技術(shù)特征：
1.一種交通路錐收放控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器以及與所述控制器電連接的驅(qū)動裝置、檢測裝置和人機交互裝置，其中，所述驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動存放路錐的存放盤轉(zhuǎn)動的存放盤電機、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂在滑軌上直線運動的滑軌電機、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂相對于滑軌轉(zhuǎn)動以吸取路錐的旋轉(zhuǎn)臂電機、用于吸取路錐的電磁鐵，以及用于控制翻板旋轉(zhuǎn)以回收路面上路錐的翻板電機，所述存放盤電機、滑軌電機、旋轉(zhuǎn)臂電機、電磁鐵和翻板電機均與所述控制器電連接；所述檢測裝置包括用于檢測路錐收放車車速的車速傳感器、用于檢測存放盤位置的接近開關(guān)、用于檢測旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器、用于檢測旋轉(zhuǎn)臂在滑軌上位置的第一限位開關(guān)、用于檢測路錐是否插入翻板上的微動開關(guān)、用于檢測翻板是否翻轉(zhuǎn)到位的第二限位開關(guān)，以及用于檢測旋轉(zhuǎn)臂上是否吸取路錐的壓力傳感器，所述車速傳感器、接近開關(guān)、微動開關(guān)、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)和壓力傳感器均與所述控制器電連接；所述人機交互裝置用于接收用戶的指令后將指令發(fā)送至控制器并接收控制器的反饋信號。2.如權(quán)利要求1所述的交通路錐收放控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互裝置設(shè)置有觸摸屏以供用戶在多個功能界面之間切換，所述人機交互裝置通過RS232串口與控制器連接。3.如權(quán)利要求1所述的交通路錐收放控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述控制器連接的電源裝置。4.一種基于權(quán)利要求1至3中任意一項所述的交通路錐收放控制系統(tǒng)的收放路錐控制方法，其特征在于，包括以下步驟：當人機交互裝置接收到用戶發(fā)出的投放路錐指令時，控制器控制所有執(zhí)行機構(gòu)初始化；控制器獲取車速傳感器和壓力傳感器傳送的實時信號；當控制器獲取到壓力傳感器無信號變化時，控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)臂下行指令至滑軌電機，旋轉(zhuǎn)臂沿滑軌下行直至控制器獲取到壓力傳感器有信號變化，控制器控制旋轉(zhuǎn)臂一端的電磁鐵得電以吸取路錐；待旋轉(zhuǎn)臂吸取路錐后，控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)臂上行指令至滑軌電機使其沿滑軌上行，待旋轉(zhuǎn)臂上行時間達到第一預(yù)設(shè)時間時，控制器發(fā)送轉(zhuǎn)動指令至旋轉(zhuǎn)臂電機使旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，待旋轉(zhuǎn)臂上行時間達到第二預(yù)設(shè)時間時，控制器同時發(fā)送旋轉(zhuǎn)臂下行指令和存放盤轉(zhuǎn)動指令分別至滑軌電機和存放盤電機，旋轉(zhuǎn)臂下行直至控制器獲取到第一限位開關(guān)的信號，存放盤旋轉(zhuǎn)直至控制器獲取到接近開關(guān)的信號；當投放車行駛至預(yù)設(shè)位置時，控制器控制電磁鐵失電以投放路錐；待旋轉(zhuǎn)臂投放路錐后，控制器同時發(fā)送旋轉(zhuǎn)臂上行指令和轉(zhuǎn)動指令分別至滑軌電機和旋轉(zhuǎn)臂電機，待旋轉(zhuǎn)臂上行時間達到第三預(yù)設(shè)時間時，控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)臂下行指令直至旋轉(zhuǎn)臂移動至存放盤上路錐的正上方，并繼續(xù)執(zhí)行獲取車速傳感器和壓力傳感器傳送的實時信號的步驟直到接收到停止指令時結(jié)束。