本發(fā)明涉及車位智能管理技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種智能車位鎖及車位管理方法。

背景技術(shù)：

隨著土地資源緊缺，而車輛數(shù)量日益增多，停車難成為一個(gè)大難題，同時(shí)，好多花巨額費(fèi)用購買的私人車位經(jīng)常被其他車輛亂停占用，從而給私家車位主人造成了直接或間接的損失?？紤]到住宅區(qū)域和辦公區(qū)域的停車位一般為錯(cuò)時(shí)停車，目前行業(yè)內(nèi)提出眾多針對(duì)空置停車位的管理系統(tǒng)和方法，一般均需要建立一個(gè)專門的管理系統(tǒng)來記錄車位使用狀態(tài)，以讓車位擁有者和預(yù)使用者及時(shí)獲知，從而達(dá)到管理的目的，但搭建這樣的系統(tǒng)一般都采用較復(fù)雜的流程，從而導(dǎo)致使用者使用不便，進(jìn)而無法達(dá)到真正合理利用資源的目的。

另外，車位擁有者和用戶都必須要登錄這個(gè)管理系統(tǒng)才能管理或使用車位，否則將無法達(dá)到上述目的，在目前管理系統(tǒng)并沒有大面積普及或者車位狀態(tài)不能夠得到及時(shí)更新的情況下，顯然并不利于充分利用車位資源。

而且，目前也沒有相應(yīng)配套的車位鎖來實(shí)現(xiàn)一種高效率的車位管理方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種簡(jiǎn)單且便于操作的車位管理方法及其智能車位鎖，可以有效地解決其他社會(huì)車輛亂停亂放亂占用私家車位而引發(fā)的社會(huì)矛盾。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下方案。

智能車位鎖，包括底座和鎖臂，在底座的至少兩個(gè)側(cè)端設(shè)有鎖臂，鎖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于底座側(cè)端，鎖臂用于卡住車輛底盤以鎖定車輛；

底座內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)和控制器，步進(jìn)電機(jī)的輸入端與控制器連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接有至少兩個(gè)離合傳動(dòng)箱，每個(gè)離合傳動(dòng)箱分別與一個(gè)鎖臂連接，每個(gè)鎖臂均設(shè)有上升彈簧；

底座內(nèi)部還設(shè)有分別與控制器連接的藍(lán)牙傳感器、紅外傳感器和無線通信單元。

鎖臂優(yōu)選為三角形

底座內(nèi)部還設(shè)有分別與控制器連接的LED燈和蜂鳴器。

鎖臂的頂端和/或內(nèi)部設(shè)有彈性開關(guān)，彈性開關(guān)與LED燈、蜂鳴器位于同一回路。

底座內(nèi)部還設(shè)有與控制器連接的二維碼打印機(jī)。

底座內(nèi)部還設(shè)有與控制器連接的計(jì)時(shí)模塊。

底座內(nèi)部還設(shè)有分別與控制器、電源連接的電壓感應(yīng)模塊。

本發(fā)明還提供了一種車位管理方法。

車位管理方法，包括以下步驟，

檢測(cè)步驟：檢測(cè)是否有陌生車輛占用車位；

決策選擇步驟：如是主人車輛，則解鎖讓車輛駛?cè)?；如是陌生車輛，則通知無線終端，選擇驅(qū)離陌生車輛或者直接鎖定陌生車輛；

收費(fèi)步驟：當(dāng)陌生車輛占用完車位需要離開時(shí)，進(jìn)行掃碼、付款；

解鎖步驟：在陌生車輛進(jìn)行付款后，進(jìn)行解鎖。

還包括再次鎖定步驟：在解鎖后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，陌生車輛未駛離車位，則對(duì)陌生車輛再次鎖定。

