專利名稱：快速可拆接頭機械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于核電站設(shè)備檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機械手裝置。
背景技術(shù)：
在核電站反應(yīng)堆等一些工作環(huán)境中，在投入運行之后具有高放射性，核電設(shè)備在 檢修時需要在一定濃度的硼水中進行，水深常達(dá)幾米至數(shù)十米。在水下檢修設(shè)備時，需要將 一些檢修設(shè)備放入水下進行檢修。因此，需要設(shè)計一套機械手裝置，工作人員可以實現(xiàn)安全 可靠的從岸上將裝置伸入水中，通過機械手將設(shè)備放入水下進行水下檢修工作。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對核電站水下檢修提供一種結(jié)構(gòu)緊湊簡單、操作簡便、 適用性強的，并且可將檢修設(shè)備安全可靠地送入水下的快速可拆接頭機械手裝置。本實用新型的技術(shù)方案如下一種快速可拆接頭機械手裝置，它包括一個夾持頭部，夾持頭部與氣缸相連，氣管 的一端連接在氣缸上，并且與氣缸相通，氣管的另一端連接在氣源控制閥上，其中所述的 夾持頭部為一個圓筒狀殼體，徑向壁上設(shè)有銷孔，軸向壁上設(shè)有通孔；夾持頭部內(nèi)設(shè)有一個 圓筒狀的卡盤架，徑向壁上開有寬銷孔，空腔內(nèi)設(shè)有氣爪卡盤，卡盤架的一端固定連接套有 彈簧的活塞桿；活塞桿穿過夾持頭部軸向通孔伸入到氣缸內(nèi)，并且與內(nèi)設(shè)有的活塞固定相 連；所述的氣爪卡盤為一端成喇叭狀的圓管，氣爪卡盤喇叭狀的一端成若干片狀結(jié)構(gòu)，氣爪 卡盤另一端垂直軸向方向上設(shè)有銷孔，長銷子穿過氣爪卡盤的銷孔、卡盤架上的寬銷孔和 夾持頭部上的銷孔，使三者在垂直軸向方向上固定；氣爪卡盤內(nèi)設(shè)有可拆卸接頭。在上述快速可拆接頭機械手裝置中所述的可拆卸接頭為圓柱狀，可拆卸接頭一 端底部開有螺孔。在上述快速可拆接頭機械手裝置中所述的氣爪卡盤喇叭狀的一端成大小相等的 4片結(jié)構(gòu)。在上述快速可拆接頭機械手裝置中所述的氣源控制閥為兩位五通閥，通過兩位 五通閥上的控制開關(guān)，控制與氣源控制閥相通連接的兩個氣管的通氣。在上述快速可拆接頭機械手裝置中氣缸上設(shè)有長柄工具連接接頭。在上述快速可拆接頭機械手裝置中在氣爪卡盤內(nèi)設(shè)有一個開有沉孔的定位塊。本實用新型的有益效果如下將可拆卸接頭安裝于檢修設(shè)備之上，通過氣源控制 閥就可以使用機械手很方便的抓取遞送檢修設(shè)備，在使用該裝置時，當(dāng)氣源控制閥打開通 氣，機械手打開，當(dāng)氣源控制閥關(guān)閉切斷氣路，機械手依靠彈簧力閉合，避免了利用氣動閉 合機械手時，氣路意外切斷所發(fā)生的危險，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊簡單、操作簡便、適用性強， 可將檢修設(shè)備安全可靠地送入水下。
