本實(shí)用新型涉及一種智能車位鎖系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

新能源汽車充電的停車位，以及停車位的分時(shí)租賃業(yè)務(wù)，都需要智能車位鎖對(duì)停車位進(jìn)行管理，傳統(tǒng)的車位鎖都是安裝在地面上，其電源及控制線路需在地面開槽布線，施工的噪聲大、粉塵多、成本高且不易檢修；而儲(chǔ)能式車位鎖充電維護(hù)麻煩，成本高昂；車位鎖安裝在地面上，由于位置低，容易發(fā)生水淹事故導(dǎo)致電路故障，且可視度低，容易被汽車誤撞，導(dǎo)致汽車和車位鎖的損壞。

車輛進(jìn)入室內(nèi)或地下停車場(chǎng)找尋車位，或駕駛者尋找停泊的車輛，都需要導(dǎo)航服務(wù)，由于地下及室內(nèi)無法接收到GPS信號(hào)，因此基于GPS技術(shù)的導(dǎo)航無法提供服務(wù)，給人們帶來不便。

智能車位鎖在管理上有需求，但由于價(jià)格遠(yuǎn)高于普通車位鎖，傳統(tǒng)車位鎖功能單一，難以擴(kuò)展和提升增值空間，投資回收期過長(zhǎng)，因此推廣普及面臨誰買單的難題。

申請(qǐng)?zhí)枮?01010274123.6的實(shí)用新型專利提供了一種帶廣告板的遙控車位鎖，包括箱體、旋轉(zhuǎn)擋臂、電機(jī)、蝸輪減速機(jī)、傳動(dòng)軸、軸承座以及傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置，兩旋臂之間設(shè)有凸起的廣告板，本車位鎖安裝在地面上，使用遙控器開啟或關(guān)閉。

申請(qǐng)?zhí)枮?01520548511.7的實(shí)用新型提供了一種具有廣告銘牌的車位鎖包括至少一根立柱，每根立柱的底部均設(shè)有一個(gè)與其固定連接的安裝底座；還包括一個(gè)連接橋，該連接橋與所有立柱相互垂直連接設(shè)置，且連接橋上設(shè)有顯示部件或宣傳板；將本實(shí)用新型放置在車位上后，能夠起到提醒人們車位已經(jīng)被占用的作用，并還具有做廣告的功能。

上述兩種已公開的實(shí)用新型專利的弊端存在共同之處，即車位鎖體積比較大，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，安裝在地面容易遭受車輛碾壓破壞，地面廣告板的可視性比較差，信息化、自動(dòng)化程度低，因此并不是較好的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能車位鎖系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種智能車位鎖系統(tǒng)，包括：

上安裝座，固定在車位入口屋頂上；

廣告牌，安裝于上安裝座下方；

設(shè)置在所述上安裝座、廣告牌之間，用于連接上安裝座和廣告牌，并使得所述廣告牌以懸掛安裝點(diǎn)連線為中心旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；以及

用于控制所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制系統(tǒng)。

所述廣告牌底端安裝有與所述控制系統(tǒng)電連接的防撞傳感器，防止廣告牌撞到車輛或行人。

所述控制系統(tǒng)包括電源模塊、中央處理器、車位檢測(cè)模塊、無線定位模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、車鎖驅(qū)動(dòng)模塊；所述車位檢測(cè)模塊、無線定位模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、車鎖驅(qū)動(dòng)模塊均與所述中央處理器連接；所述電源模塊為所述中央處理器、車位檢測(cè)模塊、無線定位模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、車鎖驅(qū)動(dòng)模塊、防撞傳感器提供工作電源。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)；所述廣告牌通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定在所述上安裝座上的兩個(gè)鉸鏈座連接；所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，且能帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述廣告牌以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心旋轉(zhuǎn)。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)；所述廣告牌通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定在所述上安裝座上的兩個(gè)鉸鏈座連接；所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，且能帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述廣告牌以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心旋轉(zhuǎn)。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述上安裝座鉸接的、豎直平行設(shè)置的左連桿、右連桿；所述左連桿、右連桿底端均與下橫梁固定連接；所述廣告牌安裝在由所述上安裝座、左連桿、右連桿、下橫梁組成的四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)、且所述廣告牌兩側(cè)通過聯(lián)軸節(jié)分別與所述左連桿、右連桿鉸接；所述右連桿與用于驅(qū)動(dòng)所述四連桿機(jī)構(gòu)以所述上安裝座為中心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置鉸接；所述左連桿上的聯(lián)軸節(jié)軸端安裝有從動(dòng)齒輪；所述從動(dòng)齒輪與設(shè)置豎直安裝在所述左連桿上的齒條嚙合，且設(shè)置在所述左連桿頂端的從動(dòng)齒輪與安裝在減速電機(jī)輸出軸上安裝有齒輪嚙合。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿；所述電動(dòng)推桿一端與所述上安裝座鉸接，另一端與右連桿鉸接；或者所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速電機(jī)輸出軸連接到所述右連桿與上安裝座的鉸接軸上。