驅(qū)離陌生車輛具體為：控制車位鎖的LED燈閃爍和/或蜂鳴器報(bào)警，阻止陌生車輛駛?cè)胲囄弧?/p>

還包括警告提醒步驟：如檢測(cè)到車輛在車位鎖鎖定狀態(tài)下移動(dòng)，則車位鎖的LED燈閃爍和/或蜂鳴器報(bào)警，提醒陌生車輛在鎖定狀態(tài)下禁止強(qiáng)行移動(dòng)，以防損壞汽車底盤。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的智能車位鎖利用鎖臂可以有效地卡住鎖定車輛；相應(yīng)的車位管理方法簡(jiǎn)單且便于操作，可以大大提高車位利用率，解決了停車難和閑置車位的矛盾難題，同時(shí)也解決了其它社會(huì)車輛亂停私家車位引發(fā)的社會(huì)矛盾問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種智能車位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種智能車位鎖底座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種智能車位鎖的應(yīng)用示意圖。

圖4為現(xiàn)有技術(shù)的車位鎖的應(yīng)用示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的車位管理方法的流程圖。

附圖標(biāo)記說明：1-底座，2-鎖臂。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種智能車位鎖，智能車位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

智能車位鎖包括底座1和設(shè)于底座側(cè)端的鎖臂2。作為優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)施例在底座1兩側(cè)設(shè)置鎖臂2，鎖臂2采用三角形支架，三角形支架鎖臂2可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于底座1兩側(cè)。為了保證使用效果，三角形鎖臂2優(yōu)選采用碳鋼材質(zhì)。具體應(yīng)用時(shí)，將車位鎖安裝于劃定車位，為了有效卡住車輛底盤，優(yōu)選將車位鎖安裝于車位的中間位置；一般情況下，鎖臂2處于平放狀態(tài)。底座1內(nèi)部設(shè)置有控制器、藍(lán)牙傳感器和紅外傳感器、無線通信單元、步進(jìn)電機(jī)，控制器可以采用集成電路板來實(shí)現(xiàn)；藍(lán)牙傳感器、紅外傳感器、無線通信單元、步進(jìn)電機(jī)均分別與控制器連接。

控制器可以通過無線通信單元與無線終端（比如，車位主人的智能手機(jī)終端）無線連接以進(jìn)行通信；無線終端可以經(jīng)由無線通信單元并通過控制器來控制車位鎖的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。

如圖2所示，底座1內(nèi)部設(shè)有控制器（即PCB控制板）和步進(jìn)電機(jī)（即馬達(dá)），步進(jìn)電機(jī)的輸入端與控制器連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接有兩個(gè)離合傳動(dòng)箱，兩個(gè)離合傳動(dòng)箱分別連接兩個(gè)鎖臂2，兩個(gè)鎖臂2均設(shè)有上升彈簧。

當(dāng)需要抬升鎖臂2時(shí)，本實(shí)施例的車位鎖的兩條三角形鎖臂2是獨(dú)立抬升的；具體地，步進(jìn)電機(jī)通過離合傳動(dòng)箱帶動(dòng)鎖臂2抬升，在抬升過程中，鎖臂2遇到底盤阻擋時(shí)，鎖臂2受到一個(gè)阻力，離合傳動(dòng)箱觸發(fā)離合動(dòng)作，使鎖臂2停止抬升，由于上升彈簧始終給予鎖臂2一個(gè)向上的力來頂住底盤，因此即使汽車在移位情況下，鎖臂也能因?yàn)樯仙龔椈山o予的上升力緊緊貼附汽車底盤，從而實(shí)現(xiàn)鎖定車輛；另外，由于車輛底部都是凹凸不平的，因此有可能其中一條鎖臂2卡住底盤時(shí)，另外一條鎖臂2仍然沒有抵住底盤，與另一條鎖臂2連接的離合傳動(dòng)箱沒有觸發(fā)動(dòng)作，另一條鎖臂2會(huì)繼續(xù)抬升，直至另一條鎖臂2抵接并卡住底盤才停止。一般情況下，在鎖臂2抬升為30~60度角時(shí)（視車輛底盤高度的不同，鎖臂抬升為不同角度），三角形的鎖臂2可以有效地卡住車輛底盤，從而達(dá)到鎖車的目的，具體如圖3所示。在眾多形狀中，三角形狀的鎖臂支架是最能保證支撐力度的，因此本實(shí)施例優(yōu)選采用三角形的鎖臂支架。