5.如權(quán)利要求4所述的交通路錐收放控制系統(tǒng)的收放路錐控制方法，其特征在于，還包括：當人機交互裝置接收到用戶發(fā)出的回收路錐指令時，控制器控制所有執(zhí)行機構(gòu)初始化；控制器同時發(fā)送旋轉(zhuǎn)臂上行指令以及轉(zhuǎn)動指令分別至滑軌電機和旋轉(zhuǎn)臂電機并獲取微動開關(guān)傳送的實時信號；判斷微動開關(guān)是否得電；當微動開關(guān)未得電且旋轉(zhuǎn)臂上行時間達到第四預(yù)設(shè)時間時，控制器發(fā)送上行停止指令至滑軌電機并返回繼續(xù)判斷微動開關(guān)是否得電，當微動開關(guān)得電時，控制器發(fā)送翻板旋轉(zhuǎn)指令至翻板電機；當旋轉(zhuǎn)臂上行時間達到第四預(yù)設(shè)時間且翻板處第二限位開關(guān)未得電時，控制器發(fā)送上行停止指令至滑軌電機直至獲取到第二限位開關(guān)得電信號，當旋轉(zhuǎn)臂上行時間達到第四預(yù)設(shè)時間且翻板處第二限位開關(guān)得電時，控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)臂下行指令至滑軌電機；旋轉(zhuǎn)臂下行直至控制器獲取到壓力傳感器的信號，控制器控制電磁鐵得電以吸取路錐；待旋轉(zhuǎn)臂吸取路錐后，控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)臂上行指令，待旋轉(zhuǎn)臂上行時間達到第五預(yù)設(shè)時間時，控制器發(fā)送轉(zhuǎn)動指令至旋轉(zhuǎn)臂電機，待旋轉(zhuǎn)臂上行時間達到第六預(yù)設(shè)時間時，控制器同時發(fā)送翻板旋轉(zhuǎn)指令和旋轉(zhuǎn)臂下行指令分別至翻板電機和滑軌電機；當旋轉(zhuǎn)臂下行時間達到第七預(yù)設(shè)時間時，控制器控制旋轉(zhuǎn)臂停止下行并控制電磁鐵失電放錐，待旋轉(zhuǎn)臂放置路錐后，控制器發(fā)送存放盤轉(zhuǎn)動指令至存放盤電機直至存放盤轉(zhuǎn)動到位，并繼續(xù)執(zhí)行控制器同時發(fā)送旋轉(zhuǎn)臂上行指令以及轉(zhuǎn)動指令分別至滑軌電機和旋轉(zhuǎn)臂電機并獲取微動開關(guān)傳送的實時信號的步驟直到接收到停止指令時結(jié)束。6.如權(quán)利要求5所述的交通路錐收放控制系統(tǒng)的收放路錐控制方法，其特征在于，還包括：當控制器未接收人機交互裝置發(fā)出的控制信號時，控制器發(fā)出休眠控制指令至驅(qū)動裝置和檢測裝置以使系統(tǒng)處于低功耗模式。7.如權(quán)利要求5所述的交通路錐收放控制系統(tǒng)的收放路錐控制方法，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)臂吸取路錐時，所述控制器控制滑軌電機暫停第八預(yù)設(shè)時間以保證路錐吸取到位。8.如權(quán)利要求5所述的交通路錐收放控制系統(tǒng)的收放路錐控制方法，其特征在于，所述控制器具有容錯功能，當出現(xiàn)突發(fā)情況系統(tǒng)時，所述控制器記錄斷電前驅(qū)動裝置的狀態(tài)以及當前存放盤上路錐的個數(shù)，以便重新上電后繼續(xù)工作；所述控制器中預(yù)設(shè)所述驅(qū)動裝置的極限工作速度，控制器根據(jù)布設(shè)路錐速度要求調(diào)整所述驅(qū)動裝置實際工作速度，當所述實際工作速度大于相應(yīng)所述極限工作速度時，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置按所述極限工作速度動作，并給予所述人機界面裝置以提示。9.如權(quán)利要求5所述的交通路錐收放控制系統(tǒng)的收放路錐控制方法，其特征在于，還包括：當接收到停止指令時，控制器控制當前作業(yè)過程走完一個投放或回收周期后自動停止。10.如權(quán)利要求5所述的交通路錐收放控制系統(tǒng)的收放路錐控制方法，其特征在于，還包括：當接收到急停指令時，控制器控制當前作業(yè)過程立即停止，當再次投放路錐指令或回收路錐指令時，控制器控制檢測裝置和驅(qū)動裝置按照停止前狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行。