所述廣告牌包括三塊平行設(shè)置的廣告翻板，相鄰兩塊廣告翻板接觸，且每一塊廣告翻板均能以其兩端的聯(lián)軸節(jié)為中心旋轉(zhuǎn)；減速電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪，齒輪嚙合其余從動(dòng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)，與從動(dòng)齒輪同軸的聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)廣告翻板由豎直面旋轉(zhuǎn)至水平面；然后電動(dòng)推桿推動(dòng)右連桿和左連桿旋轉(zhuǎn)，下橫梁向上向左升起，直至與地面的高度滿足車庫限高，四連桿機(jī)構(gòu)完全折疊，車位鎖打開；電動(dòng)推桿拉動(dòng)外框四連桿打開形成矩形，然后減速電機(jī)和由齒輪、從動(dòng)齒輪、齒輪組成的齒輪齒條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)廣告翻板由水平面旋轉(zhuǎn)至豎直面，形成完整的廣告面，下橫梁至地面的高度小于車輛高度，車位鎖關(guān)閉。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型車位鎖安裝在車輛上方，車主可視效果好，可避免被人車誤撞、碾壓，使用壽命長(zhǎng)；安裝無需開挖地面，避免地面走線，避免積水、受潮，線路布置更安全；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1(a)和圖1(b)本實(shí)用新型廣告車位鎖實(shí)施例1展開和收起示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例2側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2主視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2左連桿內(nèi)部齒輪機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例2車位鎖實(shí)施例收縮示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2車位鎖實(shí)施例完成收縮示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例2采用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖8為本實(shí)用新型廣告車位鎖電氣系統(tǒng)圖；

圖9(a)～圖9(e)分別為電源模塊；中央處理器；車位檢測(cè)模塊；無線定位模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、車位鎖驅(qū)動(dòng)模塊；防撞傳感器電氣原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型的車位鎖系統(tǒng)安裝在停車位入口的上方，由廣告牌、懸掛式升降系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成；懸掛式升降系統(tǒng)固定于車庫屋頂下，懸掛升降系統(tǒng)的底部安裝有廣告牌，廣告牌上安裝有傳感檢測(cè)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)安裝在車庫屋頂下或安裝在廣告牌上。

本實(shí)用新型中，所述的廣告牌包括并不限定于為普通廣告牌、燈箱廣告牌、液晶或LED顯示面板、二面或三面翻等具有一定體積的各種廣告牌，廣告牌的長(zhǎng)*高的尺寸適宜做廣告且足以攔截車輛在停車位的進(jìn)出。

本實(shí)用新型中，懸掛式升降系統(tǒng)提供升降廣告牌的動(dòng)力，當(dāng)懸掛式升降系統(tǒng)將廣告牌提升到最高位置時(shí)，車位鎖打開，廣告牌底部距離停車位地面的距離大于等于停車場(chǎng)的限高，汽車可以進(jìn)入或駛出停車位，當(dāng)懸掛式升降系統(tǒng)將廣告牌降至最低點(diǎn)時(shí)，廣告牌阻擋在停車位的入口處，車輛無法駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄弧?/p>

