本發(fā)明涉及智能遙控車位地鎖領(lǐng)域，用于實現(xiàn)對車位地鎖的自動升降的控制。

(二)技術(shù)背景

目前遙控式地鎖主要有通過射頻遙控器進(jìn)行遙控的地鎖以及通過藍(lán)牙由手機(jī)的APP的操作界面進(jìn)行遙控。這兩種方式都需要直接由人來進(jìn)行操控才行，無法做到全自動化。用戶需要拿出遙控器或手機(jī)進(jìn)行操作來遙控，所以比較麻煩，還沒有達(dá)到智能化和全自動化，距離智能化的設(shè)備還有一定的差距，用戶體驗還是沒有達(dá)到最佳的效果。

(三)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的第一目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化智能控制地鎖的技術(shù)方案，不需要用戶的介入和操作，極大地提高了用戶體驗。第二個目的在于提供了兩種模式，一種是全自動模式，一種是手動模式，給用戶提供了更多的選擇。第三個目的在于可以實現(xiàn)給地鎖設(shè)置密碼，并且提供多個用戶同時使用。第四個目的在于提供了一種實現(xiàn)車位共享的實現(xiàn)方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的基本硬件和軟件構(gòu)成如下：地鎖是由藍(lán)牙通信模塊，超聲波測距傳感器，單片機(jī)，電機(jī)和電池組成。移動終端(手機(jī)、PAD、智能手環(huán)、智能手表等)上安裝好控制地鎖的APP軟件(支持Android系統(tǒng)和IOS系統(tǒng)等)，移動終端需支持藍(lán)牙4.0及以上版本。

關(guān)于全自動化控制地鎖的實現(xiàn)方法如下：

第一步：自動解鎖。

當(dāng)用戶開車接近停車位時，移動終端上的APP自動與地鎖端通過藍(lán)牙的通信協(xié)議，嘗試連接并同時進(jìn)行密碼驗證，密碼內(nèi)容將被加密，并以密文的形式通過藍(lán)牙通信與地鎖進(jìn)行通信，如果密碼驗證通過，地鎖就會允許移動終端與地鎖進(jìn)行連接。

進(jìn)一步，當(dāng)?shù)劓i與移動終端成功連接后，地鎖將開啟超聲波模塊，開始進(jìn)行測距，當(dāng)滿足以下條件時，地鎖將判斷可以自動解鎖，通過電機(jī)，進(jìn)行降桿解鎖。

解鎖條件：地鎖處于與移動終端成功連接狀態(tài)中，并且測距的結(jié)果小于一定值(如2米)時，這個值可以根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整。

第二步：自動上鎖。

當(dāng)用戶走近停車位時，移動終端與地鎖之間自動地通過藍(lán)牙4.0通信嘗試連接，如果密碼驗證通過(詳細(xì)參考自動解鎖)，連接成功后，地鎖將啟動超聲波進(jìn)行測距，當(dāng)滿足以下條件時，可以進(jìn)行上鎖。

上鎖條件：地鎖處于與移動終端成功連接狀態(tài)中，并且測距的結(jié)果大于一定值(如2米)時，這個值可以根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整。

關(guān)于為地鎖設(shè)置密碼的實現(xiàn)方法如下：

首先，將密碼分為管理員密碼和使用者密碼，管理員密碼是為管理員使用的，使用者密碼是用來與地鎖連接時密碼驗證時使用的。當(dāng)為地鎖設(shè)置新密碼時，啟動移動終端的地鎖控制應(yīng)用APP，通過密碼設(shè)置的界面，用戶輸入管理員密碼和使用人密碼，然后將使用人密碼進(jìn)行加密，并通過藍(lán)牙4.0與地鎖端進(jìn)行通信，發(fā)送設(shè)置密碼的指令。當(dāng)?shù)劓i接收到該指令后，更新地鎖的密碼，下次藍(lán)牙連接時將會使用新密碼進(jìn)行驗證。

關(guān)于車位共享的實現(xiàn)方法如下：

首先，密碼分為管理員密碼和使用者密碼。只有知道管理員密碼的人才可以更改使用者密碼。使用者密碼是用來與地鎖連接時進(jìn)行密碼驗證的。進(jìn)行車位共享時，可按以下步驟實現(xiàn)。

第一步，用戶通過移動終端上的地鎖控制APP，向車位共享云服務(wù)器發(fā)出車位可出租的請求，同時將該地鎖的使用者密碼進(jìn)行加密后，發(fā)送給車位共享云服務(wù)器，車位共享云服務(wù)器成功受理后，將該車位的狀態(tài)標(biāo)為可出租狀態(tài)。

第二步，在移動終端上安裝有相關(guān)的地鎖控制APP的用戶，啟動地鎖控制APP，然后查詢出租車位，選擇車位并確定后，地鎖控制APP將向車位共享云服務(wù)器發(fā)送請求租借車位指令，車位共享云服務(wù)器要求用戶支付，用戶通過第三方支付平臺(如支付寶或信用卡或銀行卡)支付后，車位共享云服務(wù)器將會把加密過的車位地鎖的使用者密碼發(fā)給租借車位的用戶的地鎖控制APP，地鎖控制APP接收到之后，將可以使用加密過的使用者密碼與地鎖進(jìn)行通信，并通過密碼驗證就可以對地鎖進(jìn)行解鎖和上鎖，使用被出租的車位了。

