專利名稱：機(jī)器人關(guān)節(jié)連動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及連動(dòng)器，具體提供一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連動(dòng)器，其應(yīng)用于焊接機(jī)器人、 噴漆機(jī)器人或消防機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)下，應(yīng)用于焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人或消防機(jī)器人中關(guān)節(jié)位置的連動(dòng)器，大都采用單一的連桿，其活動(dòng)十分不便，而且安裝維護(hù)十分復(fù)雜，對(duì)于機(jī)器人的正常工作以 及日常維護(hù)都有很大影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是針對(duì)以上不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)方便、制作 成本低、活動(dòng)自如的機(jī)器人關(guān)節(jié)連動(dòng)器。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連動(dòng)器，包括車桿，所述車桿一端連接有固定關(guān)節(jié)，車桿另一端活 動(dòng)連接有活動(dòng)關(guān)節(jié)。車桿另一端設(shè)置有外螺紋，所述外螺紋連接所述活動(dòng)關(guān)節(jié)的內(nèi)螺紋，所述外螺紋 上設(shè)置有螺母。固定關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)置有橡膠墊圈?；顒?dòng)關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)置有橡膠墊圈。本實(shí)用新型的機(jī)器人關(guān)節(jié)連動(dòng)器，其采用優(yōu)質(zhì)鋼材焊接在不同角度，位置均可調(diào) 方向，用于焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人或消防機(jī)器人，具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)方 便、制作成本低、活動(dòng)自如等特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1為一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連動(dòng)器的結(jié)構(gòu)主視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型 的限定。下面給出一個(gè)最佳實(shí)施例一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連動(dòng)器，包括車桿1，所述車桿1 一端連接有固定關(guān)節(jié)2，車桿1另 一端活動(dòng)連接有活動(dòng)關(guān)節(jié)3。車桿1另一端設(shè)置有外螺紋，所述外螺紋連接所述活動(dòng)關(guān)節(jié)3的內(nèi)螺紋，所述外螺 紋上設(shè)置有螺母6。固定關(guān)節(jié)2內(nèi)設(shè)置有橡膠墊圈4。[0017]活動(dòng)關(guān)節(jié)3內(nèi)設(shè)置有橡膠墊圈5。本實(shí)用新型的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連動(dòng)器，其固定關(guān)節(jié)2和活動(dòng)關(guān)節(jié)3內(nèi)的橡膠墊圈4和橡膠墊圈5可以便于關(guān)節(jié)連接，活動(dòng)關(guān)節(jié)3端的螺紋連接可以方便其旋轉(zhuǎn)，并且通過螺 母6可調(diào)節(jié)整個(gè)連動(dòng)器的長(zhǎng)度，進(jìn)而適用于各種機(jī)器人。以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的一種，本領(lǐng)域的技 術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連動(dòng)器，包括車桿，所述車桿一端連接有固定關(guān)節(jié)，其特征在于，所述車桿另一端活動(dòng)連接有活動(dòng)關(guān)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連動(dòng)器，其特征在于，所述車桿另一端設(shè)置 有外螺紋，所述外螺紋連接所述活動(dòng)關(guān)節(jié)的內(nèi)螺紋，所述外螺紋上設(shè)置有螺母。
3 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連動(dòng)器，其特征在于，所述固定關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)置 有橡膠墊圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連動(dòng)器，其特征在于，所述活動(dòng)關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)置有橡膠墊圈。
專利摘要本實(shí)用新型涉及連動(dòng)器，具體提供一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連動(dòng)器，其應(yīng)用于焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人或消防機(jī)器人。其結(jié)構(gòu)包括車桿，所述車桿一端連接有固定關(guān)節(jié)，所述車桿另一端活動(dòng)連接有活動(dòng)關(guān)節(jié)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的機(jī)器人關(guān)節(jié)連動(dòng)器，具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)方便、制作成本低、活動(dòng)自如等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J17/00GK201573211SQ200920174378
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者張炳昌 申請(qǐng)人:金蘋果(寧波)汽車部件有限公司