本實用新型涉及一種新型智能車位鎖。

背景技術(shù)：

車位鎖是一種機(jī)械裝置，被廣泛應(yīng)用在商場和小區(qū)的停車場中，其目的是防止別人占用自己的汽車車位，不受想停車卻被占用的困擾，讓自己可以隨到隨停。目前的車位鎖主要有兩種，即手動型和智能型，由于手動型車位鎖需要停車人在停車前后下車將車位鎖的撐桿放下或撐起，十分不方便，特別是下雨天和酷暑天，因此手動型車位鎖被慢慢被淘汰，取而代之的是智能車位鎖，通過智能設(shè)備控制車位鎖的升降，車主不用下車就可以完成停車和車位管理。

由于車位鎖安裝在室外或者地下停車場，通常不易鋪設(shè)電路，大都采用蓄電池或者干電池供電，為了減少電池的更換頻率，盡可能的延長電池的壽命，智能車位鎖大多采用低功耗控制器，雖然采用了低功耗控制器，但大多數(shù)產(chǎn)品的電池壽命也只有幾個月到半年左右；并且目前車位鎖管理的車位大都比較分散，主要面向個人用戶，沒有集中統(tǒng)一管理，經(jīng)常會出現(xiàn)電池沒有電而無法使用的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型的智能車位鎖，以有效解決現(xiàn)有智能車位鎖存在的上述問題。

本實用新型中新型智能車位鎖包括有地面固定座、能從地面固定座中升起或收合進(jìn)入所述地面固定座的機(jī)械臂、用于驅(qū)動所述機(jī)械臂作升降動作的電機(jī)及為車位鎖提供電能的電池，所述地面固定座中安裝有用于檢測機(jī)械臂位置的位置傳感器、用于檢測車輛的車輛檢測傳感器，以及用于控制所述電機(jī)、位置傳感器及車輛檢測傳感器的低功耗微控制器，所述地面固定座中進(jìn)一步安裝有低功耗藍(lán)牙模組和低功耗Zigbee模組，所述低功耗藍(lán)牙模組和低功耗Zigbee模組各自獨立地與所述低功耗微控制器連接，所述低功耗藍(lán)牙模組連接用于接收和發(fā)射近距離傳送的信號的第一天線，所述低功耗Zigbee模組連接用于接收的發(fā)射遠(yuǎn)距離傳送信號的第二天線。

所述低功耗微控制器和低功耗藍(lán)牙模組均能支持處于不同功耗的睡眠模式，周期性睡眠模式和喚醒模式三級低功耗模式。

所述地面固定座中安裝有聲音燈光報警裝置，所述聲音燈光報警裝置中的聲音燈光報警模塊連接所述低功耗微控制器。

采用本實用新型中的車位鎖后可以根據(jù)不同需求選擇使用不同的信號傳輸，在保證電池一定的工作壽命和通信距離后可以對智能車位鎖進(jìn)行集中管理和監(jiān)控。

附圖說明

圖1是本實用新型中新型智能車位鎖的結(jié)構(gòu)示意框圖。

圖2是本實用新型中新型智能車位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用型中的具體實施例作詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型中的新型智能車位鎖包括有地面固定座 11，能從地面固定座11中升起或收合進(jìn)入地面固定座11的機(jī)械搖臂1、安裝在地面固定座11內(nèi)部用于驅(qū)動機(jī)械搖臂1作升降動作的電機(jī)2。

在地面固定座11中安裝有低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU) 3、低功耗藍(lán)牙模組(Bluetooth Low Energy(BLE))4、低功耗Zigbee模組5、機(jī)械臂位置傳感器8、聲音燈光報警裝置7、車輛檢測傳感器9、天線以及為各設(shè)備提供電能的電池。其中：

低功耗微控制器3同時與低功耗藍(lán)牙模組(Bluetooth Low Energy(BLE)) 4、低功耗Zigbee模組5、機(jī)械臂位置傳感器8、聲音燈光報警裝置7、車輛檢測傳感器9及電機(jī)2直接連接；用于接收低功耗藍(lán)牙模組(Bluetooth Low Energy(BLE))4、低功耗Zigbee模組5、機(jī)械臂位置傳感器8、聲音燈光報警裝置7、車輛檢測傳感器9等傳送的信號，對電機(jī)2進(jìn)行控制，同時也可以向低功耗藍(lán)牙模組(Bluetooth Low Energy(BLE))4、低功耗Zigbee模組5、聲音燈光報警裝置7發(fā)送信號，低功耗藍(lán)牙模組4和低功耗Zigbee模組5分別連接各自的第一天線6、第二天線10傳送的信息。