本實(shí)用新型中，所述每個(gè)車位鎖的傳感檢測(cè)系統(tǒng)由無線定位模塊、車位狀態(tài)檢測(cè)傳感器、車鎖防撞傳感器等組成；每個(gè)車位鎖的位置坐標(biāo)和代表這個(gè)位置坐標(biāo)的無線定位模塊的ID在車庫管理軟件及車位預(yù)訂平臺(tái)有登記，車輛駕駛員的手機(jī)中的無線模塊可以檢測(cè)到每個(gè)車位鎖的ID；車位狀態(tài)檢測(cè)傳感器(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應(yīng)等傳感器)用于判斷車位中是否停有車輛；車鎖防撞傳感器(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應(yīng)等傳感器)用于判斷車位鎖下面是否有人和車輛，以防廣告牌在下降的過程中產(chǎn)生撞擊傷害。

本實(shí)用新型中，控制系統(tǒng)由無線定位模塊、中央處理器、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、車位檢測(cè)模塊、車鎖驅(qū)動(dòng)模塊、車鎖防撞模塊和電源模塊組成。首先電源模塊將220V交流電源轉(zhuǎn)變?yōu)?V直流電源，為中央控制器、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、無線定位模塊、車位檢測(cè)模塊、車鎖防撞模塊、以及車鎖驅(qū)動(dòng)裝置供電。

中央處理器有兩個(gè)TTL串口，其中一個(gè)TTL串口和無線定位模塊相連，另外一個(gè)TTL串口和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊連接，中央處理器的IO1口和車鎖防撞模塊相連，IO2口和車位檢測(cè)模塊相連，中央處理器的DO1口和車鎖驅(qū)動(dòng)裝置相連，電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)提供電源。而手機(jī)無線模塊存在于駕駛員的手機(jī)中，車位預(yù)約平臺(tái)部署在云上，車庫管理軟件是本地車庫管理軟件。

中央處理器的TTL串口連接無線定位模塊，并將車鎖ID傳送給無線定位模塊，無線定位模塊設(shè)置可以將車鎖ID通過無線信號(hào)(包括但不限于藍(lán)牙、WIFI、Zigbee)發(fā)送。當(dāng)手機(jī)的無線模塊搜索到車鎖的無線信號(hào)時(shí)，可以檢測(cè)到車鎖ID及信號(hào)強(qiáng)度。

車輛駕駛員在出發(fā)前，可以通過手機(jī)或聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)向部署在云端的車位預(yù)約平臺(tái)登陸，預(yù)訂目的地的車位并提前支付停車費(fèi)，當(dāng)車輛行駛到達(dá)目的地車庫時(shí)，車位預(yù)約平臺(tái)根據(jù)駕駛員手機(jī)連接到附近車位鎖的ID判斷車輛的位置，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)返送給手機(jī)實(shí)現(xiàn)車庫中的實(shí)時(shí)定位，結(jié)合導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)車庫中車位導(dǎo)航，將車輛向他預(yù)訂的車位進(jìn)行引導(dǎo)，同時(shí)車位預(yù)約平臺(tái)將手機(jī)發(fā)送的車鎖ID和預(yù)約車位的車鎖ID進(jìn)行匹配，若匹配成功表示汽車已經(jīng)接近預(yù)約車位，車位預(yù)約平臺(tái)將發(fā)送開鎖指令；開鎖指令通過網(wǎng)絡(luò)(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過TTL串口2和中央處理器連接，將開鎖指令發(fā)送給中央處理器；中央處理器收到開鎖的指令通過IO輸出車鎖驅(qū)動(dòng)裝置，打開車鎖放車輛進(jìn)入，車輛進(jìn)入后車鎖防撞模塊(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應(yīng)等傳感器)啟動(dòng)，檢測(cè)車鎖下方是否有障礙物，并將數(shù)據(jù)通過IO1傳送給中央處理器，中央處理器檢測(cè)沒有防撞報(bào)警信號(hào)，延時(shí)一段時(shí)間后，由中央處理器通過IO輸出關(guān)車鎖的指令降下車鎖，在車鎖下降過程中車鎖防撞模塊始終檢測(cè)車鎖下方是否有障礙物，一旦檢測(cè)到障礙物的存在，立即發(fā)信息給中央處理器，由中央處理器控制車鎖停止下降，如果車輛未停放好，導(dǎo)致防撞傳感器動(dòng)作，控制器將通過聲光報(bào)警及手機(jī)APP提醒駕駛員停好車輛；車鎖下降完畢關(guān)好車鎖后，手機(jī)APP提示停車完畢；

