端上設(shè)置有限制活動頭轉(zhuǎn)動的限位銷軸，控制活動頭的偏移尺寸。
【文檔編號】B25J18/00GK203527481SQ201320487647
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】王昱人 申請人:深圳市愛思拓信息存儲技術(shù)有限公司