采用本實(shí)施例的車位鎖進(jìn)行鎖定車輛后，因?yàn)榈妆P已被緊緊卡住，車輛將不能再移動(dòng)，因此，車位鎖也可以同時(shí)作為防盜鎖使用，鎖定主人的車子，達(dá)到不被盜取的目的。為了避免對(duì)車輛造成不必要的損傷，車位鎖內(nèi)部還設(shè)置有LED燈和/蜂鳴器，LED燈、蜂鳴器均與控制器連接，兩個(gè)鎖臂2的頂端各設(shè)有一個(gè)彈性開關(guān)，LED燈、蜂鳴器和彈性開關(guān)位于一個(gè)回路中，一般情況下，此回路處于斷路狀態(tài)；當(dāng)車輛在車位鎖鎖定狀態(tài)下移動(dòng)時(shí)，車輛移動(dòng)會(huì)對(duì)抵接于車輛底盤的鎖臂2產(chǎn)生一個(gè)沖力，從而使得彈性開關(guān)受到擠壓，進(jìn)而使得LED燈、蜂鳴器和彈性開關(guān)形成閉路，從而觸發(fā) LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警進(jìn)行警告提醒，防止車輛在鎖定狀態(tài)下強(qiáng)行移動(dòng)造成汽車受損。

本實(shí)施例的車位鎖明顯區(qū)分于現(xiàn)有技術(shù)中普通的車位鎖；現(xiàn)有技術(shù)的車位鎖如圖4所示，一般都置于停車位的前端。當(dāng)不想讓陌生車輛占用或離開車位時(shí)，車位鎖的鎖臂豎立以阻擋車輛駛?cè)牖蝰偝?；但這種車位鎖存在明顯弊端：因?yàn)橥＼囄缓蠖瞬]有設(shè)立障礙物，后端可能會(huì)設(shè)置兩個(gè)小階梯以作為停車參照基準(zhǔn)，但不會(huì)形成障礙物，也就是說，當(dāng)陌生車輛想強(qiáng)行離開該停車位時(shí)，則可以從停車位后端駛出，從而無法實(shí)現(xiàn)車位鎖的預(yù)期效果。

而本實(shí)施例的車位鎖因?yàn)榫邆滏i定車輛的功能，因此能完全杜絕上述不良現(xiàn)象。

作為優(yōu)選實(shí)施例，車位鎖采用電池，比如鋰電池，作為供電電源；對(duì)應(yīng)地，車位鎖設(shè)有與供電電源連接的電壓感應(yīng)模塊，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車位鎖的剩余電量，并且電壓感應(yīng)模塊將監(jiān)測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器，以便控制器將其發(fā)送到無線終端，并在無線終端顯示剩余電量，從而讓車位鎖使用者及時(shí)了解車位鎖的電源情況，以便及時(shí)更換電源。

另外，車位鎖還在內(nèi)部集成計(jì)時(shí)模塊，計(jì)時(shí)模塊與控制器連接，當(dāng)有陌生車輛占用車位時(shí)，可以對(duì)陌生車輛進(jìn)行計(jì)時(shí)收費(fèi)。如果不采用計(jì)時(shí)收費(fèi)方式，采用按次收費(fèi)方式，則可以選擇不設(shè)置或不適用計(jì)時(shí)模塊。

同樣地，車位鎖還可以在內(nèi)部設(shè)置二維碼打印機(jī)，以更好地對(duì)應(yīng)于計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行按時(shí)收費(fèi)；二維碼打印機(jī)與控制器連接。具體而言，當(dāng)藍(lán)牙傳感器和紅外傳感器感應(yīng)到有陌生車輛占用車位時(shí)，計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行計(jì)時(shí)；當(dāng)陌生車輛需離開時(shí)，二維碼打印機(jī)打印相關(guān)付款碼，陌生車輛使用者掃碼支付后自動(dòng)解鎖方可離開。當(dāng)然，當(dāng)采用按次收費(fèi)方式，依然可以采用二維碼打印機(jī)進(jìn)行打印付款碼來進(jìn)行收費(fèi)。