當(dāng)車輛駕駛員辦完事需要找到車輛離開停車場(chǎng)時(shí)，打開APP點(diǎn)擊找車，車位預(yù)約平臺(tái)、APP根據(jù)駕駛員手機(jī)連接到附近車位鎖的ID判斷駕駛員的位置并根據(jù)停車的位置規(guī)劃導(dǎo)航的路線，使駕駛員快速找到車輛；

當(dāng)車輛駕駛員決定駕駛汽車離開車位駛出車庫時(shí)，車輛駕駛員可以使用手機(jī)APP點(diǎn)擊開鎖，用戶將車輛開出，在道閘口，道閘識(shí)別用戶身份后通過平臺(tái)自動(dòng)計(jì)算停車時(shí)間和費(fèi)用，通過小額免信支付結(jié)算停車費(fèi)用并打開道閘，車輛駛出車庫；傳感檢車系統(tǒng)配備的車位狀態(tài)檢測(cè)模塊可以檢測(cè)車位上是否有車，并將有車信號(hào)通過IO2傳輸給中央處理器，中央處理器將車位狀態(tài)信息發(fā)送給車位預(yù)約平臺(tái)，若出車后中央處理器發(fā)現(xiàn)車位空余時(shí)，延時(shí)通過IO輸出關(guān)閉車鎖信號(hào)，降下車鎖進(jìn)行管理。

而未預(yù)定車位的車輛，進(jìn)入車庫時(shí)由部署在本地車庫的車庫管理系統(tǒng)進(jìn)行牌照的拍照管理，并通過部署在各交叉路口的電子引導(dǎo)牌，將車輛引導(dǎo)到未預(yù)定的車位，車輛駛出車庫時(shí)，由設(shè)在車庫出口的道閘進(jìn)行車牌照的識(shí)別和收費(fèi)；

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1(參考圖1)

上述實(shí)施例在滿足車位限高的情況可按照參考圖1的方案實(shí)現(xiàn)，即上掛式廣告車位鎖由上安裝座1、電機(jī)9、廣告牌4、控制系統(tǒng)等組成。上安裝座1固定安裝在車庫屋頂，廣告牌4上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸17，與上安裝座1的鉸接座連接；電機(jī)9安裝在上安裝座1上，其輸出軸通過聯(lián)軸器與廣告牌4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；廣告牌4內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)。

本實(shí)施例車位鎖關(guān)閉狀態(tài)是：廣告牌處于豎直狀態(tài)，如圖1(a)，其下端距離地面小于等于1.3米；車位鎖打開狀態(tài)是：控制系統(tǒng)控制電機(jī)9驅(qū)動(dòng)廣告牌4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)90°，廣告牌4翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，如圖1(b)，廣告牌4距地面凈高大于等于車庫限高。

實(shí)施例2(參考圖2～圖7)

本實(shí)施方案中翻板廣告車位鎖包括上橫梁(上安裝座1)、左連桿24、下橫梁26、右連桿25、廣告翻板、電動(dòng)推桿、減速電機(jī)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、齒條、聯(lián)軸節(jié)27。如圖示。

上橫梁1固定安裝于車位入口上方，與左連桿24、下橫梁26、右連桿25相互鉸接形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)成車位鎖的主體框架；電動(dòng)推桿19兩頭分別與上橫梁、右連桿25鉸接；左連桿24和右連桿25之間通過聯(lián)軸節(jié)27平行設(shè)置有三塊廣告翻板，每塊廣告翻板能繞其兩頭的聯(lián)軸節(jié)27旋轉(zhuǎn)；在左連桿24箱體內(nèi)，設(shè)置在左連桿24上的聯(lián)軸節(jié)27軸端安裝有從動(dòng)齒輪28，每個(gè)從動(dòng)齒輪28均與齒條11嚙合，安裝在減速電機(jī)7軸端的驅(qū)動(dòng)齒輪9與最上方的從動(dòng)齒輪28嚙合；上橫梁1右端安裝有控制系統(tǒng)。