(四)附圖說明

圖1為本發(fā)明智能地鎖的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明智能地鎖的全自動控制示意圖。

圖3為本發(fā)明的共享車位的實現(xiàn)方法示意圖。

(五)具體實施方式

如圖1所示，智能地鎖系統(tǒng)由三部分組成，包括地鎖、地鎖控制APP、車位共享云服務(wù)器。地鎖，包括藍(lán)牙通信模塊、超聲波測距模塊、單片機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)組成。藍(lán)牙通信模塊、超聲波測距模塊、電機(jī)分別與單片機(jī)連接在一起，由單片機(jī)進(jìn)行控制，藍(lán)牙的通信數(shù)據(jù)和超聲波測距的數(shù)據(jù)分別傳輸給單片機(jī)，由單片機(jī)進(jìn)行處理判斷后，最終由單片機(jī)來控制電機(jī)，對地鎖進(jìn)行解鎖和上鎖。地鎖是通過藍(lán)牙通信模塊與地鎖控制APP進(jìn)行通信，實現(xiàn)與外界的通信。地鎖控制APP與車位共享云服務(wù)器是通過WIFI或移動通信網(wǎng)絡(luò)(2G、3G、4G)進(jìn)行通信。

地鎖的全自動上鎖和解鎖的實現(xiàn)如圖2所示，當(dāng)用戶所用的移動終端和所乘坐車輛接近地鎖時，移動終端上的地鎖控制APP將會搜索到地鎖的藍(lán)牙信號，并會發(fā)起請求連接。地鎖將會要求密碼驗證，地鎖控制APP將會將密碼通過藍(lán)牙發(fā)給地鎖，地鎖接收后，將會進(jìn)行密碼驗證，密碼驗證通過后，地鎖就會允許地鎖控制APP連接，完成連接，并通知單片機(jī)系統(tǒng)，藍(lán)牙處于連接狀態(tài)。然后，單片機(jī)系統(tǒng)將會啟動超聲波測距，開始對車輛進(jìn)行測距，并將測距結(jié)果傳給單片機(jī)系統(tǒng)。當(dāng)測距結(jié)果為距離小于一定值時，并且藍(lán)牙處于連接狀態(tài)時，單片機(jī)控制電機(jī)，對地鎖進(jìn)行解鎖。當(dāng)用戶所用的移動終端離開車位后，地鎖控制APP將與地鎖失去藍(lán)牙連接，單片機(jī)收到藍(lán)牙失去連接的通知后，單片機(jī)將關(guān)閉超聲波測距，到此為止，完成了地鎖的自動解鎖。當(dāng)用戶所用的移動終端接近地鎖時，并與地鎖自動完成藍(lán)牙連接后，單片機(jī)系統(tǒng)將啟動超聲波測距，開始測距，測距結(jié)果小于一定值，則繼續(xù)處于解鎖狀態(tài)。當(dāng)用戶開車離開車位，測距結(jié)果大于一定值時，單片機(jī)系統(tǒng)判斷上鎖，啟動電機(jī)進(jìn)行上鎖。上鎖完成后，并且藍(lán)牙連接中斷時，關(guān)閉超聲波模塊，完成地鎖的自動上鎖。

本發(fā)明的車位共享的實現(xiàn)方法如圖3所示，用戶A想要出租車位時，第一步，通過地鎖控制APP向車位共享服務(wù)器發(fā)出請求，車位共享服務(wù)器驗證車位主人的身份后，要求用戶A將地鎖密碼的密文發(fā)送給車位共享服務(wù)器，服務(wù)器接受到地鎖密碼的密文以及可出租的時間與價格等信息后，將把該車位的狀態(tài)改為可出租狀態(tài)。第二步，想要租借車位的用戶B通過地鎖控制APP向車位共享服務(wù)器查詢處于可出租狀態(tài)的車位情況，選擇好車位后，用戶B向車位共享服務(wù)器發(fā)出租借請求，車位共享服務(wù)器要求用戶B支付租金，確認(rèn)支付后，車位共享服務(wù)器將會把該車位的地鎖的密碼以密文形式發(fā)給用戶B，然后將該車位的狀態(tài)改為出租中狀態(tài)。第三步，用戶B使用地鎖的密碼打開地鎖，使用車位，地鎖控制應(yīng)用APP開始計時。第四步，用戶B使用完車位后，將車駛出車位后，地鎖控制應(yīng)用APP與地鎖失去連接后，地鎖將會自動上鎖，地鎖控制應(yīng)用APP將會停止計時，并將車位實際使用時間發(fā)送給車位共享服務(wù)器。車位共享服務(wù)器與用戶B結(jié)算停車費后，最終將車位的停車費用支付給用戶A，從而完成車位共享。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有的遙控方式的地鎖，有很大的改進(jìn)及好處：

1.實現(xiàn)了全自動化，無需介入用戶的操作，即可完成自動解鎖和上鎖，極大地提高了用戶體驗。

2.提供了全自動模式和手動模式，方便了用戶在各個使用場景的使用。

3.實現(xiàn)了密碼控制，加強(qiáng)了安全防范的水平。

4.實現(xiàn)了車位共享，極大地優(yōu)化了車位資源的使用，提高了車位資源使用率，并且給車位的擁有者 提供了一種獲取租金收入的方法。

上述示例只是用于說明本發(fā)明，本發(fā)明的實施方式并不限于這些示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員所做出的符合本發(fā)明思想的各種具體實施方式都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。