進(jìn)一步地，車位鎖還設(shè)有防撞提醒模塊。具體而言，防撞提醒模塊包括LED燈、蜂鳴器和設(shè)置于底座1內(nèi)部的彈性開關(guān)，彈性開關(guān)與LED燈、蜂鳴器位于一個(gè)回路中，一般情況下，該回路處于斷路狀態(tài)。當(dāng)鎖臂2垂直90度豎立時(shí)，車輛無法正常泊車，但車輛如果在未注意到車位鎖仍然駛?cè)胲囄粫r(shí)，則會(huì)撞上車位鎖，鎖臂2受到擠壓，進(jìn)而使得鎖臂2位于底座1內(nèi)的轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而觸發(fā)底座1內(nèi)部的彈性開關(guān)，促使彈性開關(guān)、LED燈、蜂鳴器形成閉路，從而觸發(fā)LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警，以提醒車輛使用者。

對(duì)應(yīng)于上述智能車位鎖，本實(shí)施例還提供了一種車位管理方法，如圖5所示。

一、檢測(cè)步驟：檢測(cè)是否有陌生車輛占用車位。

車位擁有者首先會(huì)在自己車輛上安裝一個(gè)與車位鎖底座1的藍(lán)牙傳感器相匹配的藍(lán)牙傳感器；當(dāng)有車輛經(jīng)過車位時(shí)，藍(lán)牙傳感器首先會(huì)進(jìn)行匹配動(dòng)作，如果信號(hào)匹配成功，則代表將要駛?cè)氲能囕v是主人車輛，車位鎖保持解鎖狀態(tài)（即鎖臂2處于平放狀態(tài)）；如果車位鎖是鎖定狀態(tài)（即鎖臂2處于90度豎立狀態(tài)），則車位鎖控制器自動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)使鎖臂2落下以便主人車輛駛?cè)胲囄?；如果藍(lán)牙信號(hào)匹配不成功，則認(rèn)定為陌生車輛，同時(shí)如果紅外傳感器感應(yīng)到陌生車輛駛?cè)胲囄徽加盟郊臆囄?，則藍(lán)牙傳感器和紅外傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)均發(fā)送給控制器，控制器通過無線信號(hào)（優(yōu)選采用GSM/GPRS無線信號(hào)）通知無線終端，比如車位主人的智能手機(jī)；在本實(shí)施例中，具體方式選用：控制器給車位主人的手機(jī)終端APP發(fā)送一個(gè)通知消息：有陌生車輛占用車位。

二、決策選擇步驟：驅(qū)離陌生車輛還是直接鎖定陌生車輛。

在檢測(cè)到有陌生車輛占用車位后，車位主人可以根據(jù)自身需求作出多種選擇，第一種：驅(qū)離陌生車輛----發(fā)送驅(qū)離信號(hào)給車位鎖的控制器，控制器可以控制車位鎖的LED燈閃爍和/或蜂鳴器報(bào)警來達(dá)到驅(qū)離的目的；第二種：鎖定陌生車輛----發(fā)送鎖定信號(hào)給車位鎖的控制器，進(jìn)而控制升起三角支架鎖臂2以卡住車輛底盤，從而鎖定陌生車輛，如圖3所示，同時(shí)控制器啟動(dòng)計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行計(jì)時(shí)，以便后續(xù)進(jìn)行按時(shí)收費(fèi)。

車位主人在選擇驅(qū)離陌生車輛后，如果紅外傳感器依然檢測(cè)到陌生車輛駛?cè)胲囄粫r(shí)，則車位鎖同樣可以進(jìn)行鎖定車輛。

三、收費(fèi)步驟。

陌生車輛被鎖定之后，車位主人可以給陌生車輛貼一張通知單，告知陌生車輛的駕駛者：因?yàn)橐呀?jīng)占用了私家車位，因此需要掃碼付費(fèi)后才能解鎖離開。通知單附有二維碼。

或者，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)地情況，車位主人可以在車位的顯眼位置預(yù)先懸掛提示標(biāo)語，如：此為私人車位，使用后需掃碼付費(fèi)。標(biāo)語后面附有二維碼。