圖1為本實用新型提供的快速可拆接頭機械手裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2為本實用新型提供的快速可拆接頭機械手裝置中的圖1的局部放大圖；圖3a為本實用新型提供的快速可拆接頭機械手裝置的氣爪卡盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖3b為圖3a的側(cè)視圖；圖4為本實用新型提供的快速可拆接頭機械手裝置中的卡盤架結(jié)構(gòu)示意圖5為本實用新型提供的快速可拆接頭機械手裝置中的夾持頭部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型提供的快速可拆接頭機械手裝置中的可拆卸接頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.氣源控制閥；2.氣管；3.長柄工具連接接頭；4.氣缸；5.夾持頭部；6.氣 爪卡盤；7.卡盤架；8.彈簧；9.活塞桿；10.活塞；11.可拆卸接頭；12.長銷子；13.銷孔； 14.寬銷孔；15.銷孔；16.螺孔；17.定位塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。如圖1和圖2所示，夾持頭部5與氣缸4通過螺釘相連，氣管2的一端連接在氣缸 4上，并且與氣缸4相通，氣管2的另一端連接在氣源控制閥1上，夾持頭部5內(nèi)安裝卡盤 架7，卡盤架7內(nèi)安裝氣爪卡盤6，卡盤架7的一端固定連接套有彈簧8的活塞桿9，活塞桿 9穿過夾持頭部5上的圓孔孔伸入到氣缸4內(nèi)，并且與內(nèi)設(shè)有的活塞10固定連接，將長銷子 12穿過氣爪卡盤6的銷孔、卡盤架7上的寬銷孔14和夾持頭部5上的銷孔，使三者在垂直 軸向方向上固定，由于卡盤架7上的銷孔為寬銷孔14，所以，長銷子12可以在寬銷孔14的 寬度方向上來回移動。本實施例中的氣缸4上可以安裝長柄工具連接接頭3。如圖3a和圖3b所示，所述的氣爪卡盤6為一端成喇叭狀的圓管，將氣爪卡盤6喇 叭狀的一端垂直開槽，使圓管喇叭狀開口的一端成四片片狀結(jié)構(gòu)，這樣喇叭狀的一端就具 有張合的能力，氣爪卡盤6的另一端垂直軸向方向上開有銷孔15，氣爪卡盤6的底部上焊接 一塊定位塊17，定位塊17上開有沉孔，螺釘穿過此沉孔將定位塊17固定在氣爪卡盤6的底 部，當(dāng)可拆卸接頭11安裝在氣爪卡盤6內(nèi)時，定位塊17起到對可拆卸接頭11定位的作用。圖4給出了卡盤架7的結(jié)構(gòu)示意圖，它為帶一個圓筒狀空腔，空腔內(nèi)安裝氣爪卡盤 6，徑向腔壁上開有寬銷孔14，軸向壁上開有螺孔，腔壁內(nèi)徑大小與氣爪卡盤6的外徑大小 相配合，氣爪卡盤6喇叭狀一端開口處的外徑略大于腔壁內(nèi)徑，卡盤架7的一端固定安裝套 有彈簧8的活塞桿9。圖5給出了夾持頭部5的結(jié)構(gòu)示意圖，它為一個的圓筒狀殼體，其徑向壁上開有銷 孔13，殼體內(nèi)部安裝卡盤架7，軸向壁上開有通孔和螺孔，在夾持頭部5的不開口的另一端 面上固定連接氣缸，并且開有與氣缸4相通的孔，卡盤架7上的活塞桿9穿過此孔，與氣缸 4內(nèi)部的活塞10固定連接。圖6給出了可拆卸接頭11的結(jié)構(gòu)示意圖，它放置在氣爪卡盤6內(nèi)，大小與氣爪卡 盤6大小相配合，可拆卸接頭11為圓柱狀，可拆卸接頭11的一端底部開有螺孔16，在此螺 孔16上安裝螺釘，使可拆卸接頭11安裝在需要檢修的設(shè)備上。本實施例中的氣源控制閥為兩位五通閥，通過兩位五通閥上的控制開關(guān)，控制與 氣源控制閥1相通連接的兩個氣管2的通氣，從而控制氣缸4的進氣。本實用新型的具體工作過程如下首先將可拆卸接頭11通過螺釘固定安裝在需 要檢修的設(shè)備上，然后控制兩位五通閥的進氣通道，使氣缸4活塞10前端進氣，使氣爪卡盤6打開，使可拆卸接頭11進入氣爪卡盤6內(nèi)，接下來控制兩位五通閥，使氣缸4活塞10后端進氣，從而使氣爪卡盤6在彈簧8的作用下緊緊抓住可拆卸接頭11。通過氣缸4上的長柄 工具連接接頭3與長柄工具相連，可以根據(jù)現(xiàn)場的工作情況，任意增減長柄工具長度，通過 長柄工具將該裝置放置入水下進行工作。當(dāng)然工作人員在岸上也可以利用起重設(shè)備將檢修 設(shè)備送至水下工作區(qū)域，而不需要在氣缸4上安裝長柄工具連接接頭3。