本實(shí)施例機(jī)構(gòu)工作過程是：電動(dòng)推桿19推動(dòng)左連桿24、右連桿25旋轉(zhuǎn)，下橫梁26向上向左平移，車位鎖逐漸打開。但此平行四連桿機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)還取決于廣告翻板的位置。當(dāng)所有廣告翻板與車位鎖外框面平行時(shí)，形成一整面廣告牌，拼接成完整的廣告畫面，如圖2、3；從動(dòng)齒輪28和齒條11的嚙合能保證廣告翻板同步旋轉(zhuǎn)，如圖4；減速電機(jī)7通過驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)廣告翻板同步翻轉(zhuǎn)；當(dāng)廣告翻板旋轉(zhuǎn)至水平位置時(shí)，聯(lián)軸節(jié)27折彎旋轉(zhuǎn)中心線與連桿鉸接旋轉(zhuǎn)中心線平行，廣告翻板與四連桿形成平行的多組四連桿，上述平行四連桿機(jī)構(gòu)即可在電動(dòng)推桿19的推動(dòng)下作連桿運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例車位鎖的關(guān)閉過程是：在控制系統(tǒng)的控制下，減速電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)齒輪30帶動(dòng)從動(dòng)齒輪28，齒條8嚙合其余從動(dòng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)，與從動(dòng)齒輪28同軸的聯(lián)軸節(jié)27帶動(dòng)廣告翻板由豎直面旋轉(zhuǎn)至水平面；然后電動(dòng)推桿19推動(dòng)右連桿25和左連桿24旋轉(zhuǎn)，下橫梁26向上向左升起，如圖5，直至與地面的高度滿足車庫限高，四連桿完全折疊，車位鎖打開，車輛可以進(jìn)出車位，如圖6。

本實(shí)施例車位鎖的打開過程與關(guān)閉過程相反，即在控制系統(tǒng)的控制下，電動(dòng)推桿19拉動(dòng)外框四連桿打開形成矩形，然后減速電機(jī)18和齒輪齒條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)廣告翻板由水平面旋轉(zhuǎn)至豎直面，形成完整的廣告面，下橫梁26至地面的高度小于車輛高度，車位鎖關(guān)閉，車輛不能進(jìn)出車位。

實(shí)施例2：在四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，將電動(dòng)推桿19去掉，右連桿25與上橫梁的鉸接軸用驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)29驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連桿旋轉(zhuǎn)，如圖7所示。

控制系統(tǒng)(圖8、圖9(a)—圖9(e))包括電源模塊、中央處理器、車位檢測(cè)模塊、無線定位模塊(藍(lán)牙iBeacon)、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、車鎖驅(qū)動(dòng)模塊(即電機(jī)、電動(dòng)推桿等)。電源模塊將220V交流電源轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娫?，為上述模塊供電。

車位為空時(shí)，車鎖降下，廣告牌4下端距離地面1.3米，小于普通乘用車高度，小車不能進(jìn)入停車位；廣告牌顯示車位號(hào)并顯示或播放廣告內(nèi)容。

本實(shí)施例所述每個(gè)車位鎖的傳感檢測(cè)系統(tǒng)由無線定位模塊、車鎖防撞傳感器(即距離傳感器5)和安裝在車位上方的超聲波車位探測(cè)傳感器等組成；

每個(gè)車位鎖的位置坐標(biāo)和代表這個(gè)位置坐標(biāo)的無線定位模塊的ID在車庫管理軟件及車位預(yù)訂平臺(tái)有登記，車輛駕駛員的手機(jī)中的無線模塊可以檢測(cè)到每個(gè)車位鎖的ID；超聲波車位探測(cè)傳感器用于判斷車位中是否停有車輛；超聲波距離傳感器5用于判斷車位鎖下面是否有人和車輛，以防廣告牌4在下降的過程中產(chǎn)生撞擊傷害。

中央處理有兩個(gè)TTL串口，其中TTL串口1和無線定位模塊相連，另外一個(gè)TTL串口和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊連接，中央處理器的IO1口和車鎖防撞模塊相連，IO2口和車位檢測(cè)模塊相連，中央處理器的DO1口和車鎖驅(qū)動(dòng)裝置相連，電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)提供電源。而手機(jī)無線模塊存在于駕駛員的手機(jī)中，車位預(yù)約平臺(tái)部署在云上，車庫管理軟件是本地車庫管理軟件。