本實(shí)施例具體采用如下收費(fèi)流程：當(dāng)陌生車輛使用者（簡(jiǎn)稱用戶）用完車位需要離開時(shí)，掃描通知單或其他懸掛展示的二維碼（此動(dòng)作為停止計(jì)時(shí)信號(hào)），掃碼后，智能終端將會(huì)接收到信號(hào)并給車位鎖控制器發(fā)送控制信號(hào)，以控制計(jì)時(shí)模塊停止計(jì)時(shí)，控制器按停車總時(shí)長(zhǎng)計(jì)算費(fèi)用后，控制二維碼打印機(jī)打印二維碼收費(fèi)單，用戶在掃描車位鎖二維碼打印機(jī)打印出來的付款二維碼進(jìn)行付款以后，車位鎖解鎖，然后車輛駛離。

可以根據(jù)各種付款方式的普及程度，打印出多種付款二維碼來供用戶選擇，比如說同時(shí)打印微信付款二維碼和支付寶付款二維碼。

而且，作為優(yōu)選方案，車位鎖的底座1和鎖臂支架雙向都會(huì)設(shè)置有警示標(biāo)識(shí)，如不準(zhǔn)泊車標(biāo)識(shí)、私人車位標(biāo)識(shí)、收費(fèi)車位標(biāo)識(shí)等等。

另外，車位主人也可以選擇按次收費(fèi)方法，比如說在某些時(shí)間段，每停一次則收取一定費(fèi)用，同樣也可以采取掃碼付款方式。

四、解鎖步驟。

車位主人的無線終端在接收到設(shè)定值付款后，發(fā)送一個(gè)解鎖信號(hào)給車位鎖控制器，控制器控制步進(jìn)電機(jī)使鎖臂放下，進(jìn)行解鎖。

解鎖信號(hào)的發(fā)送可以由車位主人確認(rèn)收款后發(fā)送；但為了防止車位主人沒有及時(shí)確認(rèn)而耽誤陌生車輛的及時(shí)通行，也可以設(shè)定為由無線智能終端來確認(rèn)并自動(dòng)發(fā)送解鎖信號(hào)。

五、再次鎖定步驟。

解鎖后，如果紅外傳感器檢測(cè)到陌生車輛沒有及時(shí)離開，比如說，在解鎖后5分鐘之內(nèi)還沒有離開，則控制器控制步進(jìn)電機(jī)使鎖臂2抬升，再次將車輛鎖定，再次進(jìn)行計(jì)時(shí)收費(fèi)、或者按次收費(fèi)。

六、警告提醒步驟。

為了避免對(duì)車輛造成不必要的損傷，如果車輛在車位鎖鎖定狀態(tài)下移動(dòng)， LED燈閃爍和蜂鳴器則進(jìn)行警告提醒，原理同上文所描述。

本實(shí)施例的車位管理方法簡(jiǎn)單、且操作方便，陌生車輛車主無需預(yù)裝任何管理系統(tǒng)，當(dāng)看見閑置車位且需占用時(shí)，無需提前申請(qǐng)或預(yù)付款，可以視車主設(shè)定狀態(tài)而直接使用，操作簡(jiǎn)單且快捷，可以大大提高車位的利用率，很好地解決了停車難和閑置車位的矛盾難題，同時(shí)也可以解決亂占用私家車位而引發(fā)的社會(huì)矛盾。

實(shí)施例二

實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于：當(dāng)車位主人想自己使用車位而不想給陌生車輛使用車位時(shí)，可以在車位鎖未使用的狀態(tài)下發(fā)送信號(hào)給車位鎖的控制器，進(jìn)而控制車位鎖的鎖臂2抬升至垂直豎立狀態(tài)（同時(shí)兩條鎖臂標(biāo)識(shí)面均帶有禁止停車的警示語），陌生車輛不能正常駛?cè)氩窜?，從而達(dá)到阻止其它車輛駛?cè)氲哪康摹?/p>

其余部分與實(shí)施例一相同，在此不再贅述。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。