權(quán)利要求一種快速可拆接頭機械手裝置，它包括一個夾持頭部(5)，夾持頭部(5)與氣缸(4)相連，氣管(2)的一端連接在氣缸(4)上，并且與氣缸(4)相通，氣管(2)的另一端連接在氣源控制閥(1)上，其特征在于所述的夾持頭部(5)為一個圓筒狀殼體，徑向壁上設(shè)有銷孔(13)，軸向壁上設(shè)有通孔；夾持頭部(5)內(nèi)設(shè)有一個圓筒狀的卡盤架(7)，徑向壁上開有寬銷孔(14)，空腔內(nèi)設(shè)有氣爪卡盤(6)，卡盤架(7)的一端固定連接套有彈簧(8)的活塞桿(9)；活塞桿(9)穿過夾持頭部(5)軸向通孔伸入到氣缸(4)內(nèi)，并且與內(nèi)設(shè)有的活塞(10)固定相連；所述的氣爪卡盤(6)為一端成喇叭狀的圓管，氣爪卡盤(6)喇叭狀的一端成若干片狀結(jié)構(gòu)，氣爪卡盤(6)另一端垂直軸向方向上設(shè)有銷孔(15)，長銷子(12)穿過氣爪卡盤(6)的銷孔(15)、卡盤架(7)上的寬銷孔(14)和夾持頭部(5)上的銷孔(13)，使三者在垂直軸向方向上固定；氣爪卡盤(6)內(nèi)設(shè)有可拆卸接頭(11)。
2.如權(quán)利要求1所述的快速可拆接頭機械手裝置，其特征在于所述的可拆卸接頭 (11)為圓柱狀，可拆卸接頭(11) 一端底部開有螺孔(16)。
3.如權(quán)利要求1所述的快速可拆接頭機械手裝置，其特征在于所述的氣爪卡盤(6) 喇叭狀的一端成大小相等的4片結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的快速可拆接頭機械手裝置，其特征在于所述的氣源 控制閥(1)為兩位五通閥，通過兩位五通閥上的控制開關(guān)，控制與氣源控制閥(1)相通連接 的兩個氣管(2)的通氣。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的快速可拆接頭機械手裝置，其特征在于氣缸(4)上 設(shè)有長柄工具連接接頭(3)。
6.如權(quán)利要求1或2或3所述的快速可拆接頭機械手裝置，其特征在于在氣爪卡盤 (6)內(nèi)設(shè)有一個開有沉孔的定位塊(17)。
專利摘要本實用新型涉及核電站設(shè)備檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種快速可拆接頭機械手裝置。夾持頭部與氣缸相連，夾持頭部為一個圓筒狀殼體，夾持頭部內(nèi)設(shè)有一個圓筒狀的卡盤架，徑向壁上開有寬銷孔，空腔內(nèi)設(shè)有氣爪卡盤，卡盤架的一端固定連接套有彈簧的活塞桿，活塞桿穿過夾持頭部軸向通孔伸入到氣缸內(nèi)，并且與內(nèi)設(shè)有的活塞固定相連；所述的氣爪卡盤為一端成喇叭狀的圓管，氣爪卡盤喇叭狀的一端成若干片狀結(jié)構(gòu)，氣爪卡盤另一端垂直軸向方向上設(shè)有銷孔，氣爪卡盤內(nèi)設(shè)有可拆卸接頭，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊簡單、操作簡便、適用性強，可將檢修設(shè)備安全可靠地送入水下。
文檔編號B25J15/00GK201613540SQ20092017489
公開日2010年10月27日 申請日期2009年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
發(fā)明者何少華, 劉健, 李濤, 王聰, 陳梁 申請人:秦山核電有限公司