中央處理器的TTL串口1連接無線定位模塊，并將車鎖ID傳送給無線定位模塊，無線定位模塊設(shè)置可以將車鎖ID通過無線信號(hào)(包括但不限于藍(lán)牙、WIFI、Zigbee)發(fā)送。當(dāng)手機(jī)的無線模塊搜索到車鎖的無線信號(hào)時(shí)，可以檢測(cè)到車鎖ID及信號(hào)強(qiáng)度。

車輛駕駛員在出發(fā)前，可以通過手機(jī)或聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)向部署在云端的車位預(yù)約平臺(tái)登陸，預(yù)訂目的地的車位并提前支付停車費(fèi)，當(dāng)車輛行駛到達(dá)目的地車庫時(shí)，車位預(yù)約平臺(tái)根據(jù)駕駛員手機(jī)連接到附近車位鎖的ID判斷車輛的位置，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)返送給手機(jī)實(shí)現(xiàn)車庫中的實(shí)時(shí)定位，結(jié)合導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)車庫中車位導(dǎo)航，將車輛向他預(yù)訂的車位進(jìn)行引導(dǎo)，同時(shí)車位預(yù)約平臺(tái)將手機(jī)發(fā)送的車鎖ID和預(yù)約車位的車鎖ID進(jìn)行匹配，若匹配成功表示汽車已經(jīng)接近預(yù)約車位，車位預(yù)約平臺(tái)將發(fā)送開鎖指令；開鎖指令通過網(wǎng)絡(luò)(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)通訊模塊15；網(wǎng)絡(luò)通訊模塊15通過TTL串口2和中央處理器連接，將開鎖指令發(fā)送給中央處理器；中央處理器收到開鎖的指令通過IO輸出車鎖驅(qū)動(dòng)裝置，打開車鎖放車輛進(jìn)入，車輛進(jìn)入后超聲波車鎖防撞模塊啟動(dòng)，檢測(cè)車鎖下方是否有障礙物，并將數(shù)據(jù)通過IO1傳送給中央處理器，中央處理器檢測(cè)沒有防撞報(bào)警信號(hào)，延時(shí)一段時(shí)間后，由中央處理器通過IO輸出關(guān)車鎖的指令降下車鎖，在車鎖下降過程中防撞傳感器(車輛防撞模塊)始終檢測(cè)車鎖下方是否有障礙物，一旦檢測(cè)到障礙物的存在，立即發(fā)信息給中央處理器，由中央處理器控制車鎖停止下降，如果車輛未停放好，導(dǎo)致防撞傳感器動(dòng)作，控制器將通過聲光報(bào)警及手機(jī)APP提醒駕駛員停好車輛；當(dāng)車輛駕駛員決定駕駛汽車離開車位駛出車庫時(shí)，車輛駕駛員可以使用手機(jī)APP點(diǎn)擊開鎖，用戶將車輛開出，在道閘口，道閘識(shí)別用戶身份后通過平臺(tái)自動(dòng)計(jì)算停車時(shí)間和費(fèi)用，通過平臺(tái)在線支付結(jié)算停車費(fèi)用并打開道閘，車輛駛出車庫；傳感檢車系統(tǒng)配備的超聲波車位探測(cè)模塊可以檢測(cè)車位上是否有車，并將有車信號(hào)通過IO2傳輸給中央處理器，中央處理器將車位狀態(tài)信息發(fā)送給車位預(yù)約平臺(tái)，若出車后中央處理器發(fā)現(xiàn)車位空余時(shí)，延時(shí)通過IO輸出關(guān)閉車鎖信號(hào)，降下車鎖進(jìn)行管理。

而未預(yù)定車位的車輛，進(jìn)入車庫時(shí)由部署在本地車庫的車庫管理系統(tǒng)進(jìn)行牌照的拍照管理，并通過部署在各交叉路口的電子引導(dǎo)牌，將車輛引導(dǎo)到未預(yù)定的車位，車輛駛出車庫時(shí)，由設(shè)在車庫出口的道閘進(jìn)行車牌照的識(shí)別和收費(fèi)。