本實用新型中的低功耗藍(lán)牙模組4、低功耗Zigbee模組5和低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU)3支持三級低功耗模式，即通過命令可以使其處于不同功耗的睡眠模式，周期性睡眠模式和喚醒模式。低功耗Zigbee 模組5采用2.4GHz的頻段，傳輸距離可在10-75m的范圍內(nèi)，并且在信號差或者沒有信號的環(huán)境下，控制命令通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)可能會出現(xiàn)延遲或者執(zhí)行失敗的情況，可以通過低功耗藍(lán)牙(Bluetooth Low Energy(BLE))4對車位鎖進(jìn)行控制。

當(dāng)車輛需要停入車位時，由低功耗藍(lán)牙模組3通過第一天線6來傳送和接收來自用戶移動設(shè)備或車載無線發(fā)射器的信號，將接收到的信號傳送給低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU)3，由低功耗微控制器 (Microcontroller Unit(MCU)3判斷是否與預(yù)先設(shè)置的信號相符，若符合則控制電機(jī)2，由電機(jī)2驅(qū)動驅(qū)動器啟動和關(guān)閉機(jī)械搖臂1的升降裝置，收合機(jī)械臂，在電機(jī)2動作的同時根據(jù)機(jī)械位置傳感器8來獲取升降裝置的位置并控制升降的位置，并可以通過聲音燈光報警裝置7來提示用戶目前車位鎖的狀態(tài)。若不符合則直接由低功耗藍(lán)牙模組4通過第一天線6反饋給用戶用一個信號不正的指示。當(dāng)車輛駛離車位以后，仍由低功耗藍(lán)牙模組3通過第一天線6接收來自用戶移動設(shè)備或車載無線發(fā)射器的信號，將接收到的信號傳送給低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU)3，由低功耗微控制器 (Microcontroller Unit(MCU)3判斷是否與預(yù)先設(shè)置的信號相符，若符合則控制電機(jī)2，由電機(jī)2驅(qū)動驅(qū)動器啟動和關(guān)閉機(jī)械搖臂1的升降裝置，升起機(jī)械臂1，在電機(jī)2動作的同時根據(jù)機(jī)械位置傳感器8來獲取升降裝置的位置并控制升降的位置，并可以通過聲音燈光報警裝置7來提示用戶目前車位鎖的狀態(tài)。若不符合則直接由低功耗藍(lán)牙模組4通過第一天線6反饋給用戶用一個信號不正的指示。

車位鎖中的車輛檢測傳感器9周期性的檢測車輛是否還在車位上，當(dāng)車輛還在時，控制低功耗微控制器3、低功耗藍(lán)牙模組4、位置傳感器8、聲音燈光報警裝置7等處于睡眠模式。車輛檢測傳感器9檢測到車輛駛出車位后，且機(jī)械臂沒有處于升起狀態(tài)時將信息傳給低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU)3，升起車位鎖，自動鎖定車位。

在上述停車位的整個使用過程中，均由低功耗Zigbee模組5通過第二天線10來傳送和接收來自智能網(wǎng)關(guān)或監(jiān)控裝置發(fā)送的信號，并將接收到的信號傳送給低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU)3，由低功耗微控制器 (Microcontroller Unit(MCU)3判斷是否與預(yù)先設(shè)置的信號相符，若符合則進(jìn)一步判斷車位中是否有車輛，若沒有控制電機(jī)2，由電機(jī)2驅(qū)動驅(qū)動器啟動和關(guān)閉機(jī)械搖臂1的升降裝置，升起機(jī)械臂1，在電機(jī)2動作的同時根據(jù)機(jī)械位置傳感器8來獲取升降裝置的位置并控制升降的位置，由低功耗微控制器3將機(jī)械臂升降后位置信息通過低功耗Zigbee模組5、第二天線10回傳給智能網(wǎng)關(guān)或監(jiān)控裝置；若已有車輛或傳送的信號不符經(jīng)低功耗Zigbee模組 5、第二天線10向智能網(wǎng)關(guān)或監(jiān)控裝置傳送車位已停車或信號不符的信號，并且低功耗微控制器3還經(jīng)低功耗Zigbee模組5、第二天線10實時或周期性向監(jiān)控裝置或智能網(wǎng)關(guān)發(fā)送電池的電量，以便智能網(wǎng)送或監(jiān)控裝置實時的了解車位鎖的電量及工作狀態(tài)，實現(xiàn)對車位鎖的實時在線監(jiān)控。